LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:Apress

作者:James Floyd Kelly

出品人:

页数:300

译者:

出版时间:2009-12-1

价格:USD 29.99

装帧:Paperback

isbn号码:9781430224914

丛书系列:

图书标签:

编程
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具体描述

Follow the adventures of Evan and his archeologist uncle as they explore for treasure from an ancient kingdom. Help them succeed by building a series of five robots using LEGO's popular MINDSTORMS NXT 2.0 robotics kit. Without your robots, Evan and his uncle are doomed to failure and in grave danger. Your robots are the key to their success in unlocking the secret of The King's Treasure! In this sequel to the immensely popular book, LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure, you get both an engaging story and a personal tutorial on robotics programming. You'll learn about the motors and sensors in your NXT 2.0 kit. You'll learn to constructively brainstorm solutions to problems. And you'll follow clear, photo-illustrated instructions that help you build, test, and operate a series of five robots corresponding to the five challenges Evan and his uncle must overcome in their search for lost treasure. * Provides an excellent series of parent/child projects * Builds creative and problem-solving skills * Lays a foundation for success and fun with LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 What you'll learn * Build working robots using the LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 kit * Constructively brainstorm solutions to challenging problems * Troubleshoot when your robots do not work as you expect * Design with a repeatable method, not randomly * Document your designs using the Design Journal Worksheet * Program your robots using the NXT-G graphical programming language Who this book is for LEGO MINDSTORMS NXT 2. 0: The King's Treasure is written for children ages 10 and up who want to learn to design, build, and operate robots using LEGO's immensely popular MINDSTORMS NXT 2.0 robotics kit. The book leads readers through a series of five projects centered on an engaging story line. It can be read by kids alone, or it can provide the spark for a wonderful series of parent/child activities. Teachers and FIRST LEGO League leaders can use the book teach NXT 2.0 programming, and will find complete instructions for building five sample robots and creating five programs. Table of Contents * Turns and Tricks * Mazerunner--Planning and Design * MazeBot--Build It * MazeRunner--Program It * Swing and Switch * RopeSwinger--Design and Planning * RopeSwinger--Build It * RopeSwinger--Program It * Hook and Pull * RingTosser--Design and Planning * RingTosser--Build It * RingTosser--Program It * Rock and Roll * RampRider--Design and Planning * RampRider--Build It * RampRider--Program It * Grab and Release * ZipLiner--Design and Planning * ZipLiner--Build It * ZipLiner--Program It * Treasure and Discovery

