Autonomous Robots pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:Fahimi, Farbod

出品人:

页数:358

译者:

出版时间:2008-12

价格:$ 168.37

装帧:

isbn号码:9780387095370

丛书系列:

图书标签:

机器人
自主机器人
人工智能
机器人学
控制系统
传感器
导航
路径规划
机器学习
计算机视觉

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具体描述

It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical. The proven benefits of utilizing robotic manipulators for manufacturing in different industries motivated scientists and researchers to try to extend the applications of robots to many other areas by inventing several new types of robots other than conventional manipulators. The new types of robots can be categorized in two groups; redundant (and hyper-redundant) manipulators, and mobile (ground, marine, and aerial) robots. These groups of robots, known as advanced robots, have more freedom for their mobility, which allows them to do tasks that the conventional manipulators cannot do. Engineers have taken advantage of the extra mobility of the advanced robots to make them work in constrained environments, ranging from limited joint motions for redundant (or hyper-redundant) manipulators to obstacles in the way of mobile (ground, marine, and aerial) robots. Since these constraints usually depend on the work environment, they are variable. Engineers have had to invent methods to allow the robots to deal with a variety of constraints automatically. A robot that is equipped with those methods is called an Autonomous Robot. Autonomous Robots: Kinematics, Path Planning, and Control covers the kinematics and dynamic modeling/analysis of Autonomous Robots, as well as the methods suitable for their control. The text is suitable for mechanical and electrical engineers who want to familiarize themselves with methods of modeling/analysis/control that have been proven efficient through research.

《智能体：自主系统的理论与实践》本书深入探讨了智能体（Intelligent Agents）这一在人工智能、机器人学、分布式系统和认知科学等多个前沿领域的核心概念。我们不仅仅聚焦于单一的智能体，而是着眼于它们如何构建、协作以及在复杂环境中独立运作，从而完成预设目标。核心内容概述：第一部分：智能体的理论基石智能体定义与分类：本章将严谨地界定“智能体”这一概念，区分简单反射式智能体、基于模型的智能体、目标导向型智能体、效用最大化型智能体，以及更高级的学习型智能体。我们将深入分析它们的内在构成，包括感知、决策、行动以及内部状态（如信念、愿望、意图等）。感知与表征：智能体如何理解其所处的环境是其行为有效性的基础。本部分将详述各种感知机制，包括传感器数据处理、环境状态的表征方式（如概率图、语义网络、命题逻辑等），以及如何处理不确定性、噪声和不完整的信息。我们将介绍多种知识表示方法，并探讨它们在不同应用场景下的优劣。决策与规划：智能体的核心在于其决策能力。本章将深入剖析决策理论，包括搜索算法（如A、Dijkstra）、博弈论、马尔可夫决策过程（MDPs）及其在序列决策中的应用。此外，我们将详细介绍规划技术，从经典的STRIPS规划到更复杂的时序逻辑规划和不确定性规划，揭示智能体如何为实现目标而制定一系列行动。学习与适应：能够从经验中学习并适应环境变化的智能体是实现真正智能的关键。本部分将全面介绍各种机器学习技术，包括监督学习、无监督学习、强化学习（RL）。我们将重点关注强化学习，探讨其不同算法（如Q-learning、Deep Q-Networks, Policy Gradients）如何使智能体在与环境的交互中不断优化其策略。第二部分：智能体在复杂环境中的实践多智能体系统（MAS）：现实世界往往充满多个相互作用的智能体。本章将深入研究多智能体系统，分析智能体之间的协作、竞争与协调策略。我们将探讨沟通协议、分布式规划、协商机制以及如何处理涌现行为。环境交互与行动生成：智能体的行动如何转化为对物理或虚拟环境的实际影响？本部分将详细阐述智能体的执行器模型、运动学与动力学约束、以及如何在传感器反馈的指导下生成连贯、精确的动作序列。应用领域探索：本书的后半部分将聚焦于智能体技术在各个领域的广泛应用，通过案例研究进行深入分析。机器人学：从自主导航、目标跟踪到复杂的操纵任务，智能体驱动的机器人如何在工业、服务、探索等领域发挥作用。自动化系统：在交通管理、能源调度、供应链优化等复杂系统中，智能体如何实现高效的自动化决策与控制。虚拟环境与仿真：在游戏AI、虚拟现实训练、城市仿真等场景下，智能体如何创造逼真且富有挑战性的交互体验。智能助理与服务：个人助理、智能家居、客户服务机器人等，智能体如何理解用户意图并提供个性化服务。第三部分：面向未来的挑战与展望可解释性与伦理考量：随着智能体行为日益复杂，其决策过程的可解释性以及相关的伦理问题（如责任、偏见）变得尤为重要。本章将探讨如何构建更透明、可信赖的智能体系统。人机协作：未来的智能体将更多地与人类协同工作。我们将研究如何设计能够与人类高效、自然互动的智能体，并探讨人机共生模式。前沿研究方向：展望智能体领域的最新研究动向，如具身智能、涌现智能、跨模态学习、以及在极端或未知环境中的自主能力。本书旨在为读者提供一个全面且深入的智能体理论框架，并辅以丰富的实践案例，使读者能够理解智能体如何被设计、构建和应用，从而在多样化的环境中展现出卓越的自主能力。无论您是人工智能领域的初学者，还是经验丰富的研究者，都能从中获得启发与洞见。