可编程序控制器

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出版者:机械工业出版社
作者:常斗南 编
出品人:
页数:424
译者:
出版时间:2008-8
价格:42.00元
装帧:平装
isbn号码:9787111064978
丛书系列:
图书标签:
  • 民谣
  • 摇滚
  • 1976
  • 1
  • PLC
  • 可编程逻辑控制器
  • 工业控制
  • 自动化
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • 电气工程
  • 控制工程
  • 传感器
  • 执行器
  • 编程
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具体描述

可编程序控制器(PLC)是本世纪60年代发展起来的被国外称为

“先进国家三大支柱”之首的工业自动化理想控制装置,现已广泛应用于

自动化的各个领域。本书以日本松下电工FP1系列PLC 为例,系统地介

绍了PLC的结构、工作原理、指令系统、编程方法、应用实例及系统实

验,是一本与TVT-90系列学习机配套的PLC教材。

该书可作为各类学校电气专业、机电一体化专业学生的教学用书,也

可作为从事PLC应用开发的工程技术人员的参考书。

编程语言理论与实践:从基础结构到高级范式 本书探讨了计算机科学领域中编程语言的深层结构、设计原则以及在实际应用中的演进历程。 第一部分:语言的本质与基础结构 第一章:形式化语义学导论 本章首先构建了理解编程语言所需的形式化基础。我们从计算理论的根基——图灵机和Lambda演算——出发,阐述它们作为现代编程语言的抽象模型是如何奠定理论基石的。接着,详细介绍了描述程序行为的两种主要语义学方法:操作(Operational)语义学和指称(Denotational)语义学。操作语义学侧重于描述程序执行的“如何”——通过定义机器状态的转移——我们深入研究了结构化操作语义(SOS)的构建,并以小型语言(如MiniJava)为例,展示如何精确定义其执行规则,从而保证编译器的正确性。指称语义学则着眼于程序的“是什么”——将程序映射到数学对象(如域论和偏序集),通过数学的严谨性来证明程序的等价性和正确性。本章将这些抽象概念与具体的程序构造(如递归、过程调用)紧密联系起来,强调理论与实践的桥梁作用。 第二章:类型系统的设计与证明 类型系统是现代语言安全性的核心屏障。本章专注于类型理论的数学基础,特别是高阶类型的引入及其在软件可靠性中的作用。我们将详细剖析静态类型系统与动态类型系统之间的权衡取舍,并深入探讨由Hindley-Milner系统发展而来的自动类型推导机制。核心内容包括:类型规则的形式化定义、类型安全性的证明(如“守卫引理”的应用)、以及如何设计能够捕捉复杂程序属性(如并发安全、资源管理)的新型类型(如线性类型、依赖类型)。此外,还探讨了类型抽象(Type Abstraction)在面向对象语言中的实现,例如如何使用抽象数据类型(ADT)来限制不安全操作,并讨论了依赖类型在证明程序正确性方面展现出的巨大潜力。 第三章:编译与解释的机制 本章超越了编译器前端的词法分析和语法分析,聚焦于程序转换的核心技术。首先,我们详细解析中间表示(IR)的设计选择——从三地址码到静态单赋值(SSA)形式,解释了SSA如何极大地简化后续的优化过程。在后端,我们深入研究了指令选择、寄存器分配和代码调度等关键优化技术。对于寄存器分配,我们将对比基于图着色的算法与线性扫描算法的性能特点和适用场景。解释器设计方面,重点讨论了基于抽象机(如JVM或CLRS虚拟机)的设计哲学,以及即时编译(JIT)技术,特别是方法内联和逃逸分析在JIT中的关键作用,如何使得解释执行的效率能逼近原生代码。 第二部分:编程范式的深入探索 第四章:函数式编程:无副作用的艺术 函数式编程(FP)被视为一种构建可维护、易于推理系统的范式。本章将函数式编程的核心概念置于严格的数学框架下进行分析。我们详细阐述了纯函数、引用透明性、高阶函数和柯里化(Currying)的精确含义。重点讨论了惰性求值(Lazy Evaluation)的语义模型及其在处理无限数据结构(如Stream)中的应用,并对比了严格求值与惰性求值的性能开销和控制流差异。本章的核心挑战在于如何管理状态和副作用。我们通过Monad(单子)来系统化地封装和管理计算的上下文(如I/O、错误处理、状态变化),并从范畴论的角度解析Monad的结构,展示其如何提供一种优雅的方式来组合具有特定效应(Effect)的计算。 第五章:面向对象编程的深层继承与多态 本章解构了面向对象编程(OOP)的基石——封装、继承和多态的精确定义。我们重点分析了继承的语义:子类型关系的形式化定义,以及Liskov替换原则(LSP)在确保程序行为一致性中的不可替代性。多态性是OOP的核心,本章深入探讨了静态分派与动态分派的底层机制,以及虚函数表(v-table)在C++和Java等语言中实现运行时多态的工程实现细节。此外,我们对“组合优于继承”的哲学进行了技术上的辩护,比较了基于接口的编程与基于类的继承在代码重用和耦合度方面的差异,并探讨了混合范式(如Scala或Kotlin)如何融合面向对象与函数式的优势。 第六章:并发与并行编程的挑战 随着多核处理器的普及,正确地管理并发成为软件工程的头等难题。本章从底层硬件模型开始,解析了缓存一致性协议(如MESI)对程序可见性的影响。我们详细考察了并发编程中的主要模型:共享内存模型(及其相关的锁、信号量、原子操作)和消息传递模型(如Actor系统)。对于共享内存模型,我们深入分析了数据竞争、死锁和活锁的识别与预防机制,并探讨了无锁数据结构(Lock-Free Data Structure)的设计复杂性与性能优势。在消息传递模型方面,我们阐述了如何利用隔离状态和异步通信来构建高度可扩展且容错的系统,并以Go语言的Goroutine和Channel为例,展示现代语言对并发原语的工程化封装。 第三部分:面向未来:领域特定语言与元编程 第七章:元编程与代码生成 元编程——编写能够操作其他程序的程序——是提升抽象层次和代码表达力的重要手段。本章首先区分了宏系统(Macro Systems)与反射(Reflection)。我们将详细分析Lisp风格的句法扩展宏(Syntactic Extension Macros)如何通过操作抽象语法树(AST)实现强大的代码转换能力,并讨论其带来的卫生性(Hygiene)问题。在反射方面,我们探讨了运行时检查、修改对象结构的能力,以及这些能力在AOP(面向切面编程)框架中的应用。此外,本章还涵盖了现代语言中的编译时元编程技术,例如C++模板元编程,展示如何在编译阶段执行复杂的计算,从而生成高度定制化的、零运行时开销的代码。 第八章:领域特定语言(DSL)的设计与实现 通用编程语言往往难以高效地表达特定领域的复杂逻辑。本章专注于领域特定语言(DSL)的设计哲学。我们首先区分了外部DSL(External DSLs)和内部DSL(Internal DSLs)。外部DSL的实现涉及解析器生成、语义定义和代码生成,我们详细介绍了解析表达文法(PEG)作为一种比传统上下文无关文法(CFG)更适合DSL设计的工具。内部DSL则依赖于宿主语言的强大表达能力。本章将通过一个实际案例——例如,一个用于描述金融衍生品定价的DSL——来演示如何结合类型系统和元编程技术,构建出既安全又高度可读的领域模型。 第九章:安全与形式化验证的边界 本章将视角转向软件的绝对正确性。我们将探讨程序验证的技术栈,从基于不变量的断言检查(如Design by Contract)到更为严格的形式化验证方法。重点介绍模型检验(Model Checking)和定理证明(Theorem Proving)。模型检验如何系统地探索程序的所有可能执行路径以寻找错误,以及其在状态空间爆炸问题面前的局限性。对于定理证明,我们将引入逻辑推理系统(如Hoare逻辑)和自动/半自动定理证明器(如Coq或Isabelle/HOL),展示如何使用这些工具严格证明程序代码符合其数学规范,尤其是在安全关键系统中(如操作系统内核、加密算法实现)的应用前景。 总结与展望 全书旨在为读者提供一个跨越理论深度与工程实践的统一视角,理解编程语言不仅仅是工具,更是我们思维逻辑的外化。未来的语言设计将持续在表达力、安全性和性能之间寻求新的平衡点。

