全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践

全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京航空航天大学
作者:黄智伟//税梦玲//张强//欧科军
出品人:
页数:342
译者:
出版时间:2011-1
价格:39.00元
装帧:
isbn号码:9787512403123
丛书系列:
图书标签:
  • 电赛
  • ARM
  • 嵌入式系统
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具体描述

《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》针对全国大学生电子设计竞赛的特点和要求编写的arm嵌入式系统应用设计与实践共有9章,内容包括:lpc214x arm7微控制器最小系统的设计与制作,led、lcd和触摸屏显示电路的设计与制作,adc和dac电路的设计与制作,直流电机、步进电机和舵机的驱动电路,光电、超声波、图像识别、色彩识别、电子罗盘、倾角传感器和角度传感器的应用。e2prom电路及应用,无线数据传输与can总线应用,系统应用设计,ads和mdk集成开发环境以及isp下载方法。

《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》是以arm嵌入式系统在全同大学生电子设计竞赛中应用所需要的知识点为基础,以实例为模板,工程性强,可以作为高等院校电子信息、通信工程、自动化、电气控制类等专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的培训教材,也可供参加各类电子制作、课程设计、毕业设计以及进行电子电路设计与制作的电子工程技术人员参考。

深入解析:现代嵌入式系统软件架构与开发实践 内容提要: 本书旨在全面、深入地探讨现代嵌入式系统软件的架构设计、关键技术及其在实际工程中的应用。本书不聚焦于特定硬件平台(如ARM),而是立足于通用嵌入式软件原理、设计模式和前沿趋势,为读者构建一个坚实、广阔的理论基础和实践视野。全书内容涵盖从底层驱动到复杂应用层逻辑的构建方法,强调实时性、可靠性、安全性和可维护性。 第一部分:嵌入式软件基础理论与环境构建 第一章:嵌入式系统软件的本质与演进 本章首先界定嵌入式系统的核心特征及其与通用计算系统的区别。重点分析了嵌入式软件的生命周期模型,从需求捕获到部署与维护的全过程。深入探讨了嵌入式软件的软件分层架构模型,包括硬件抽象层(HAL)、板级支持包(BSP)、实时操作系统(RTOS)层和应用层。此外,将对比分析不同历史时期嵌入式软件设计范式的转变,例如从裸机编程到基于OS的复杂系统迁移所带来的软件工程挑战。讨论嵌入式软件的资源约束特性,以及如何在有限的内存、功耗和处理能力下实现高效的代码。 第二章:交叉编译与开发环境搭建 本章侧重于构建健壮的嵌入式开发环境。详细介绍交叉编译工具链(如GCC/Clang在嵌入式环境下的配置与优化)的原理与使用。讲解依赖管理、构建系统(如Make、CMake)在嵌入式项目中的高级用法,特别是如何编写可移植且高效的构建脚本来管理不同目标平台的编译过程。深入剖析链接器脚本的作用,如何精确控制代码和数据在目标内存中的布局,这是底层软件开发的关键技能。同时,介绍虚拟化和仿真技术(如QEMU)在早期软件验证中的应用。 第三章:底层驱动与硬件抽象 本章聚焦于实现操作系统与硬件交互的“桥梁”——驱动程序的设计与实现。详细阐述如何设计通用且可重用的设备驱动接口。重点讲解中断服务程序(ISR)的设计规范、上下文保存与恢复机制,以及如何避免中断处理中的死锁和竞态条件。探讨总线架构(如SPI, I2C, UART)的驱动实现细节,包括时序控制和错误恢复策略。高级内容涉及DMA(直接内存访问)的编程模型,如何通过DMA卸载CPU负载,优化数据吞吐量。 