开关磁阻电机系统理论与控制技术

开关磁阻电机系统理论与控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:中国电力
作者:吴红星
出品人:
页数:261
译者:
出版时间:2010-8
价格:36.00元
装帧:
isbn号码:9787512303362
丛书系列:
图书标签:
  • 电机设计
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具体描述

《开关磁阻电机系统理论与控制技术》共分为8章。分别阐述了开关磁阻电机及其控制系统发展概况,推导了电机线性、准线性和非线性数学模型,给出了开关磁阻电机计算设计程序,讲述了开关磁阻电机有限元分析方法,研究了开关磁阻电机调速系统的控制策略,详细介绍了利用软件建立开关磁阻电机仿真模型的步骤,并进行了稳态性能仿真和动态性能仿真,最后针对DSP对开关磁阻电机有位置传感器和无位置传感器调速系统进行理论分析与设计。

《开关磁阻电机系统理论与控制技术》适用于从事电力电子及电气传动专业高等学院教师和研究生,以及相关专业的科研机构的研究人员。

作者简介

目录信息

前言第1章 绪论 1.1 开关磁阻电机的发展概况 1.2 开关磁阻电机的结构特点 1.2.1 开关磁阻电机的优点 1.2.2开关磁阻电机的缺点 1.3 开关磁阻电机的优化方法 1.4 开关磁阻电机系统抑制转矩脉动技术 1.4.1 基于抑制转矩脉动的传统控制策略 1.4.2 基于抑制转矩脉动的线性化控制 1.4.3 基于抑制转矩脉动的变结构控制 1.4.4 基于抑制转矩脉动的智能控制理论 1.4.5 基于抑制转矩脉动的转矩分配策略 1.4.6 基于抑制转矩脉动的迭代学习控制 1.4.7 基于抑制转矩脉动的微步控制策略 1.4.8 其他方法 1.5 开关磁阻电机未来研究方向 1.6 开关磁阻电机的工业应用第2章 开关磁阻电机的工作原理及数学模型 2.1 开关磁阻电机基本原理 2.2 开关磁阻电机的一些基本结构 2.2.1 单相开关磁阻电机 2.2.2 两相开关磁阻电机 2.2.3 三相开关磁阻电机 2.2.4 四相开关磁阻电机 2.2.5 五相以上开关磁阻电机 2.3 开关磁阻电机改进结构 2.4 开关磁阻电机数学模型 2.4.1 电路方程 2.4.2 机械方程 2.4.3 机电联系方程 2.4.4 线性模型 2.4.5 准线性模型 2.4.6 非线性模型 2.5 混合励磁开关磁阻电机数学模型 2.5.1 混合励磁电机磁路特点 2.5.2 混合励磁开关磁阻电机转矩平衡方程第3章 开关磁阻电机电磁设计 3.1 开关磁阻电机设计及优化方法 3.1.1 电机本体结构设计 3.1.2 电机参数优化设计 3.2 开关磁阻电机损耗分析 3.2.1 绕组铜损分析 3.2.2 机械损耗分析 3.2.3 杂散损耗分析 3.2.4 电机铁损分析 3.3 开关磁阻电机参数计算 3.3.1 电负荷与磁负荷 3.3.2 主要尺寸 3.4 开关磁阻电机本体设计示例 3.4.1 相数、极数和绕组端电压 3.4.2 主要尺寸的选择 3.4.3 其他结构尺寸及绕组匝数 3.4.4 电流及转矩计算 3.4.5 绕组设计 3.4.6 参数计算第4章 开关磁阻电机性能优化 4.1 电机电磁场的理论基础 4.2 有限元法 4.2.1 有限元法的发展 4.2.2 Ansoft软件简介 4.2.3 Ansoft有限元法 4.2.4 电磁场有限元方法的特点及一般步骤 4.3 RMxprt软件设计及使用方法 4.3.1 启动软件 4.3.2 新建SRM模型 4.3.3 建模结果 4.3.4 仿真计算 4.3.5 模型导出 4.4 Maxwell 2D软件设计及使用方法 4.4.1 打开工程文件 4.4.2 模型设置 4.4.3 材料设置 4.4.4 边界及激励源设置 4.4.5 设置铁芯损耗参数 4.4.6 设置仿真参数 4.4.7 运动部分设置 4.4.8 仿真运算 4.5 有限元分析结果处理 4.5.1 RMxprt输出的性能曲线 4.5.2 Maxwell 2D的求解结果 4.5.3 有限元后处理 4.6 基于转矩波动抑制电机本体优化 4.6.1 影响转矩波动的因素 