Proceedings of the 14th World Congress of IFAC (18-Volume Set) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Pergamon

作者:Ji-Feng Zhang

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1999-10-01

价格:USD 129.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780080432120

丛书系列:

图书标签:

• IFAC
• 自动控制
• 控制理论
• 系统工程
• 工程技术
• 国际会议
• 学术会议
• 控制系统
• 自动化
• 机器人

《工程控制的基石：第14届国际自动控制联合会世界大会论文集（18卷本）》 引言 自20世纪中叶以来，国际自动控制联合会（IFAC）世界大会一直是全球自动控制领域最重要的学术盛会，汇聚了来自世界各地的顶尖科学家、工程师和研究人员，共同探讨和展示自动化和控制理论及其在各个领域的最新进展和应用。第14届IFAC世界大会论文集，以其涵盖18卷的宏大体量，如同一个百科全书式的宝库，系统性地记录了2000年在西班牙马德里举行的这次盛会的精华。这套论文集不仅是参会者回顾和深化学习的珍贵资料，更是对未来控制科学发展方向的重要参考，其内容的深度和广度，足以触及自动化与控制领域的方方面面。 论文集的结构与内容概览 这套18卷本的论文集，并非简单地将所有提交的论文堆砌，而是经过精心组织，涵盖了从基础理论到前沿应用，从理论模型到实际系统的各个层面。其结构清晰，逻辑严谨，确保了读者能够高效地获取所需信息。 卷一至卷三：理论基础与先进技术 这部分论文集是整套作品的基石，深入探讨了自动控制领域的核心理论和不断发展的先进技术。 线性与非线性系统理论： 涵盖了状态空间方法、频域分析、Lyapunov稳定性理论、扰动分析、鲁棒控制、自适应控制等经典理论的最新发展。尤其是在非线性系统方面，讨论了如混沌控制、分岔分析、滑模控制、反馈线性化等更为复杂的控制策略，为解决高精度、强耦合的复杂系统提供了理论支撑。 最优控制与动态规划： 关注如何设计能够最小化（或最大化）特定性能指标的控制律，包括线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）的最新算法和应用。动态规划理论的扩展和在分布式系统中的应用也是重点。 随机系统与滤波： 探讨了在存在不确定性和噪声的条件下，如何进行系统建模、状态估计和最优控制。卡尔曼滤波的各种变种，如扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及其在目标跟踪、导航和状态监测中的应用被广泛讨论。 分布式与协同控制： 随着系统规模的增大和网络化的普及，分布式控制和协同控制成为研究热点。论文集深入探讨了多智能体系统的协同、分布式优化、分布式估计以及在网络控制系统（NCS）中的挑战和解决方案。 智能控制与软计算： 涵盖了神经网络、模糊逻辑、遗传算法、粒子群优化等智能技术在控制系统设计中的应用。这部分内容展示了如何利用学习和推理能力来处理非线性、时变、不确定性强的系统，例如模糊神经网络控制、自适应模糊逻辑控制等。 模型降阶与逼近： 在复杂高维系统中，建立精确模型往往困难且计算量巨大。论文集展示了各种模型降阶技术，以获得计算上更易处理但仍能充分反映系统主要动态特性的简化模型。 卷四至卷七：系统分析与设计 这部分内容将理论研究成果转化为具体的系统分析工具和设计方法，为实际工程应用奠定基础。 系统辨识与模型验证： 介绍了多种从实验数据中识别系统模型的方法，包括参数辨识、结构辨识以及模型在不同操作条件下的验证技术，确保模型能够准确反映真实系统行为。 系统仿真与建模工具： 探讨了各种用于系统建模和仿真的软件工具和方法论，以及在不同应用领域（如机械、电气、化工）的建模实践。 故障检测、诊断与容错控制： 随着自动化系统复杂度的提升，故障的发生不可避免。这部分论文详细阐述了如何通过监测系统信号来检测、诊断潜在故障，并设计能够继续稳定运行的容错控制策略，以提高系统的可靠性和安全性。 控制器的设计与实现： 涵盖了PID控制器的优化、先进PID控制（如IMC-PID、模糊PID）、鲁棒控制器设计、自适应控制器设计以及各种数字控制器实现的技术细节。 网络化控制系统（NCS）的设计与分析： 随着通信技术的发展，NCS成为研究的重要方向。论文集探讨了NCS中的延迟、丢包、网络安全等问题，以及如何设计能够有效工作的NCS。 