第二部分:实时操作系统与并发控制 第四章:实时操作系统(RTOS)核心机制 本章深入讲解RTOS的核心机制,而非仅仅停留在API调用层面。详细分析任务调度算法,包括固定优先级、轮转法以及更复杂的抢占式调度和时间片轮转的数学模型。深入探讨上下文切换的代价与优化。重点剖析同步与互斥机制的底层实现,包括信号量、互斥锁(Mutex)的实现原理,以及如何识别和避免优先级反转问题。讨论消息队列和事件标志组在任务间通信中的效率与陷阱。 第五章:系统级同步与资源管理 本章关注软件在多任务环境下的健壮性。通过大量案例分析常见的并发错误,如数据竞争、死锁和活锁。提供实用的调试技术来定位这些难以捉摸的错误。深入探讨更高级的同步原语,如屏障(Barrier)和读写锁(R/W Lock)的应用场景和性能权衡。同时,系统性地讨论内存管理在RTOS中的特殊性,包括静态内存池、动态内存分配器的碎片化问题及其在嵌入式环境下的优化策略。 第六章:实时性保证与性能度量 本章是关于如何实现可预测性的关键。讲解实时性指标(如最大延迟、抖动)的定义和测量方法。深入探讨硬实时与软实时系统的区别和设计约束。分析中断延迟和任务切换延迟对系统总响应时间的影响,并给出优化建议。介绍资源监控和分析工具,如实时频谱分析、任务追踪工具,帮助开发者量化系统的性能瓶颈。 第三部分:现代嵌入式软件架构与设计模式 第七章:嵌入式设计模式与软件架构 本章从软件工程视角提升嵌入式开发的层次。系统性地介绍适用于嵌入式领域的经典设计模式,如观察者模式(Observer)、状态机模式(State Machine)和策略模式(Strategy),并说明它们如何提升代码的可扩展性和可维护性。详细阐述常见嵌入式架构模式,如分层架构、生产者-消费者模型,以及面向服务的架构(SOA)在资源受限系统中的剪裁与应用。重点讨论如何使用接口和抽象来解耦硬件依赖和业务逻辑。 第八章:面向对象与函数式编程在嵌入式中的应用 本章探讨在资源受限环境下,如何合理地应用高级编程范式。分析C++在嵌入式系统中的优势(如模板、RAII)与挑战(如虚函数开销、内存分配)。讨论如何在C语言中模拟面向对象的设计。同时,介绍函数式编程思想(如不可变性、纯函数)如何用于构建更可靠的并发代码和驱动程序,减少副作用。 第九章:系统级软件调试、测试与验证 本章关注软件的可靠性。系统介绍调试技术,从JTAG/SWD级调试到逻辑分析仪的应用。深入讲解嵌入式单元测试(Unit Testing)的框架构建,如何模拟硬件依赖进行隔离测试。探讨集成测试和系统级回归测试的自动化策略。高级主题包括静态代码分析工具(如Lint)的应用,以及如何设计和实现运行时健康监测(如看门狗、内存泄漏检测)机制。 第四部分:高级主题与前沿趋势 第十章:嵌入式系统安全基础 随着系统连接性增强,安全成为核心议题。本章介绍嵌入式系统面临的主要威胁模型,包括物理攻击、侧信道攻击和软件漏洞。讲解安全启动(Secure Boot)的原理和实现流程。讨论代码签名、固件更新(OTA)的安全机制,以及如何在资源受限环境中应用轻量级加密算法。 第十一章:通信协议栈与网络集成 本章覆盖嵌入式系统中的数据交换技术。除了基础的串行通信,重点分析TCP/IP协议栈在嵌入式设备上的裁剪与优化,包括资源占用和实时性影响。探讨MQTT、CoAP等适用于物联网(IoT)环境的轻量级消息协议的设计与实现。深入讲解网络驱动的并发处理与协议栈的健壮性设计。 第十二章:操作系统抽象层与可移植性设计 本章聚焦于如何编写跨平台、高可移植性的嵌入式软件。详细介绍OS抽象层(OS Abstraction Layer, OAL)的设计原理,如何将操作系统的特定调用封装起来,使得上层应用逻辑可以不依赖于特定的RTOS内核。讨论针对不同硬件架构进行代码移植时需要修改的核心模块,以及如何使用条件编译和配置文件来管理平台差异。 总结: 本书面向有一定C/C++基础,希望系统掌握现代嵌入式软件架构和高级开发技术的工程师、研究人员及高年级学生。通过对这些通用且核心主题的深入探讨,读者将能够设计出结构清晰、性能优异、易于维护的复杂嵌入式系统软件,并能够快速适应未来硬件平台的演变。

