《導航係統理論與應用》介紹瞭慣性、衛星、無綫電、天文等獨立的導航係統，分析瞭各類導航係統的基本理論和原理，闡述瞭它們的基本性能和特點，同時也介紹瞭組閤導航係統理論及其各種組閤導航係統，並特彆分析瞭組閤導航係統技術的發展前沿，如非綫性組閤導航係統理論及其組閤導航技術等。
《導航係統理論與應用》可作為導航專業及相關專業的研究生教材，部分內容略簡化後也可作為本科生的專業課程教材，同時可供從事導航技術的研究人員和工程技術人員參考。
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