Nonlinear Observers and Applications

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出版者:
作者:Besancon, Gildas (EDT)
出品人:
页数:224
译者:
出版时间:
价格:99
装帧:
isbn号码:9783540735021
丛书系列:
图书标签:
  • 非线性观测器
  • 状态估计
  • 自适应控制
  • 滑模控制
  • 非线性系统
  • 控制理论
  • 滤波
  • 机器人
  • 航空航天
  • 信号处理
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具体描述

好的,下面是一份关于一本假设的、与《非线性观测器与应用》(Nonlinear Observers and Applications)主题无关的书籍的详细简介,旨在避免提及任何与原书名直接相关的内容,并以自然、深入的笔触展开。 《宏观尺度下的复杂系统动力学:从统计力学到社会现象的统一视角》 内容简介 本书旨在提供一个横跨物理学、信息科学、经济学乃至社会学等多个学科领域的宏观视角,深入剖析复杂系统在不同尺度上涌现出的动态行为与演化规律。我们着重探讨的是那些由大量相互作用单元构成,且其整体行为难以通过简单地叠加个体行为来预测的系统,这些系统普遍表现出非线性、远非平衡态以及自组织特性。 全书的论述结构围绕三个核心支柱展开:基础理论框架的重构、信息与熵在系统演化中的核心作用,以及跨学科应用的范例分析。 第一部分:复杂性的理论基石与基础框架 本部分首先回顾了经典统计力学在描述平衡态系统方面的成功,随后迅速转向对远离平衡态系统的挑战性研究。我们引入了非平衡态热力学(NET)的关键概念,特别是通过麦克斯韦-索菲斯(Maxwell-Sophius)关系对瞬时涨落与系统耗散的联系进行深入分析。 重点章节将聚焦于随机过程理论在描述复杂系统动力学中的应用。我们详细阐述了朗之万方程(Langevin Equations)和福克-普朗克方程(Fokker-Planck Equations)如何被扩展以处理具有多重稳定态和迟滞效应的系统。特别地,本书引入了路径积分方法(Path Integral Formulation)来量化系统在相空间中不同演化路径的概率,这对于理解瞬态响应和边界条件下的系统行为至关重要。 在理论推导的深度上,我们避免了对局部、微观机制的过度细致描述,转而关注宏观可观测量的统计规律。例如,我们探讨了重整化群(Renormalization Group, RG)理论如何应用于识别不同尺度下的普适性(Universality),即系统在面对不同微观细节时,其宏观临界行为的相似性。通过RG的视角,我们旨在揭示驱动复杂系统涌现现象的根本机制,而非陷入对特定模型参数的纠缠。 第二部分:信息、熵与结构涌现 复杂系统的核心特征在于信息的产生、处理与耗散。本部分将信息论和热力学紧密结合,探讨信息熵与热力学熵之间的深刻联系。我们详细讨论了广义熵(Generalized Entropy Measures),如Tsallis熵和Rényi熵,如何更有效地描述具有长程关联或非遍历性(Non-ergodicity)的系统,这在描述金融市场波动或生物网络动力学时尤为关键。 我们引入了有效信息(Effective Information, EI)的概念,用以量化系统中不同子结构之间相互依赖的程度。通过计算互信息(Mutual Information)和条件互信息(Conditional Mutual Information),本书提供了一种量化系统内部结构复杂度的方法,而不依赖于预先设定的对称性假设。 一个重要的篇幅被分配给自组织临界性(Self-Organized Criticality, SOC)现象。我们通过对沙堆模型(Sandpile Models)的经典案例分析,阐述了系统如何自然地演化到临界状态,从而产生具有幂律分布的雪崩事件。这一部分的核心论点是:系统对噪声和耗散的适应性,而非外部驱动力,是宏观结构涌现的内在驱动力。 此外,本书还探讨了非线性动力学在信息处理中的角色,特别是混沌系统的局域敏感性如何转化为宏观尺度上的信息传播机制。我们分析了庞加莱截面(Poincaré Sections)和李雅普诺夫指数(Lyapunov Exponents)在区分确定性混沌与随机噪声方面的作用,并将其应用于评估大型网络中信息扩散的边界。 第三部分:跨学科应用的范例解析 基于前两部分建立的理论工具,本书的最后一部分将重点放在对真实世界复杂系统的应用案例分析上。 在经济与金融领域,我们利用非平衡态统计物理的工具来分析资产价格的时间序列。不同于传统的有效市场假说,我们采用广义熵方法来识别市场中的记忆效应和长程相关性,并探讨是否存在“相变”——即市场从一个相对稳定的状态突然跃迁至高度波动的状态。我们侧重于多体交互模型,例如基于智能体的模型(Agent-Based Models, ABM),来模拟信息传播和集体决策如何影响宏观经济指标的波动性。 在复杂网络科学方面,本书关注的重点是网络的拓扑结构如何影响信息流和鲁棒性。我们探讨了小世界网络和无标度网络的涌现机制,并分析了同步现象(Synchronization)在耦合网络中的传播。我们使用基于图谱理论(Graph Spectral Theory)的方法来识别网络中的“瓶颈”和“桥梁”节点,这些节点对于系统整体的稳定性和对扰动的抵抗力至关重要。 最后,在生态与社会系统的交叉领域,我们考察了物种共存的动态稳定性以及社会意见极化现象。这里的核心挑战在于如何将生物学上的竞争与社会学上的信息反馈纳入统一的动力学框架。我们应用反应-扩散方程(Reaction-Diffusion Equations)的变体来模拟空间分布下的物种竞争或社会思潮的扩散,强调空间异质性和时滞效应如何阻止系统达到简单的平衡状态,从而维持持续的、宏观层面的动态结构。 总结 本书并非旨在提供一个解决所有复杂性问题的“万能公式”,而是提供一套通用的、跨越学科界限的分析工具箱和一套统一的思维范式。它要求读者具备扎实的数学物理基础,并鼓励跨领域思维,以期从根本上理解我们所处世界中那些最引人入胜的、涌现的宏观现象。本书适合高年级本科生、研究生以及希望在复杂性科学领域进行前沿研究的专业人士阅读。

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