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目录信息

第1章 lpc214x arm7微控制器与最小系统 1.1 lpc214x的特性与封装 1.1.1 lpc214x的主要特性 1.1.2 lpc214x的封装形式与引脚功能 1.2 lpc214x的内部结构与功能 1.2.1 lpc214x的内部结构 1.2.2?lpc214x内部结构功能描述 1.3 lpc214x arm7最小系统设计与制作 1.3.1 lpc214x arm7 cpu pack板电路 1.3.2 lpc214x arm7最小系统实验板电路第2章 显示器电路 2.1 键盘及led数码管显示器电路设计与制作 2.1.1 zlg7290b主要特性 2.1.2 zlg7290b应用电路 2.1.3 zlg7290b应用中应注意的一些问题 2.1.4 zlg7290b显示键盘应用程序设计 2.2 液晶显示器模块的连接与编程 2.2.1 fyd12864—0402b汉字图形点阵液晶显示模块简介 2.2.2 lpc2148最小系统开发板与fyd12864—0402b的连接 2.2.3 fyd12864—0402b汉字图形点阵液晶显示模块编程示例 2.3 触摸屏模块的连接与编程 2.3.1 触摸屏模块简介 2.3.2 lpc2148最小系统开发板与触摸屏模块的连接 2.3.3 触摸屏模块的编程示例第3章 adc和dac电路 3.1 adc电路设计与制作 3.1.1 lpc214x的adc简介 3.1.2 lpc214x的adc编程示例 3.2 dac电路设计与制作 3.2.1 lpc214x的dac简介 3.2.2 lpc214x的dac编程示例第4章 电机控制 4.1 lpc214x的定时器/计数器和脉宽调制器 4.1.1 定时器/计数器(定时器0和定时器1) 4.1.2 脉宽调制器 4.2 直流电机控制 4.2.1 直流电机电枢的调速原理与方式 4.2.2 直流电机驱动电路设计 4.2.3 直流电机与lpc214x的连接 4.2.4 直流电机控制编程示例 4.3 步进电机控制 4.3.1 步进电机工作原理及方式简介 4.3.2 基于“l297+l298n”的步进电机驱动与控制电路 4.3.3 基于“l297+l298n”的步进电机控制编程示例 4.3.4 基于ta8435h的步进电机驱动与控制电路 4.3.5 基于ta8435h的步进电机控制编程示例 4.4 舵机控制 4.4.1 舵机简介 4.4.2 舵机与lpc214x的连接 4.4.3 舵机控制编程示例第5章 传感器电路 5.1 光电传感器及其应用 5.1.1 光电传感器选型 5.1.2 利用反射式光电传感器检测障碍物 5.1.3 利用反射式?电传感器检测黑线 5.1.4 利用光电传感器检测光源 5.2 超声波传感器及其应用 5.2.1 超声波传感器的基本特性与选型 5.2.2 超声波传感器用于障碍物检测与测距 5.2.3 超声波传感器用于障碍物检测与测距编程示例 5.3 图像识别传感器及其应用 5.3.1 图像识别模组内部结构 5.3.2 图像识别模组电路 5.3.3 图像识别模组的应用 5.3.4 spca5'63a图像识别模块编程示例 5.4 色彩传感器及其应用 5.4.1 常用?几种色彩传感器的解决方案 5.4.2 tcs230可编程颜色光—频率转换器 5.4.3 颜色识别模块的编程示例 5.5 电子罗盘及其应用 5.5.1 电子罗盘简介 5.5.2 bq-ca80-ttl电子罗盘与微控制器的连接 5.5.3 bq-ca80-ttl电子罗盘模块的编程示例 5.6 倾角传感器及其应用 5.6.1 倾角传感器简介 5.6.2 lpc214x开发板与msin-ld60倾角传感器的连接 5.6.3 msin-ld60倾角传感器编程示例 5.7 角度传感器及其应用 5.7.1 wdd35d—4角度传感器简介 5.7.2 lpc214x开发板与wdd35d-4角度传感器的连接 5.7.3 wdd35d—4角度传感器编程示例第6章 数据存储 6.1 e2prom 24lc256 6.1.1 e2prom 24lc256简介 6.1.2 24lc256的典型应用电路 6.1.3 24lc256读/写操作编程示例 6.2 sk-sdmp3语音模块及其应用 6.2.1 sk-sdmp3模块简介 6.2.2 音频功率放大器电路 6.2.3 sk—sdmp3模块的编程示例第7章 数据传输 7.1 无线数据传输 7.1.1 基于nrf905的无线收发器电路模块 7.1.2 lpc214x开发板与无线收发器电路模块的连接 7.1.3 无线收发器电路模块的编程示例 7.2 can总线应用 7.2.1 can总线简介 7.2.2 在嵌入式处理器上扩展can总线接口 7.2.3 can总线网络结构 7.2.4 can总线模块设计 7.2.5 can总线网络编程示例第8章 系统应用 8.1 基于arm微控制器的随动控制系统 8.1.1 设计要求 8.1.2 总体方案设计 8.1.3 系统各模块方案论证与选择 8.1.4 理论分析及计算 8.1.5 系统主要单元电路设计 8.1.6 系统软件设计 8.2 音频信号分析仪 8.2.1 赛题要求 8.2.2 基于单片机和fpga的设计方案 8.2.3 基于lpc214 xarm微控制器的设计方案实例 8.3 正弦波信号发生器 8.3.1 ad9850/51dds模块简介 8.3.2 lpc214x开发板与ad 9850/51dds模块的连接 8.3.3 ad850/51dds模块的编程示例 8.4 基 arm微控制器的声音导引系统 8.4.1 设计要求 8.4.2 系统方案设计 8.4.3 系统主要单元的选择与论证 8.4.4 系统组成 8.4.5 理论分析及计算 8.4.6 系统电路设计 8.4.? 系统软件设计第9章 开发环境及isp下载 9.1 ads 1.2集成开发环境 9.1.1 ads 1.2集成开发环境简介 9.1.2 工程的编辑 9.2 mdk集成开发环境 9.2.1 mdk集成开发环境简介 9.2.2 工程的编辑 9.3 isp下载参考文献
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读后感

