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多移動機器人協同原理與技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

多移動機器人協同原理與技術
☆☆☆☆☆
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蔡自興
2011-2
285
50.00元
9787118068542

圖書標籤: 機器人  robot  協同  Dynamic_Programming   

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发表于2024-11-22

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圖書描述

《多移動機器人協同原理與技術》以多移動機器人的協同技術和方法為研究內容，涉及多移動機器人的研究概述、體係結構、通信、協同機製、協作定位與建圖、目標協作跟蹤、多移動機器人係統實例及其應用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體係結構、可重構通信、協同任務分配和路徑規劃、相關機器學習、環境認知、多目標跟蹤等方麵的理論和方法上取得的一些進展，對於提高多移動機器人係統的協同工作的技術水平，促進相關技術的發展，具有重要的科學意義。

本專著是在總結國傢基礎研究項目研究成果的基礎上寫成的，是作者進行創新研究成果的結晶，其內容含有較為明顯的創新。本專著可供從事智能機器人、人工智能、智能控製和智能係統研究、設計和應用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。

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