4.6.2 开通角、关断角对转矩波动的影响 4.6.3 定子磁极结构对转矩波动的影响第5章 开关磁阻电机的控制策略 5.1 开关磁阻电机控制方式 5.1.1 角度位置控制(APC) 5.1.2 电流斩波控制(CCC) 5.1.3 电压斩波控制(CVC) 5.2 开关磁阻电机调速特性 5.3 开关磁阻电机能量回馈控制 5.3.1 开关磁阻电机发电运行机理 5.3.2 开关磁阻电机发电运行的励磁过程 5.3.3 开关磁阻电机的能量变换理论 5.3.4 开关磁阻电机发电状态工作特点 5.4 开关磁阻电机PID控制 5.4.1 标准数字PID算法 5.4.2 其他PID方法 5.5 迭代学习控制 5.5.1 基于模型控制系统和迭代学习控制系统概述 5.5.2 迭代学习控制过程和开环PID迭代学习控制 5.6 开关磁阻电机的转矩分配控制系统设计 5.6.1 速度调节器设计 5.6.2 转矩分配函数的设计 5.6.3 电流控制器设计第6章 开关磁阻电机调速系统硬件设计 6.1 开关磁阻电机调速系统在电机控制中的地位 6.1.1 与步进电动机驱动系统的比较 6.1.2 与反应式同步电动机的比较 6.1.3 与直流电动机的比较 6.1.4 与无换向器直流电动机的比较 6.1.5 与异步电动机变频调速系统的比较 6.2 功率电子器件 6.2.1 功率MOSFET特点 6.2.2 功率IGBT工作特点 6.3 PWM控制技术 6.3.1 传统PWM技术 6.3.2 优化后的PWM技术 6.3.3 空间电压矢量PWM控制 6.3.4 跟踪型PWM控制技术 6.4 开关磁阻电机控制器功率拓扑结构 6.4.1 不对称半桥主回路 6.4.2 H桥主回路 6.4.3 不对称半桥改进型 6.4.4 (n+1)型功率变换器 6.4.5 电容裂相型 6.4.6 电容转储型 6.5 整流及吸收回路设计 6.5.1 功率吸收电路设计 6.5.2 吸收电路参数计算 6.5.3 整流电路设计 6.5.4 电流采样与处理电路 6.5.5 转子位置信号采集与处理 6.5.6 系统保护电路设计 6.6 功率及驱动电路 6.6.1 SKH124驱动模块在SRD系统中的应用 6.6.2 Si9976DY——桥式驱动器的原理及应用 6.6.3 EXB841工作原理 6.6.4 FCAS50SN60开关磁阻电机功率模块第7章 基于DSP开关磁阻电机控制器设计 7.1 DSP的特点 7.2 电动机DSP控制系统基础 7.2.1 DSP电机控制特点 7.2.2 数字滤波DSP实现方法 7.3 有位置传感器DSP控制 7.3.1 开关磁阻电机控制机理 7.3.2 DSP控制开关磁阻电机硬件设计 7.3.3 软件设计 7.3.4 电流控制 7.3.5 位置控制 7.3.6 速度控制 7.3.7 换相控制 7.3.8 速度控制器 7.3.9 DSP编程示例 7.4 开关磁阻电机无传感器DSP控制 7.4.1 调速系统硬件描述 7.4.2 无传感器开关磁阻电机驱动系统的控制软件 7.4.3 无传感器换相和速度更新算法 7.4.4 速度环 7.4.5 电流控制回路 7.4.6 斜坡控制器 7.4.7 无传感器开关磁阻电机驱动系统的校准第8章 开关磁阻电机调速系统仿真 8.1 引言 8.2 基于MATLAB/Simulink的系统建模与仿真分析 8.2.1 仿真软件MATLAB/Simulink简介 8.2.2 电机模型的建立 8.3 控制系统PI控制策略建模与仿真 8.3.1 SRM调速系统的无PI控制仿真 8.3.2 电机调速系统的PI控制仿真分析 8.4 基于模糊控制器的系统仿真分析 8.4.1 模糊控制器的设计 8.4.2 SRM调速系统的模糊控制仿真及结果分析 8.5 SRM调速系统模糊PI控制仿真 8.6 开关磁阻电机能量回馈建模与仿真 8.6.1 发电状态的基本电路方程 8.6.2 发电运行的相电流解析 8.7 开关磁阻电机控制系统模型分析 8.8 开关磁阻电机发电系统模型的建立 8.8.1 电流滞环控制模块 8.8.2 电流计算模块 8.8.3 转矩计算模块参考文献
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读后感

