具體描述
《航空機載慣性導航係統》旨在介紹航空機載慣性導航係統的基本原理和主要慣性測量器件（陀螺和加速度計）的原理、結構等基本理論和技術，並對新型的激光陀螺、光縴陀螺、微機電陀螺、微矽加速度計等進行介紹。《航空機載慣性導航係統》共分7章：第1章為概論，介紹導航的基本概念和機載慣性導航係統的基本功能等；第2章為慣性導航基礎理論，介紹慣性導航係統的主要基本理論和概念；第3章為慣性元件，介紹常規機械陀螺、激光陀螺、光縴陀螺、微機電陀螺、擺式加速度計、石英加速度計、微矽加速度計等慣性測量元件的基本原理、結構等；第4章為陀螺穩定平颱，介紹三軸和雙軸陀螺穩定平颱的基本工作原理和結構；第5章為平颱式慣性導航係統原理，介紹平颱式慣性導航係統的工作原理、力學方程的建立、誤差分析、初始對準理論分析等；第6章為捷聯式慣性導航係統，介紹捷聯式慣性導航係統的基本原理、特點、理論算法；第7章為慣性／衛星導航係統，介紹慣性／衛星導航係統的基本原理、特點和算法等。
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