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用户评价

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我是一名刚刚接触嵌入式系统的初学者,对于ARM架构更是知之甚少。朋友推荐我看看《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,说它能帮助我快速入门。我希望这本书能像一位耐心细致的老师,从最基础的概念讲起,循序渐进,不会让我感到晦涩难懂。例如,书中是否会解释清楚ARM指令集和Thumb指令集的区别?GPIO口如何配置才能实现输入和输出?ADC采样是如何工作的,又有哪些需要注意的地方?UART通信的原理是什么,又如何实现数据的发送和接收?我尤其希望书中能提供大量的实际操作案例,最好是能够跟着书中的步骤,一步一步地搭建起一个简单的嵌入式系统,并实现一些基本的功能,比如点亮LED、读取按键、通过串口发送字符串等。如果书中还能提供一些关于如何使用开发板(比如STM32系列)进行实验的指导,那就太完美了。

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我是一名刚刚踏入嵌入式开发行业的工程师,虽然有一些基础,但感觉在ARM嵌入式系统应用设计方面还有很大的提升空间。《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,在我看来,是帮助我快速积累实践经验、提升专业技能的理想读物。我特别关注书中是否会深入讲解ARM Cortex-M系列微控制器的寄存器级编程,这对于理解底层硬件工作原理至关重要。同时,对于嵌入式RTOS(如FreeRTOS,RT-Thread)的应用,我希望书中能够提供详细的API讲解和实际项目中的使用技巧,比如如何进行任务调度、信号量、消息队列等IPC机制的使用,以及如何进行内存管理和中断处理。此外,对于嵌入式Linux的开发,如果书中能够涉及一些基础的移植、驱动开发和应用程序开发的内容,那将极大地拓宽我的视野。我更希望书中能够包含一些关于嵌入式系统性能优化、功耗管理和可靠性设计的实用方法和案例,这些都是我在实际工作中经常会遇到的挑战。

