第1章 CAN總綫概述與協議規範 1.1 計算機網絡體係結構與拓撲結構 1.1.1 計算機網絡體係結構 1.1.2 網絡互聯設備 1.1.3 網絡拓撲結構 1.2 CAN總綫簡介 1.2.1 CAN總綫是什麼 1.2.2 CAN總綫的特點 1.2.3 CAN總綫傳輸介質 1.2.4 CAN總綫拓撲結構與設備 1.3 報文傳輸 1.3.1 幀類型 1.3.2 幀格式 1.3.3 幀優先級仲裁 1.4 報文濾波與校驗 1.5 編碼——位填充 1.6 錯誤處理與故障界定 1.6.1 錯誤類型 1.6.2 節點錯誤處理 1.6.3 故障界定方法 1.7 位定時要求 本章小結第2章 CAN總綫應用層協議 2.1 為什麼構建CAN應用層協議 2.2 常用的CAN總綫應用層協議 2.3 iCAN總綫協議概要 2.4 iCAN協議的報文格式 2.4.1 iCAN報文標識符分配 2.4.2 iCAN報文數據部分定義 2.4.3 iCAN報文格式詳細說明 2.5 iCAN協議的報文傳輸協議 2.5.1 iCAN協議通信模式 2.5.2 iCAN協議報文處理流程 2.6 iCAN協議的設備定義 2.6.1 I/O資源說明 2.6.2 配置資源說明 2.7 iCAN網絡管理 2.7.1 節點控製 2.7.2 通信控製 本章小結第3章 CAN控製器和驅動器 3.1 CAN控製器和驅動器作用 3.2 CAN總綫控製器和驅動器選型 3.3 CAN控製器SJA1000芯片詳述 3.3.1 芯片SJA1000性能 3.3.2 SJA1000的引腳定義 3.3.3 SJA1000的內部結構及各個模塊功能 3.3.4 BasicCAN和PeliCAN模式的區彆 3.3.5 BasicCAN的寄存器及其功能詳述 3.3.6 PeliCAN的寄存器及其功能詳述 3.3.7 公共寄存器 3.4 CAN總綫驅動器82C250詳述 3.4.1 82C250特性 3.4.2 82C250功能框圖 3.4.3 82C250功能詳述 本章小結第4章 硬件係統設計與實踐 4.1 總綫通信係統的硬件構成 4.2 CAN總綫學習闆介紹 4.3 單片機及其最小係統 4.3.1 迴顧一下老朋友——五彩繽紛的單片機 4.3.2 單片機最小係統設計 4.3.3 復位電路 4.3.4 時鍾電路 4.3.5 EA引腳的設置 4.4 係統人機界麵設計 4.4.1 數碼管顯示設計 4.4.2 LED燈顯示設計 4.4.3 按鍵接口設計 4.5 電源部分 4.6 RS232串口通信接口設計 4.6.1 RS232總綫簡介 4.6.2 RS232通信電路設計 4.7 RS485通信接口設計 4.7.1 RS4.85總綫簡介 4.7.2 RS485通信電路設計 4.8 單總綫溫度傳感器——DS18B20 4.9 繼電器及無綫擴展口部分 4.10 SJA1000與單片機的連接設計 4.11 電路的安裝、焊接與調試 4.12 CAN總綫係統的抗乾擾設計 4.12.1 電源和地隔離技術 4.12.2 輸入/輸齣通道隔離技術 4.12.3 PCB設計的一些注意事項 4.12.4 軟件抗乾擾技術 本章小結第5章 基礎實驗實踐 5.1 開發需要哪些軟件 5.1.1 Keil開發環境簡介 5.1.2 如何建立一個工程 5.1.3 STC單片機下載軟件使用 5.1.4 串口通信軟件使用 5.2 第1個實例：點亮一盞“燈” 5.2.1 實例講解 5.2.2 程序設計 5.2.3 操作調試及結果 5.3 第2個實例：數碼管顯示 5.3.1 實例講解 5.3.2 程序設計 5.3.3 操作調試及結果 5.4 第3個實例：用按鍵實現中斷 5.4.1 實例講解 5.4.2 程序設計 5.4.3 操作調試及結果 5.5 第4個實例：與PC機通信——串口驅動編寫 5.5.1 實例講解 5.5.2 程序設計 5.5.3 操作調試及結果 5.6 第5個實例：RS485通信 5.6.1 實例講解 5.6.2 程序設計 5.6.3 操作調試及結果 5.7 第6個實例：電子溫度計 5.7.1 實例講解 5.7.2 程序設計 5.7.3 操作調試及結果 本章小結第6章 CAN總綫節點的自收發實例設計 6.1 係統設計目的及要求 6.2 程序設計 6.2.1 實例功能分析 6.2.2 程序流程規劃 6.2.3 CAN節點初始化 6.2.4 CAN節點發送程序設計 6.2.5 CAN節點接收程序設計 6.3 係統調試與結果 6.4 擴展實例：自接收模式參數驗證 6.4.1 試驗目的和要求 6.4.2 配置參數及驗證結果 本章小結第7章 CAN總綫兩節點通信實例設計 7.1 係統設計目的和要求 7.2 通信協議設計 7.2.1 協議報文格式 7.2.2 通信模式 7.2.3 基於本節實例的參數設計 7.3 通信程序設計 7.3.1 程序流程規劃 7.3.2 CAN節點初始化 7.3.3 CAN節點發送程序設計 7.3.4 CAN節點接收程序設計 7.4 係統調試與結果 7.5 擴展實例：多節點通信 7.5.1 試驗目的和要求 7.5.2 配置參數 7.5.3 驗證 本章小結第8章 CAN-RS232網橋設計 8.1 係統設計目的和要求 8.2 CAN-RS232網橋硬件結構 8.3 CAN-RS232網橋通信協議設計 8.4 程序流程設計 8.5 擴展實例：CAN總綫簡單分析儀設計 本章小結第9章 基於iCAN協議的溫控係統設計 9.1 係統設計目的和要求 9.2 係統網絡結構 9.3 通信協議和係統網絡參數配置 9.4 檢測節點設計 9.4.1 硬件設計方案 9.4.2 節點程序流程設計 9.5 上層軟件設計 本章小結第10章 感悟設計 10.1 培養我們的項目工程意識 10.1.1 電子類項目的指標及其分類 10.1.2 如何進行資料搜索 10.1.3 硬件及軟件設計的一些建議 10.1.4 開始你的文檔整理 10.2 關於電子類學生如何在大學中學習 10.2.1 關於專業 10.2.2 關於電子類專業學生的學習 10.2.3 關於單片機學習 10.3 答網友問 10.3.1 問題1——單片機型號兼容 10.3.2 問題2——遠程幀功能 10.3.3 問題3——SJA1000的讀/寫控製 10.3.4 問題4——SJA1000初始化程序 10.3.5 問題5——CAN總綫的關閉 10.3.6 問題6——廣播通信功能 10.3.7 問題7——PCA82C250發熱附錄 郵政係統與CAN總綫通信係統對比後記參考文獻
· · · · · · (收起)