嵌入式控制系统： 针对嵌入式硬件平台，论文集讨论了实时操作系统、硬件加速、低功耗设计以及在嵌入式系统中实现复杂控制算法的挑战。 卷八至卷十二：具体应用领域 这部分论文集聚焦于自动控制技术在各个重要工业和科学领域的具体应用，展现了理论研究的实践价值。 工业过程控制： 涵盖了化工、冶金、能源、食品等行业的生产过程自动化。例如，在化工领域，涉及反应器控制、分离过程优化；在能源领域，包括发电厂控制、电网稳定控制、可再生能源并网控制。 制造与机器人技术： 聚焦于生产线自动化、工业机器人、精密机械控制、柔性制造系统（FMS）、计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）以及供应链管理。机器人领域的论文深入讨论了机器人动力学、轨迹规划、力控制、视觉伺服以及人机协作机器人等。 航空航天与交通运输： 涵盖了飞机飞行控制、卫星姿态控制、导航与制导系统、无人机（UAV）控制、汽车自动驾驶、轨道交通控制以及智能交通系统（ITS）。 电力系统与能源： 深入探讨了智能电网、微电网、电力电子变换器控制、电力市场仿真与控制、分布式能源管理以及能源效率优化。 生物医学工程： 关注医疗设备控制、康复机器人、药物输送系统、生理信号处理与控制、医疗诊断辅助系统以及生物过程自动化。 环境监测与控制： 涉及大气污染控制、水资源管理、废物处理、生态系统建模与控制以及可持续发展相关的自动化技术。 信息技术与通信： 探讨了网络路由控制、服务质量（QoS）保证、分布式信息处理、传感器网络以及物联网（IoT）中的控制问题。 卷十三至卷十五：新兴领域与交叉学科 这部分论文集展现了自动控制技术在不断拓展的新兴领域和与其他学科的交叉融合。 微纳机电系统（MEMS）控制： 随着MEMS技术的飞速发展，微型化设备的精确控制成为研究重点，包括微驱动器、微传感器和微执行器的设计与控制。 量子控制： 探索了在量子力学层面实现对量子系统的精确控制，这对于量子计算、量子通信和量子精密测量具有重大意义。 复杂系统与网络科学： 利用控制理论和网络科学的工具来分析和控制大型、复杂、高度互联的系统，如社会网络、生物网络、交通网络等。 人机交互与认知控制： 研究如何使控制系统更好地与人类用户互动，并具备一定的认知能力，以适应动态变化的环境和满足人类的需求。 数据驱动的控制： 在模型获取困难的情况下，利用大数据和机器学习技术来设计和优化控制系统，例如强化学习在控制中的应用。 卷十六至卷十八：专题讨论与未来展望 这部分论文集聚焦于特定专题的深入探讨，以及对未来控制科学与技术发展方向的预测和规划。 特定领域的前沿研究： 可能包含如“分布式智能系统”、“网络安全与控制”、“可持续能源控制”等更为集中的专题研讨。 控制理论的哲学与方法论： 探讨控制科学在数学、物理、信息科学等基础学科中的地位和作用，以及新的研究方法的探索。 IFAC的未来发展方向： 总结大会的成果，规划IFAC在未来几年乃至几十年的研究重点和国际合作方向，为全球控制科学的发展指明方向。 论文集的价值与意义 《 proceedings of the 14th World Congress of IFAC (18-Volume Set) 》作为一本内容详实的论文集，其价值体现在多个方面： 1. 学术价值： 它记录了2000年全球自动控制领域最前沿的研究成果，为学者们提供了宝贵的学术参考，有助于了解该领域的最新动态、研究热点和发展趋势。 2. 工程实践价值： 论文集中大量的应用研究和案例分析，为工程师们提供了解决实际工程问题的思路和方法，能够直接指导工程设计和技术改进。 3. 教育价值： 对于相关专业的学生和研究人员而言，这套论文集是系统学习自动控制理论和应用知识的优质资源，有助于深化理解，拓展视野。 4. 历史价值： 作为IFAC世界大会的一个重要记录，它客观地反映了21世纪初自动控制技术的发展水平和所面临的挑战，是研究该领域发展史的重要文献。 5. 跨学科交流价值： 论文集的内容涵盖了控制理论与众多学科的交叉，促进了不同领域研究人员之间的交流与合作，激发了新的研究思路。 结论 《 proceedings of the 14th World Congress of IFAC (18-Volume Set) 》是一套集理论深度、应用广度、前沿性与历史性于一体的宏大工程。它不仅是自动控制领域研究人员的案头必备，更是推动全球自动化与控制技术不断向前发展的重要文献。通过深入研究这套论文集，我们可以窥见21世纪初期自动控制科学的辉煌成就，并从中汲取智慧，展望更加智能、高效、可持续的未来。

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