作者简介

目录信息

目 录
前言
第一章 可编程序控制器的一般结构及
基本工作原理
第一节 PLC的产生和特点及其发展动向
第二节 PLC的一般结构和基本工作原理
第三节 PLC的技术性能指标
第四节 PLC的分类及应用场合
第五节 PLC的应用设计步骤
第二章 FP1系列PLC的规格及系统
构成
第一节 概述
第二节 FP1系列PLC的构成及特性
第三节 FP1的内部寄存器及I/O配置
第三章 指令系统
第一节 基本指令的类型
第二节 基本顺序指令
第三节 基本功能指令
第四节 控制指令
第五节 比较指令
第六节 高级指令的类型及其构成
第七节 数据传输指令
第八节 BIN和BCD算术运算指令
第九节 数据比较指令
第十节 逻辑运算指令
第十一节 数据转换指令
第十二节 数据移位指令
第十三节 数据循环指令
第十四节 位操作指令
第十五节 特殊指令
第十六节 高速计数器特殊指令
第四章 编程指导
第一节 PLC的编程方法
第二节 PLC中的数据及BCD码应用举例
第三节 索引寄存器功能及应用举例
第四节 如何使用高速计数器
第五节 系统寄存器功能及其设置
第五章 安装接线与维修
第一节 安装接线
第二节 维修
第六章 NPST-GR编程软件
第一节 NPSTGR简介与安装
第二节 NPSTGR编程软件
第三节 NPSTGR功能总览
第四节 编程和监控运行
第七章 通信功能的实现
第一节 通信的基本概念及接口
第二节 FP1的通信功能
第三节 通信协议
第四节 FP1与计算机通信的实现
第八章 PLC应用实验
第一节 TVT-90A箱式PLC学习机
第二节 编程器操作训练
第三节 指令系统训练
第四节 程序设计训练
第五节 TVT-90C台式PLC学习机
第六节 FP1型PLC特殊功能的应用
附录
附录A 存储区表
表A-1FP-M存储区域表
表A-2FP1存储区域表
附录B 内部寄存器和继电器一览表
表B-1系统寄存器表
表B-2特殊内部继电器表
表B-3特殊数据库寄存器表
附录C 错误代码及OP功能表
表C-1总体检查错误代码表
表C-2自诊断错误代码表
表C-3OP功能表
附录D 数据数码表
表D-1二进制/BCD说明表
表D-2ASCⅡ码表
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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阅读体验糟心到令人发指的地步。首先是排版,行间距窄得跟挤公交车似的,字体选择也极其老旧,黑白印刷的对比度都显得有点刺眼,长时间阅读下来,眼睛干涩得像塞了沙子。其次是案例的缺失,理论讲了一大堆,但真正能让人在脑海中构建出实际应用场景的例子少得可怜。好不容易出现一个稍微具体点的例子,又是那种只有行业内部人士才懂的特定设备型号和配置参数,对于我们这些需要跨领域学习的人来说,完全是“关公面前耍大刀”,看也白看。我渴望看到一些现代化的仿真软件界面截图,或者至少是流程图的矢量图,但这本书里只有大量的文字描述和简陋的方框连接图,这在信息爆炸的今天,简直是技术文档的反面教材。如果能配上配套的在线资源或者视频教程,或许还能挽救一下,但这本书似乎与互联网绝缘,显得孤立而过时。

