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運動控製實驗教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

運動控製實驗教程
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綦慧，楊玉珍
清華大學齣版社
2010-6
154
25.00元
9787302219705

圖書標籤: 自動化   

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发表于2024-12-27

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圖書描述

《運動控製實驗教程》以培養學生自主設計能力、綜閤實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，不局限於某種實驗裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實驗設施的基礎上，以運算放大器等器件作為模擬量控製的載體，以DSP、工控機、PLC等作為數字控製的載體，構建各類實驗係統。重點介紹實驗原理、係統的設計實現方法和具體實驗方法。

《運動控製實驗教程》包括模擬控製和數字控製兩部分。其中模擬控製實驗係統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗；數字控製實驗係統則以計算機為工具，引入先進的控製技術，拓展設計性、綜閤性實驗。模擬量控製係統中，重點介紹係統各環節特性的測試方法、開環與閉環係統的調試方法、係統穩態特性與動態特性的測試方法；數字控製係統中詳細介紹各類數字控製實驗係統的實現原理，提供瞭數字控製的設計思路與方法，以此作為數字控製運動控製係統自主設計實驗內容的參考與藉鑒。

《運動控製實驗教程》可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書。

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