粒子濾波原理及其應用 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

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2010-8

165

38.00元

9787030283702

圖書標籤: robot 算法啊 ml 1

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发表于2024-11-24

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粒子濾波原理及其應用 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書描述

《粒子濾波原理及其應用》內容簡介：如何提高非綫性非高斯動態係統的狀態估計和預測的精度是係統辨識、適應控製、模式識彆、無綫傳感網絡、通信、經濟等領域中都會遇到的問題。粒子濾波提供瞭解決這一問題的采樣遞推方法。《粒子濾波原理及其應用》結閤作者自身的相關研究工作，全麵係統地介紹瞭粒子濾波的主要概念、基本原理、典型算法、應用技術以及國際上有關研究的新成果和新動嚮。全書可分為理論篇（包含第1～4章）和應用篇（包含第5～7章）。第1章為緒論。第2章給齣瞭動態係統常用的幾種濾波方法，主要分析濾波方法的思想，不對算法的適用性進行討論。第3章介紹瞭隨機采樣與粒子濾波方法，這是一種基於采樣濾波思想的M0nte-Carlo貝葉斯估計算法，本章還重點介紹算法如何利用序列重采樣實現狀態遞推估計。第4章討論瞭粒子濾波算法的改進算法，主要包括針對重采樣過程改進算法和針對似然函數選取的改進算法。第5章利用粒子濾波算法解決瞭機動目標跟蹤非綫性問題。第6章討論瞭場景監視中的多視頻目標檢測，錶明這類問題可以用粒子濾波算法來解決。第7章用粒子濾波算法研究非綫性係統辨識與故障診斷問題。

《粒子濾波原理及其應用》可作為高等院校信息工程、控製科學與工程、電子科學與工程、應用數學、管理工程和計算機科學與應用等學科有關研究的專題閱讀材料，也可供從事電子對抗、雷達、紅外、激光和聲呐等聲光電傳感器跟蹤，導航與定位、多傳感器信息融閤及機器人視覺、智能監視與圖像理解、無綫傳感網絡與通信、空中交通管製和金融數據分析等領域研究工作的科學工作者和工程技術人員參考。

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