《智造未来：乐高机器人探秘》这本书并非关于具体的乐高机器人套装，而是带领读者踏上一段探索机器人世界奥秘的旅程。我们不去聚焦于某个特定型号的产品，而是深入剖析机器人学的核心概念、发展历程以及其令人兴奋的应用前景。第一章：机器人学的黎明与曙光本章将带您回顾机器人学的起源，从古代的自动装置到早期科学家的构想。我们将探讨驱动机器人发展的关键哲学思想和技术突破，了解是什么促使人类对创造能够自主行动的机械生命体产生了持久的兴趣。从最早的机械玩具到科幻小说中的机器人形象，我们将追溯这一梦想的萌芽，并思考人类对智能机器的渴望究竟源自何处。第二章：智能的基石：感知、思考与行动理解机器人如何“思考”和“行动”，是解锁其潜力的关键。本章将详细介绍机器人学的三个核心要素：感知、思考和行动。感知（Sensing）：机器人如何“看见”、“听见”甚至“触碰”这个世界？我们将介绍各种传感器的工作原理，例如摄像头、麦克风、触觉传感器、距离传感器等。您将了解到不同传感器如何收集环境信息，以及这些信息如何被转化为机器人可以理解的数据。思考（Thinking）：机器人如何处理收集到的信息并做出决策？本章将深入探讨算法、逻辑推理、机器学习等基本概念。我们将以通俗易懂的方式解释这些复杂的概念，让您明白机器人是如何“学习”的，以及如何根据预设的规则或从经验中获得的知识来规划行动。行动（Actuation）：机器人如何执行任务？我们将介绍各种执行器，如电机、伺服马达、液压系统等。您将了解它们如何将电信号转化为物理运动，从而使机器人能够行走、抓取、操控或其他复杂动作。第三章：大脑的构建：软件与编程的艺术软件是机器人的灵魂。本章将深入探讨驱动机器人行为的编程语言和开发环境。我们将重点介绍几种主流的机器人编程范式，并展示如何通过编写代码来赋予机器人生命。编程语言的演进：从早期的机器语言到更高级的图形化编程和文本编程，我们将梳理编程语言的发展脉络，以及它们如何使机器人编程变得更加 accessible。算法的设计与实现：您将学习到如何设计解决特定问题的算法，例如路径规划、物体识别、避障等。我们将通过实例展示算法在机器人实际应用中的重要性。开发环境的探索：本章还将介绍一些常用的机器人开发工具和平台，帮助您了解如何在这些环境中进行仿真和实际开发。第四章：眼睛与手臂：机器人的多样化形态与功能机器人并非千篇一律。本章将展示机器人世界的多样性，探索不同类型的机器人以及它们所承担的独特功能。工业机器人：从汽车制造流水线上的机械臂，到精密电子产品的组装，我们将探讨工业机器人在提高生产效率和精度方面的作用。服务机器人：探索那些在日常生活中为人类提供帮助的机器人，例如家庭服务机器人、医疗辅助机器人、教育机器人等。探索机器人：了解那些深入危险或难以到达的环境的机器人，例如太空探测器、深海潜水器、搜救机器人等。无人机与自动驾驶：关注当下热门的无人机技术和自动驾驶汽车，分析其背后的机器人技术原理。第五章：人工智能的触角：让机器人更“聪明” 当机器人开始具备学习、适应和甚至“理解”的能力时，它们就进入了人工智能的领域。本章将探讨人工智能如何赋能机器人，使其能够执行更复杂、更具挑战性的任务。机器学习与深度学习：深入了解机器学习和深度学习在机器人感知和决策中的应用，例如图像识别、自然语言处理等。自主学习与适应能力：探讨机器人如何通过与环境互动来不断学习和优化自身行为。人机交互的未来：展望机器人与人类更加自然、高效的交互方式，以及其在各个领域的潜在影响。第六章：智慧的边界：伦理、挑战与未来展望随着机器人技术的飞速发展，我们也面临着前所未有的挑战和伦理考量。本章将引导读者思考机器人发展的深远影响。就业与社会变革：探讨机器人自动化对就业市场和社会结构可能带来的冲击。安全与隐私：讨论与机器人相关的安全风险，以及如何保护个人隐私。人工智能的伦理困境：深入探讨人工智能的道德准则、责任归属等问题。面向未来的展望：畅想机器人技术将如何重塑我们的生活、工作和未来世界。《智造未来：乐高机器人探秘》并非一本操作手册，而是一扇通往机器人世界的大门。它旨在激发您的好奇心，培养您的科学思维，并为您提供一个理解这个日新月异的领域的基础框架。无论您是初学者还是对机器人技术充满热情，这本书都将为您带来一次深刻而富有启发性的知识探索之旅。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的文字风格简直是太“野”了，充满了那种老派的、充满激情的工程师口吻，读起来让人热血沸腾！它完全抛弃了那种学院派的、中规中矩的论述方式，而是像一个经验丰富的大师傅在跟你手把手传授他的“独门秘籍”。我特别喜欢作者在描述故障排除环节时的那种坦诚。他没有把构建过程描绘成一帆风顺的童话，反而大方承认自己早期也踩过无数的“坑”，并且把这些“坑”如何爬出来，用非常生动、甚至有点夸张的比喻写了出来。读到某个关节设计反复失败的那一段，我仿佛能听到作者当年抓耳挠腮的声音，那种真实感瞬间拉近了与读者的距离。而且，这本书对于配件的拓展性叙述非常到位，它并没有局限于书中所展示的官方组件，而是不断地暗示和引导读者去思考如何利用市面上其他通用电子元件进行嫁接和创新，这才是真正体现了创造力的核心所在。读完后，你会觉得手头的材料仿佛突然间“活”了过来，充满了无限的可能性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“社区精神”和对开放理念的倡导，给我留下了极其深刻的印象。它并非是一本封闭的、只提供标准答案的说明书，而是像一个热情的引路人，不断地鼓励读者跳出书本的框架去探索更广阔的领域。作者花费了相当大的篇幅来介绍几个著名的在线机器人论坛和开源项目社区，并且详细列举了如何利用这些资源来获取最新的算法补丁和非官方硬件扩展方案。特别是关于数据记录和远程调试的那一章，作者非常坦诚地分享了自己在外场测试时遇到的网络延迟和数据丢包问题，并提供了几套行之有效的应对策略，这些经验在其他任何官方指南中都是看不到的。它真正做到了“授人以渔”，教会读者如何在一个不断进化的技术生态中保持学习和成长的姿态。读完后，我感觉自己加入了一个庞大的、充满智慧的机器人创客大家庭，而这本书，就是我们的“入会指南”。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的视觉呈现是我个人最欣赏的一点，它的插图和图解精细到令人发指的地步。这不是那种用CAD软件简单渲染出来的效果图，而是充满了手工绘制的质感和对细节的把控。每一个关键连接点的剖视图，都清晰地标示了应力点和承重点，色彩的运用也非常克制和专业，主要用于突出功能区域和关键线路。有一张关于多关节机械臂运动范围的示意图，作者通过阴影和透视的处理，完美地展示了机器人在不同关节角度下可能出现的干涉区域，这在理论设计阶段是至关重要的预警信息。整本书的纸张质量和印刷工艺也体现了出版方的用心，即便是反复翻阅查阅电路图，内页也不会轻易出现折痕或墨水模糊的现象。这种对物理载体的尊重，使得阅读过程本身变成了一种享受，让人更愿意沉浸在构建的乐趣之中，而不是被模糊的图示所困扰。

