《Kalman濾波理論及其在導航係統中的應用(第2版)》緊密結閤Kalman濾波理論在導航、製導與控製領域的應用，係統地介紹瞭Kalman濾波基礎理論及最新發展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波、聯邦Kalman濾波、基於小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非綫性係統濾波等。
《Kalman濾波理論及其在導航係統中的應用(第2版)》注重理論與工程實際相結閤，在介紹理論基礎上，還融入瞭作者及其他研究者的實際應用成果，理論與實踐並重。
《Kalman濾波理論及其在導航係統中的應用(第2版)》可作為控製科學與工程等專業的本科生和研究生教材，也可供相關專業的研究人員和工程人員閱讀參考。
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