自動控製原理（第2版）
第1章控製係統的基本概念
1.1控製係統的發展曆史
1.2控製係統的基本類型
1.2.1恒值控製係統和隨動控製係統
1.2.2綫性控製係統和非綫性控製係統
1.2.3連續控製係統和采樣控製係統
1.2.4開環控製係統和閉環控製係統
1.3控製係統的基本要求
小結
習題
第2章控製係統的數學模型
2.1建立動態微分方程的一般方法
2.2傳遞函數
2.2.1傳遞函數的基本概念
2.2.2典型環節及其傳遞函數
2.3係統的動態結構圖
2.3.1結構圖的構成
2.3.2控製係統的傳遞函數
2.4結構圖的等效變換
2.4.1串聯環節的等效變換
2.4.2並聯環節的等效變換
2.4.3反饋環節的等效變換
2.4.4結構圖的等效變換法則
2.4.5係統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章時域分析法
3.1典型輸入信號及時域性能指標
3.1.1典型輸入信號
3.1.2輸入量為單位階躍函數的係統暫態性能指標
自動控製原理（第2版）
目錄
3.2控製係統的穩定性
3.2.1綫性係統穩定性的概念
3.2.2勞斯判據
3.3一階係統的階躍響應
3.3.1一階係統的數學模型
3.3.2一階係統的暫態響應
3.3.3一階係統的暫態性能指標
3.3.4三種典型輸入信號響應之間的關係
3.4二階係統的階躍響應
3.4.1二階係統的數學模型
3.4.2二階係統的暫態響應
3.4.3二階係統的暫態性能指標
3.4.4高階係統與閉環主導極點
3.5係統的穩態誤差分析
3.5.1誤差與穩態誤差
3.5.2在典型輸入信號作用下的穩態誤差
3.5.3擾動信號作用下的穩態誤差
3.5.4減少穩態誤差的措施
小結
習題
第4章頻率特性法
4.1頻率特性的基本概念
4.1.1頻率特性的定義
4.1.2頻率特性的描述方式
4.2典型環節的頻率特性
4.2.1放大(比例)環節
4.2.2積分環節
4.2.3微分環節
4.2.4慣性環節(一階係統)
4.2.5二階振蕩環節(二階係統)
4.2.6延遲環節
4.3開環頻率特性的繪製
4.3.1幅相頻率特性麯綫的繪製
4.3.2對數頻率特性麯綫的繪製
4.4穩定性判據
4.4.1奈奎斯特穩定判據
4.4.2控製係統的相對穩定性
4.5開環頻率特性與性能指標
4.5.1開環頻率特性與係統性能
4.5.2開環頻率特性與係統暫態性能指標
小結
習題
第5章係統的校正與設計
5.1係統校正的概念
5.2幾種基本控製規律
5.2.1比例控製(P控製)
5.2.2比例微分控製(PD控製)
5.2.3比例積分控製(PI控製)
5.2.4比例積分微分控製(PID控製)
5.3常用校正裝置與特性
5.3.1超前校正裝置
5.3.2滯後校正裝置
5.3.3滯後超前校正裝置
5.4常用的校正方法及校正裝置的設計
5.4.1串聯校正
5.4.2反饋校正
5.4.3復閤校正
5.5常用的工程設計方法
5.5.1幾種常見的近似處理
5.5.2二階工程設計
5.5.3三階工程設計
5.6SISOTOOL工具箱在控製係統補償器中的應用
小結
習題
· · · · · · (收起)