自控遙控基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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內容簡介

本書從交通信號與控製專業的需要及打好專業的技術基礎齣發，結閤自控遙控

理論與技術的現狀與發展，從控製原理、係統建模、控製方法、數據傳輸基礎、調製解

調、差錯控製等方麵，較為係統地介紹瞭控製與數據傳輸方麵的基本理論和技術原

理。書中注重基本概念和基本方法的講解，略去瞭繁復的數學計算和推導，由淺入深，

便於自學。每章都備有自學指導、本章小結、習題及解答。使讀者能在較短的時間內

對當今科學的兩大熱門領域控製和通信的基本原理，以及它們的結閤有比較完整的

瞭解。

本書可作為交通信號與控製專業函授本科生教材，也可供相關專業的工程技術

人員學習參考。

目 錄
第一章 自動控製的一般概念
第一節 引 言
第二節 開環控製與閉環控製
第三節 控製係統舉例
第四節 控製係統的組成與對控製係統的基本要求
第五節 現代控製理論
本章小結
習 題
第二章 模 型
第一節 模型的分類
第二節 控製係統的數學模型
第三節 建立係統微分方程的一般方法
第四節 用拉氏變換解綫性微分方程
第五節 傳遞函數
第六節 動態結構圖
第七節 自動控製係統及其環節的傳遞函數
本章小結
習 題
第三章 自動控製係統的時域分析
第一節 典型控製過程及性能指標
第二節 一階係統分析
第三節 二階係統分析
第四節 應用計算機求取係統的響應
第五節 穩定性與代數判據
第六節 穩態誤差分析
本章小結
習 題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 特殊根軌跡
第四節 係統閉環零極點分布與階躍響應的關係
第五節 開環零極點的變化對根軌跡的影響
本章小結
習 題
第五章 頻 率 法
第一節 頻率特性
第二節 基本環節的頻率特性
第三節 係統開環頻率特性的繪製
第四節 用頻率法分析控製係統的穩定性
第五節 開環頻率特性與係統動態性能的關係
第六節 係統的閉環頻率特性
本章小結
習 題
第六章 控製係統的校正
第一節 控製係統校正的概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 前置校正
第五節 根軌跡法在係統校正中的應用
本章小結
習 題
第七章 數字傳輸係統與基帶傳輸
第一節 數據傳輸係統的特點、組成和性能指標
第二節 基帶信號的波形與頻譜
第三節 碼間乾擾碼和奈奎斯特準則
第四節 基帶碼型變換
本章小結
習 題
第八章 數字的調製與解調
第一節 概 述
第二節 調製解調器的主要功能
第三節 數字調製與解調的基本原理
第四節 調製解調器與CCITT建議中V係列標準
本章小結
習 題
第九章 信道乾擾與差錯概率
第一節 信 道
第二節 多路復用技術
第三節 數據傳輸的信道標準和信道乾擾
第四節 隨機噪聲的分析
本章小結
習 題
第十章 同步技術
第一節 概 述
第二節 載波同步的方法
第三節 位同步的方法
第四節 群同步
第五節 網 同步
本章小結
習 題
第十一章 差錯控製
第一節 差錯控製編碼的基本概念
第二節 常用檢錯碼
第三節 綫性分組碼
第四節 循環碼
本章小結
習 題
參考文獻
· · · · · · (收起)