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坦白说,我是在一个偶然的机会看到这本书的封面的,那种扑面而来的科技感和严谨的学术气息,让我瞬间被吸引住了。我是一名软件工程专业的学生,虽然我的主修方向与硬件联系不大,但我一直对嵌入式系统在物联网、人工智能等领域的应用非常感兴趣。我希望这本书能帮助我建立起一个对ARM嵌入式系统从宏观到微观的全面认知。例如,它是否会从最基础的二进制、数字逻辑开始讲解,然后逐步过渡到处理器架构、指令集、存储器管理等核心概念?在软件方面,是否会详细介绍嵌入式C语言的一些特性和技巧,以及如何利用调试器来定位和解决代码中的bug?更重要的是,我希望书中能够提供一些关于嵌入式系统与云计算、大数据等相结合的案例,展示嵌入式系统如何作为物联网的“末梢”,实现数据的采集、传输和初步处理。如果能有一些关于嵌入式系统安全性的讨论,那就更好了。

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这本书的封面设计,说实话,第一眼看过去就让我产生了极大的兴趣。深邃的蓝色背景,仿佛承载着无限的科技可能,而那醒目的ARM处理器芯片的图形,则直接点明了核心主题。烫金的字体,在光线下流转出专业与严谨的气质,让我不由自主地联想到那些在实验室里通宵达旦、为了一个精妙的电路设计而奋斗的日日夜夜。我并非电子工程领域的科班出身,但我一直对嵌入式系统有着浓厚的求知欲,尤其是ARM架构,感觉它就像是现代电子设备的“心脏”,无处不在,却又显得神秘而强大。我希望这本书能像一位经验丰富的向导,带领我逐步揭开这层神秘的面纱,从最基础的原理讲起,直到能够独立完成一个具有实际应用价值的设计项目。我特别关注书中是否能提供足够丰富的案例分析,最好是贴近实际竞赛题目的类型,能够展示如何将理论知识转化为可执行的代码和硬件方案。此外,关于调试技巧和常见问题的解决方案,我也是非常期待的,因为我知道,在实际的开发过程中,调试往往占据了绝大部分的时间,掌握了高效的调试方法,就等于掌握了项目成功的关键。希望这本书能在这些方面给予我足够的指导,让我少走弯路,更快地成长。

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我是一名已经参加过几次国赛的老将,虽然经验尚可,但每次竞赛都能感受到知识和技术更新的速度之快,总觉得有些力不从心。《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,从书名上看,似乎非常有针对性,是为竞赛量身打造的。我希望这本书能在ARM体系结构方面有更深入的探讨,比如不同型号ARM处理器的差异、指令集、流水线技术等,这些底层的理解有助于我们更好地优化代码和硬件设计。另外,对于一些高端外设,例如FPGA的接口、传感器的数据融合、图像处理算法在嵌入式平台上的实现等,是否有所涉及?现在的竞赛题目越来越倾向于综合性,需要我们整合多种技术。此外,书中关于功耗优化、低功耗设计策略的介绍,对于一些要求电池供电的项目来说至关重要,我希望这本书能提供一些实用的技巧。最后,如果书中能包含一些开源硬件平台(如STM32、树莓派等)的深入应用案例,并给出详细的开发流程和代码示例,那将是非常有价值的。

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我一直对嵌入式开发充满热情,但总感觉自己的理论知识与实际动手能力之间存在一定的脱节。《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,听朋友推荐说内容非常实用,尤其是在竞赛实战方面。我最希望的是,书中能够提供一套清晰、完整的项目开发流程,从需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、调试测试,到最终的成品展示,每一个环节都能有详细的指导。例如,在硬件选型方面,是否会给出一些常用的元器件的选型建议和注意事项?在软件开发方面,是否会强调代码的可读性、可维护性以及模块化设计?在调试测试方面,是否会介绍一些常用的调试工具和方法,比如JTAG、SWD接口的使用,以及逻辑分析仪、示波器的应用?如果书中能够包含一些经典的嵌入式项目,比如智能家居控制、数据采集系统、电机驱动控制等,并提供详细的源代码和电路原理图,那将对我学习嵌入式系统有极大的帮助。