评分☆☆☆☆☆

天哪，我刚翻完手头这本关于机器人构建的书，简直让我对电子积木的想象力有了一个全新的认识！这本书的排版和设计非常考究，拿在手里就有一种厚重而扎实的感觉，一看就知道是下了大功夫的作品。它不像那种干巴巴的纯技术手册，而是充满了灵动和趣味。我尤其欣赏作者在引入复杂概念时所采用的类比和生活化的叙述方式，即便是对编程逻辑稍显生疏的读者，也能很快抓住核心思想。比如，书中讲解传感器数据处理的那一章，作者没有直接抛出复杂的算法，而是通过一个模拟“看门狗”的场景，将输入、处理、输出的流程描绘得栩栩如生。读完后，我立刻就有冲动想去动手搭建一个能自动识别来访者并发出不同“吠声”的小装置。更令人称道的是，书中对机械结构稳定性的探讨，简直是教科书级别的严谨。它不仅仅教你如何把零件拼在一起，更教你为什么这样拼比那样拼更合理，力学原理和结构平衡的知识点融入得恰到好处，让你在玩乐中不知不觉提升了自己的工程思维。这本书的深度和广度都令人印象深刻，绝对是激发创造潜能的绝佳读物。

评分☆☆☆☆☆

我花了很长时间才消化完这本书的后半部分，因为它涉及到的高级控制理论部分，对我的思维模式提出了相当大的挑战，但这种挑战带来的成就感是无与伦比的。这本书的作者显然对控制系统有着深刻的理解，并且非常巧妙地将其简化成读者可以理解的模块化概念。书中对PID（比例-积分-微分）控制器的介绍，是我读过的所有资料里最清晰易懂的一个版本。作者没有堆砌复杂的数学公式，而是用河流中船只自动保持航向的例子，来解释P、I、D三个参数各自对系统反应速度、稳定性和误差修正的贡献。更绝的是，它还非常详尽地讨论了不同“大脑”芯片的性能差异以及如何进行固件升级以解锁更深层的操作权限。这本书更像是一份高级训练指南，它把搭建项目从“拼玩具”的层面，提升到了“设计小型自动控制系统”的工程实践层面，对于那些希望将自己的机器人项目推向更高水平的爱好者来说，简直是宝藏。

评分☆☆☆☆☆