第1章控製工程導論 1.1 “三論”與控製工程 1.1.1 “三論”及三位科學傢 1.1.2 控製論與工程控製論 1.2 控製係統的基本概念 1.2.1 控製係統的實例 1.2.2 控製係統的基本特點和基本要求 1.2.3 控製係統中的有關定義 1.2.4 控製係統的分類 1.3 綫性係統的性質 1.4 經典控製理論與現代控製理淪 1.4.1 控製理淪的發展曆程 1.4.2 控製係統的模型論 1.4.3 控製係統的主要分析方法 小結 習題第2章復數與復變函數基礎 .1 復數及其代數運算 2.1.1 復數的概念 2.1.2 復數的代數運算 2.1.3 復數的四則運算 2.1.4 復數運算的特殊情況 2.1.5 共軛復數的運算 2.2 復數的錶示 2.2.1 復數的幾何錶示 2.2.2 復數的三角錶示和指數錶示 2.3 復數的乘冪與方根 2.3.1 復數的乘積與商 2.3.2 復數的冪與根 2.4 復變函數與映射 2.4.1 復變函數的定義 2.4.2 映射的概念 小結 習題 復數的概念與復變函數發展簡史第3章連續係統時域分析 3.1 常用的控製信號及其運算 3.1.1 常用控製係統信號的錶示 3.1.2 信號的基本運算 3.2 時域數學模型——微分方程 3.3 係統的時域響應 3.4 階躍響應 3.5 中激信號與衝激響應 3.5.1 單位衝激信號 3.5.2 衝激響應 小結 習題 常微分方程第4章連續係統頻域分析的工程數學基礎 4.1 傅裏葉變換及其反變換 4.1.1 傅裏葉變換的定義 4.1.2 常用非周期函數的傅裏葉變換 4.1.3 周期函數的傅裏葉變換 4.2 傅裏葉變換的性質與應用 4.3 頻率特性的概念 4.4 傅裏葉變換在係統頻域分析中的應用 4.4.1 微分方程的傅裏葉變換求解方法 4.4.2 信號的無失真傳輸條件 4.4.3 理想濾波器 小結 習題 積分變換發展簡史 數學傢傅裏葉第5章連續係統復頻域分析的工程數學基礎. 5.1 拉普拉斯變換 5.1.1 拉普拉斯變換的定義 5.1.2 常用函數的拉普拉斯變換 5.2 拉普拉斯變換的性質 5.3 拉普拉斯反變換 5.4 復頻域數學模型——傳遞函數 5.4.1 傳遞函數的定義 5.4.2 傳遞函數的零、極點形式 5.4.3 傳遞函數的零、極點分布與時域特性的關係 5.5 拉普拉斯變換在係統復頻域分析中的應用 5.5.1 用拉普拉斯變換法解綫性常係數微分方程 5.5.2 拉普拉斯變換在電路分析中的應用 小結 習題 數學傢拉普拉斯第6章離散係統的工程數學基礎 6.1 采樣的基本概念 6.1.1 采樣過程 6.1.2 采樣定理 6.2 離散時間序列的概念 6.2.1 離散時間序列的錶示 6.2.2 常用的離散時間序列 6.2.3 離散時間序列的基本運算 6.3 時域數學模型———差分方程及其求解 6.3.1 差分方程 6.3.2 差分方程的求解方法 6.4 z變換及其性質 6.4.1 z變換的定義 6.4.2 典型離散序列的z變換 6.4.3 z變換的主要性質 6.4.4 z反變換 6.5 z域數學模型——脈衝傳遞函數的基本概念 6.5.1 脈衝傳遞函數的定義 6.5.2 脈衝傳遞函數的零、極點分布與穩定性 6.6 z變換在係統分析中的應用 小結 習題 數學傢棣莫弗附錄A 數學發展簡史附錄B 工程數學三大變換間的關係附錄C 常用函數的三大變換對比錶部分習題答案參考文獻
· · · · · · (收起)