第1章 緒論
1.1 最優控製的發展曆程
1.2 最優控製問題的實例
1.2.1 登月艙的月球軟著陸問題
1.2.2 空間攔截問題
1.2.3 生産計劃問題
1.3 最優控製問題的描述
1.4 本書內容安排
1.4.1 章節結構
1.4.2 使用建議
第2章 變分法
2.1 泛函與變分的數學基礎
2.1.1 泛函與變分的定義
2.1.2 泛函極值的必要條件
2.2 無條件泛函極值的變分原理
2.3 等式約束泛函極值的變分原理
2.3.1 終端時刻固定，終端狀態自由
2.3.2 終端時刻自由，終端狀態受約束
2.3.3 終端時刻固定，終端狀態受約束
2.4 小結
習題
第3章 極小值原理
3.1 變分法的局限性
3.2 連續係統的極小值原理
3.3 雙積分係統的最短時間控製
3.4 雙積分係統的最少能量控製
3.5 時間和能量綜閤最優控製
3.6 離散係統的極小值原理
3.7 小結
習題
第4章 綫性係統的二次型最優控製
4.1 綫性二次型最優控製的數學描述
4.2 連續係統的有限時間狀態調節器
4.2.1 基於極小值原理的設計方法
4.2.2 黎卡提微分方程的求解
4.3 連續係統的無限時間狀態調節器
4.3.1 黎卡提代數方程
4.3.2 LQR係統的穩定裕度分析
4.3.3 利用MATLAB求解黎卡提代數方程
4.4 具有指定衰減速率的無限時間狀態調節器
4.5 連續係統的伺服跟蹤最優控製器
4.6 離散係統的狀態調節器
4.6.1 離散係統的有限時間狀態調節器
4.6.2 離散係統的無限時間狀態調節器
4.7 小結
習題
第5章 動態規劃
5.1 動態規劃的基本思想
5.1.1 多級決策問題
5.1.2 動態規劃的基本原理——最優性原理
5.2 離散係統的動態規劃方法
5.3 連續係統的動態規劃方法
5.3.1 HJB方程
5.3.2 HJB方程與極小值原理
5.3.3 HJB方程與LQR設計問題
5.4 小結
習題
第6章 最優控製的計算方法
第7章 隨機最優控製
第8章 奇異最優控製
第9章 魯棒控製與最優控製
第10章 遺傳算法與最優控製
第11章 變分法應用
第12章 極小值原理應用
第13章 綫性二次型最優控製方法應用
第14章 動態規劃方法應用
第15章 隨機最優控製方法應用
第16章 遺傳算法在最優控製中的應用
參考文獻
· · · · · · (收起)