第1章 通用伺服驅動器的應用　1.1 伺服電機的結構　　1.1.1 伺服電機驅動器　　1.1.2 交流同步電機　　1.1.3 編碼器　　1.1.4 伺服驅動器的電源綫　　1.1.5 驅動器的製動阻抗　1.2 伺服驅動器的工作原理　　1.2.1 位置控製單元　　1.2.2 速度控製單元　　1.2.3 驅動單元　　1.2.4 完整的伺服電機驅動器　1.3 驅動器增益參數調整　　1.3.1 手動調整增益參數　　1.3.2 自動調整增益參數　　1.3.3 Pl與PID的差彆　　1.3.4 增益與時間的問題　　1.3.5 比例控製模式　1.4 V command(速度伺服)的介紹　1.5 P command與V command的比較　1.6 T command(轉矩伺服)的介紹　1.7 T command與Pcommand，V command的比較　1.8 驅動器電子齒輪比設置　　1.8.1 以電機最高轉速為目的的設置　　1.8.2 以機構分辨率為目的的電子齒輪比設置　　1.8.3 電子齒輪比設置實例　　1.8.4 電子齒輪比設置討論　本章重點　本章習題第2章 伺服控製係統的連接　2.1 基本電學知識　　2.1.1 基本電學的重要性　　2.1.2 基本迴路　2.2 基本迴路應用於通信　　2.2.1 通信的要素　　2.2.2 通信要素的分辨　　2.2.3 SERVOON的說明　　2.2.4 脈衝指令　2.3 三菱FX2N-lPG硬件接綫　　2.3.1 正轉脈衝及反轉脈衝的信號接人　　2.3.2 Pcommand指令信號　　2.3.3 計數器CLR接綫　　2.3.4 零相脈衝接綫　　2.3.5 原點檢測接綫　　2.3.6 驅動器其他必要引腳的連接　　2.3.7 完整的接綫　　2.3.8 差動元件接綫　　2.3.9 信濃電機的伺服驅動器接綫　　2.3.10 PANASONIC伺服驅動器接綫　　2.3.11 YASKAWA伺服驅動器接綫　2.4 OMRON NC213伺服控製模塊接綫　2.5 步進電機接綫　本章重點　本章習題第3章 伺服控製器應用　3.1 三菱FX2N-1PG模塊　　3.1.1 JOG運行　　3.1.2 go home機械原點復位運行　　3.1.3 坐標單位參數設置　　3.1.4 一速位置定位運行　　3.1.5 二速位置定位運行　　3.1.6 緩衝寄存器#3寄存器其他設置　3.2 OMRONNC213模塊　　3.2.1 NC213模塊硬件安裝及參數設置　　3.2.2 JOG運行　　3.2.3 go home機械原點復位運行　　3.2.4 定位運行　本章重點　本章習題……第4章 硬件接綫及控製程序實驗第5章 伺服電機與步進電機的選用附錄A 習題解答附錄B 自動控製係統專業名詞說明
· · · · · · (收起)