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我是一名大三的学生,目前正在为即将到来的电子竞赛做准备,听闻这本《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》在业界评价很高,于是毫不犹豫地入手了。拿到书后,我立刻翻阅了一下目录,发现它涵盖的内容非常全面,从ARM基础知识、嵌入式C语言编程,到常用的外设接口(如GPIO、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等)的详细讲解,再到RTOS(实时操作系统)的应用,以及一些经典案例的设计思路和实现方法。尤其是关于RTOS的部分,我觉得这是提升项目复杂度和稳定性的关键,我一直希望能在这方面有所突破。书中是否有关于FreeRTOS、RT-Thread等主流RTOS的实战指导,是我非常关注的。同时,竞赛的经验分享也是我非常看重的,比如如何构思项目、如何分配团队成员的任务、如何进行方案设计和评审,以及一些容易踩到的“坑”等等,这些都是课堂上学不到的宝贵财富。我希望能通过这本书,不仅提升自己的技术能力,更能学到一些比赛的策略和方法,在竞赛中取得好成绩。

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我是一名在读研究生,研究方向与嵌入式系统和物联网密切相关。我一直在寻找一本能够深化我对ARM嵌入式系统理解的书籍,能够覆盖从底层硬件到上层应用开发的完整流程。《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,从书名来看,就非常契合我的需求。我希望书中能够对ARM Cortex-M系列微控制器的架构进行深入剖析,例如,如何理解其流水线、中断处理机制、低功耗模式等。同时,在操作系统方面,我希望能够看到关于嵌入式Linux或RTOS(如FreeRTOS, RT-Thread)在ARM平台上的移植和应用案例,特别是如何进行驱动开发,如何进行系统优化,以及如何进行多任务调度和资源管理。此外,对于一些新兴的技术,如边缘计算、AIoT等,这本书是否能提供一些在ARM嵌入式系统上的实现思路和技术挑战的探讨?我希望能通过这本书,获得解决复杂嵌入式系统问题的能力。

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我是一名电子信息工程专业的教师,在教学过程中,我发现学生们在ARM嵌入式系统应用设计方面存在知识体系不够完整、实践经验不足的问题。《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,从其标题来看,正是针对这一痛点。我希望这本书能够提供一套系统性的教学资源,帮助我的学生们掌握ARM嵌入式系统的设计与实践方法。在理论知识方面,我希望书中能够覆盖ARM体系结构的入门、嵌入式C语言的进阶应用、常用外设接口的原理与驱动开发,以及实时操作系统的基本概念和应用。在实践层面,我更看重书中能否提供丰富的实验项目和案例分析,最好是能够与全国大学生电子设计竞赛的考察方向紧密结合,能够引导学生从需求分析、方案设计到软硬件实现,完成一个完整的项目。例如,书中是否会提供一些关于图像采集与处理、无线通信、电机控制等方面的典型案例,并且给出详细的实现步骤和代码示例?我希望这本书能成为我教学工作中的得力助手。

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我是一名大四学生,即将毕业,并且对嵌入式系统开发领域充满向往。我参加过校内的一些小型电子设计项目,但总感觉自己的知识体系不够扎实,尤其是在ARM嵌入式系统这一块。《全国大学生电子设计竞赛ARM嵌入式系统应用设计与实践》这本书,在我看来,可能是帮助我提升技术水平、为未来就业打下基础的利器。我非常期待书中能有关于ARM微处理器内部工作原理的详细讲解,比如CPU的核心结构、寄存器、指令流水线、分支预测等,这些底层知识能够帮助我更好地理解代码执行效率。在外设接口方面,我希望书中能对SPI、I2C、CAN总线等常用通信协议进行深入的讲解,并且提供相应的驱动程序开发示例。此外,对于一些常见的传感器,比如温湿度传感器、加速度计、陀螺仪、GPS模块等,书中是否会有使用说明和数据读取的编程指导?我更希望这本书能包含一些关于嵌入式系统调试和优化的内容,比如如何使用示波器、逻辑分析仪等工具来排查硬件问题,以及如何通过代码优化来提升系统的性能和功耗。

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感觉还好,但初学者慎入。????????

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只可以参考,内容老旧

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只可以参考,内容老旧

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