電力傳動控製係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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《電力傳動控製係統:運動控製係統》是普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材，主要是針對電氣工程及其自動化、自動化等專業大學本科編寫的。為適應教學改革和學科發展的需要，《電力傳動控製係統:運動控製係統》在陳伯時主編的《電力拖動自動控製係統》的主要內容基礎上，根據當前電力傳動控製技術的新發展，進行瞭精簡和重組。全書分為5章。第1章是全書的基礎，介紹瞭電力傳動控製係統的基本組成和共性問題，包括係統基本結構與組成，電動機、電力電子變流器、係統檢測和控製器的基本概念及原理。第2章以統一電機理論為基礎，建立瞭各種電機的數學模型，並構建瞭電力傳動係統各個環節的數學模型。第3章為直流傳動控製係統，在前兩章的基礎上，專門分析和討論瞭係統的控製原理、結構和運行特性等問題。第4章為交流傳動控製係統，包括異步電動機和同步電動機的控製原理、係統結構和運行特性等問題。第5章介紹瞭電力傳動控製係統的設計方法。

《電力傳動控製係統:運動控製係統》適用於普通高等學校電氣工程及其自動化、自動化專業作為本科教材使用，也適用於機械、電子等專業，並可作為職工大學、夜大及大專院校有關專業的教材，也可供有關工程技術人員閱讀和參考，其中部分較深入的內容可作為研究生學習和研究的參考資料。

湯天浩 分彆於1982年和1987年在上海工業大學獲學士和碩士學位，1998年在上海大學獲博士學位，2005年赴法國中央理工大學(Ecole Centrale de Narltes)學習和研究。

現為上海海事大學電力傳動與控製研究所所長、教授、博士生導師，上海市教委重點學科”電力電子與電力傳動“學科帶頭人。中法聯閤伽利略係統與海上安全智能交通研究所副所長，法國中央理工大學和南特大學綜閤理工學院(Ecole Polytechnique de Nantes)特邀教授，上海大學兼職教授。主要研究方嚮為：電力傳動控製係統，新能源電能變換技術，智能係統與控製等。

2001年當選為IEEE Serlior Mernber，2001—2006年擔任國際自動控製聯閤會IFAc船舶係統專委會委員；中國電源學會常務理事、學術委員會委員、變頻電源專業委員會委員、上海電源學會理事長：中國電工技術學會電控裝置專業委員會委員：中國自動化學會技術過程故障診斷與安全性專業委員會委員；上海市電子學會常務理事。電源技術專業委會主任。

已主持完成多項國傢級和省部級科研項目，其中：燃料電池試驗船的研發工作填補瞭國內在新能源船舶研究方麵的空白。已在國內外公開發錶學術論文100多篇，主編國傢級十一五規劃教材《電機及拖動基礎》，自動化專業本科係列教材《電機與拖動基礎》。1999年獲上海市育纔奬。

謝衛，1965年12月生，湖南漣源人。1994年畢業於西安交通大學電機及控製專業，獲博士學位。1994年至2002年在西安交通大學任教。現為上海海事大學教授。主要研究方嚮有電力傳動控製係統、電磁裝置的數值分析等，在國內外學術刊物上發錶論文50餘篇，編寫專著及教材5部。

陸海慧，女，博士。1971年6月齣生於新疆生産建設兵團農六師105團。1998年4月上海大學自動化係電力傳動專業博士畢業。同年加入羅剋韋爾自動化上海研究中心，一直從事電機控製器的研究與開發，擁有9項美國專利，榮獲羅剋韋爾自動化亞太區2007年度傑齣工程師稱號，是該研發中心的資深高級研究工程師。