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哎,拿到这本厚厚的书时,心里就咯噔一下,这封面设计得也太……朴实无华了点吧?油墨味儿还挺重的,感觉像是刚从印刷厂拉出来的。我本来是想找点关于最新嵌入式系统编程范式的入门资料,结果翻开目录,嚯,一堆我完全没接触过的术语堆在那里,什么“梯形图逻辑”、“指令表”之类的,听起来就跟古代的魔法咒语似的。更别提那插图了,很多都是手绘的简化电路图,线条生硬得像是小学生画的,完全没有现在技术书籍那种高清渲染图的质感。我盯着那些密密麻麻的参数表看了足足二十分钟,感觉自己的大脑CPU都快烧了,完全没get到作者到底想表达什么核心思想。难道这书是面向七八十年代的老工程师写的吗?感觉现在主流的Python或C++在工业控制领域的应用趋势,在这本书里完全找不到影子,读下去的动力越来越弱,我甚至有点怀疑自己是不是买错了版本,也许我应该去看看那些封面设计时尚、排版清新的新锐技术手册才对。

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我对这本书的“与时俱进”程度表示深深的担忧。它似乎完全沉浸在自己构建的那个自动化世界里,对当前工业界正在爆发的物联网(IoT)趋势、云计算在边缘计算中的应用,以及更灵活的敏捷开发方法论视而不见。通篇读下来,我感觉自己仿佛穿越回了上个世纪末,讨论的还是那种固定、僵化、难以修改的系统架构。比如,书中对数据处理的描述,还停留在本地存储和批处理的阶段,完全没有提及时下流行的流式数据处理框架或者基于人工智能的预测性维护模型。这对于一个想要掌握未来工业控制技能的读者来说,无疑是误导性的。技术更新的速度是惊人的,一本不能反映最新范式的教材,其价值会迅速贬值,这本书给我的感觉就是“明日黄花”。

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这书的内容深度简直是深不见底的泥潭,每读一章都像是在攀登一座知识的珠穆朗玛峰,而且向导还时不时地给你扔下一堆晦涩难懂的背景知识。我本以为它会循序渐进地介绍如何搭建一个基础的自动化流程,结果它上来就直接抛出了复杂的实时操作系统调度算法和冗余备份机制的理论推导。那些关于硬件接口和通信协议的章节,简直是学术论文的重灾区,充斥着各种希腊字母和复杂的数学公式,让我这个偏向应用实践的读者感到手足无措。我试着去查阅那些专业名词的解释,结果发现书后的索引做得极其粗糙,很多关键概念根本找不到清晰的定义,只能靠自己结合上下文去硬啃,效率低得令人发指。说真的,如果不是工作任务硬性要求我必须理解这块领域,我可能早就把它扔到角落里积灰了,这书对初学者简直是致命的“劝退符”。

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这本书的作者的叙事逻辑,对我来说简直是一场灾难。他似乎习惯于将知识点按照物理层级的划分来组织,而不是按照功能或者认知习惯来构建。读起来就像是把一台复杂的机器拆解后,把所有螺丝钉、弹簧、齿轮,分别放在不同的章节里讲解,等你终于理解了每个单独零件的功能后,却发现根本不知道它们应该如何组装成一个能运转的整体。这种“自顶向下”缺失的讲解方式,让读者难以形成宏观的认知框架。我更希望先看到一个完整的系统架构图,然后逐步深入到各个子模块的细节,这样才能建立起扎实的信心。这本书的结构安排,反而像是一个个独立的、没有生命的知识点集合,非常考验读者的主动联想和知识重构能力,对于绝大多数希望快速掌握应用技巧的读者来说,这条路走起来实在太过煎熬和低效。

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