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用户评价

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我对这本书中关于系统动态响应特性的分析部分印象最为深刻。作者在处理非线性特性时,展现出了非常细腻和成熟的笔触。他不仅清晰地阐述了传统线性化模型在预测系统极限性能时的局限性,还深入探讨了如何利用李雅普诺夫稳定性理论来保证复杂工作状态下的安全裕度。特别是在讨论高频脉冲宽度调制(PWM)对系统谐波特性的影响时,书中提供的仿真波形图和实际测量数据的对比分析,非常具有说服力。这种理论与实践的紧密结合,让原本枯燥的信号处理和控制设计过程变得生动起来。美中不足的是,虽然对理论的探讨深入,但在涉及最新的数字信号处理器(DSP)实现细节和嵌入式系统优化方面,内容似乎稍显保守,似乎更侧重于经典控制方法在当代硬件平台上的应用潜力,而非对最新硬件架构的深度适配。这也许是受限于出版时效性,但对于追求极致实时性能的读者来说,可能需要自行补充这部分知识。

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从整体阅读体验来看,这本书的价值在于它成功架设了一座沟通理论物理学家和一线电气工程师之间的桥梁。作者的行文风格在保持学术严谨性的同时,穿插了大量富含工程智慧的洞察,使得那些看似抽象的数学模型背后,都有清晰的物理意义作为支撑。例如,在讲解能量转换效率最大化时,书中不仅给出了数学优化问题的解,还详细分析了在实际绕组布局和磁路设计中,这些理论解是如何被物理限制所“扭曲”和“妥协”的。这种对“理想世界”与“现实世界”之间鸿沟的坦诚探讨,极大地提升了书籍的可信度和实用价值。唯一让我感到有些遗憾的是,书中对国际标准化组织(ISO)或行业联盟发布的最新安全规范引用不够频繁,对于一个旨在成为行业参考的权威性著作来说,与法规和标准的对接程度,是衡量其工程完备性的一个重要维度。尽管如此,这本书无疑是该领域内一本值得反复研读、时常翻阅的宝藏。

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这本书的装帧设计确实很吸引人,封面采用了深沉的靛蓝色,搭配着银白色的烫金字体,整体给人一种严谨、专业的印象。初次翻开时,那种纸张的质感和印刷的清晰度都让人感到愉悦。我特别留意了前言部分,作者似乎在试图构建一个宏大的叙事框架,旨在将复杂的电气工程理论与前沿的系统控制方法进行深度融合。从目录的布局来看,内容覆盖面相当广,从基础的电磁学原理出发,逐步深入到驱动拓扑结构的选择和优化,再到复杂的故障诊断和容错控制策略。这种从基础到高级的循序渐进的编排方式,对于初学者来说无疑是一个巨大的福音,能够帮助他们建立起扎实的理论基础。不过,仅仅从外观和目录来判断,这本书的深度和广度似乎在某些领域达到了相当高的水准,但实际阅读体验中,其对最新研究成果的引用和对实际工程案例的剖析是否足够详尽,仍是检验其价值的关键所在。我期待它能在理论推导的严谨性和工程应用的实用性之间找到一个完美的平衡点,而不是仅仅停留在理论的空中楼阁。

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这本书的参考文献和索引部分的详尽程度,几乎可以作为该研究领域的一份小型学术年鉴。我特意查阅了书中引用的几篇核心期刊论文,发现它们的时间跨度很大,从早期的奠基性工作到近两年的突破性成果都有所涵盖,显示出作者在文献调研上的广度和深度。此外,书中对术语的定义和符号的统一性管理做得非常出色,几乎没有出现模棱两可或前后矛盾的表述,这对于需要精确引用的研究人员来说至关重要。如果说这本书有什么值得商榷的地方,那可能在于某些高级主题的章节篇幅分配上略有失衡。例如,用于处理系统参数不确定性的鲁棒控制部分,其篇幅似乎远少于对传统PID控制参数整定方法的详述,这在当前工程界越来越重视不确定性建模的背景下,显得有些未能跟上时代的步伐。它更像是一部奠基于坚实经典理论之上的巨著,而非一部完全面向未来不确定性挑战的前沿报告。

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这本书的章节结构安排得非常巧妙,特别是对某一核心概念的引入和展开方式,展现了作者深厚的学术功底和教学经验。比如,在探讨某一特定控制算法时,作者并没有直接抛出复杂的数学公式,而是先用非常直观的物理图像和类比来解释其背后的核心思想,这极大地降低了理解门槛。随后,才逐步引入微分方程和矩阵描述,使得读者能够平滑地过渡到严谨的数学建模层面。更值得称道的是,在讲解完基本理论后,作者似乎专门设置了一系列“思维拓展”或“工程实践点滴”的小栏目,这些部分往往穿插着一些行业内的“潜规则”或者设计中的权衡取舍,这些“非标准教材”内容,对于想要真正踏入该领域工作的工程师来说,价值难以估量。然而,这种略显跳跃的叙事风格,对于那些习惯于线性、教科书式讲解的读者来说,可能需要更强的专注力来跟上作者的思路。总体而言,它更像是一本资深专家带着你进行一次高强度的智力对话,而不是一个平铺直叙的入门指南。

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