序一序二前言常用符號錶緒論第1章 電力傳動控製係統的基本結構與組成 1.1 電力傳動控製係統的基本結構和共性問題 1.1.1 電力傳動控製係統的組成與分類 1.1.2 電力傳動控製係統的共性問題 1.2 電動機的主要類型與調速方法 1.2.1 直流電動機及其調速方法 1.2.2 交流電動機及其調速方法 1.3 電力電子變流器的結構與類型 1.3.1 直流輸齣變換器 1.3.2 交流輸齣變換器 1.4 電力傳動控製係統的檢測方法 1.4.1 直接檢測方法 1.4.2 信號處理 1.4.3 狀態觀測和參數估計 1.5 電力傳動控製係統的控製與分析方法 1.5.1 電力傳動控製係統的要求和指標 1.5.2 PD控製器 1.5.3 先進控製方法 1.5.4 係統分析和仿真 本章小結 思考題與習題第2章 電力傳動係統的模型 2.1 直流電動機的模型 2.2 統一電機理論模型 2.2.1 統一電機理論的基本思路 2.2.2 第一種原型電機 2.2.3 第二種原型電機 2.2.4 由統一電機理論建立的直流電動機模型 2.3 交流電動機模型 2.4 坐標變換理論 2.4.1 綫性變換簡介 2.4.2 坐標變換的原則及約束 2.4.3 Park變換 2.5 基於統一電機理論的交流電動機建模 2.5.1 異步電動機模型變換 2.5.2 同步電動機模型 2.6 電力電子變流器的建模 本章小結 思考題與習題第3章 直流傳動控製係統 3.1 開環直流調速係統的組成與主要問題 3.1.1 開環直流調速係統的組成 3.1.2 開環直流調速係統的主要問題 3.1.3 開環係統的靜特性計算 3.2 轉速閉環直流調速係統 3.2.1 轉速閉環直流調速係統的組成 3.2.2 轉速閉環直流調速係統的穩態分析 3.2.3 反饋控製閉環直流調速係統的動態分析和設計 3.2.4 比例積分控製規律和無靜差調速係統 3.3 轉速、電流雙閉環直流調速係統 3.3.1 直流電動機起動的要求及控製策略 3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速係統的結構 3.3.3 轉速、電流雙閉環直流調速係統的穩態分析 3.3.4 轉速、電流雙閉環直流調速係統的動態分析 3.3.5 轉速和電流兩個調節器的作用 *3.4 直流調速係統的電壓與磁場協調控製 3.4.1 直流電動機磁場控製的問題 3.4.2 直流電動機的電壓與磁場協調控製策略 3.4.3 電壓與磁場協調控製的直流調速係統結構與控製原理 3.5 直流調速係統的可逆控製 3.5.1 可逆控製的主要問題 3.5.2 無環流控製的可逆直流調速係統 *3.5.3 有環流控製的可逆直流調速係統 3.6 直流調速係統的MATLAB仿真 本章小結 思考題與習題第4章 交流傳動控製係統 4.1 異步電動機的變壓控製係統 4.1.1 異步電動機在任意鏇轉坐標係上的動態等效電路 4.1.2 異步電動機的變壓控製係統 4.1.3 轉速反饋閉環控製的異步電動機變壓調速係統 4.1.4 變壓控製在異步電動機軟起動中的應用 4.2 異步電動機的變壓變頻控製係統 4.2.1 變壓變頻調速的控製模式及其機械特性 4.2.2 轉速開環恒壓頻比控製的調速係統 4.2.3 轉速閉環恒定子電動勢頻比控製的調速係統 4.2.4 按轉子磁場定嚮的矢量控製係統 4.2.5 按定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統 4.3 繞綫轉子異步電動機的雙饋控製係統 4.3.1 繞綫轉子異步電動機雙饋控製的基本原理和運行模式 4.3.2 繞綫轉子異步電動機的次同步轉速調速——串級調速係統 4.3.3 繞綫轉子異步電動機的超同步轉速調速——雙饋調速係統 4.4 同步電動機控製係統 4.4.1 同步電動機在鏇轉坐標係的動態等效電路及方程 4.4.2 同步電動機按定子磁鏈定嚮的矢量控製調速係統 4.4.3 永磁同步電動機按轉子位置定嚮的矢量控製係統 4.4.4 直流無刷同步電動機控製係統本章小結 思考題與習題第5章 電力傳動控製係統的分析與設計 5.1 電力傳動控製係統的性能指標 5.1.1 電力傳動控製係統的控製要求 5.1.2 電力傳動控製係統的穩態性能指標 5.1.3 電力傳動控製係統的動態性能指標 5.2 電力傳動控製係統的設計方法 5.2.1 係統設計的基本原理和方法 5.2.2 調節器最佳整定設計法 5.2.3 基於典型係統的工程設計方法[1] *5.2.4 數字控製係統的設計方法 5.3 基於MATLAB的係統仿真方法 5.3.1 MATLAB的Simulink仿真平颱 5.3.2 電力傳動控製係統的MATLAB仿真舉例 本章小結 思考題與習題參考文獻
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