Vibrations and Waves in Continuous Mechanical Systems

Vibrations and Waves in Continuous Mechanical Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Hagedorn, Peter/ Dasgupta, Anirvan
出品人:
页数:396
译者:
出版时间:2007-11
价格:723.00元
装帧:
isbn号码:9780470517383
丛书系列:
图书标签:
  • Vibrations
  • Waves
  • Continuous Mechanics
  • Mechanical Systems
  • Physics
  • Engineering
  • Applied Physics
  • Mathematical Physics
  • Dynamics
  • Oscillations
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具体描述

The subject of vibrations is of fundamental importance in engineering and technology. Discrete modelling is sufficient to understand the dynamics of many vibrating systems; however a large number of vibration phenomena are far more easily understood when modelled as continuous systems. The theory of vibrations in continuous systems is crucial to the understanding of engineering problems in areas as diverse as automotive brakes, overhead transmission lines, liquid filled tanks, ultrasonic testing or room acoustics. Starting from an elementary level, Vibrations and Waves in Continuous Mechanical Systems helps develop a comprehensive understanding of the theory of these systems and the tools with which to analyse them, before progressing to more advanced topics. Presents dynamics and analysis techniques for a wide range of continuous systems including strings, bars, beams, membranes, plates, fluids and elastic bodies in one, two and three dimensions. Covers special topics such as the interaction of discrete and continuous systems, vibrations in translating media, and sound emission from vibrating surfaces, among others. Develops the reader’s understanding by progressing from very simple results to more complex analysis without skipping the key steps in the derivations. Offers a number of new topics and exercises that form essential steppingstones to the present level of research in the field. Includes exercises at the end of the chapters based on both the academic and practical experience of the authors. Vibrations and Waves in Continuous Mechanical Systems provides a first course on the vibrations of continuous systems that will be suitable for students of continuous system dynamics, at senior undergraduate and graduate levels, in mechanical, civil and aerospace engineering. It will also appeal to researchers developing theory and analysis within the field.

机械系统中的振动与波:理论、分析与应用 本书旨在为对连续介质中的机械振动和波现象感兴趣的读者提供一个全面且深入的物理和数学基础。本书的重点在于阐述描述此类系统行为的基本原理,并探讨其在工程和物理学中的广泛应用。 核心主题覆盖: 本书从最基础的连续体模型开始,系统地构建了理解复杂机械系统动态行为所需的理论框架。我们首先聚焦于弹性介质的基本本构关系,详尽讨论了各向同性材料的应力-应变关系,并引入了线弹性理论的核心概念。理解这些基础对于后续分析至关重要,因为连续介质中的所有振动和波传播现象都根植于其弹性特性。 一维系统分析: 在建立起弹性理论的基石后,本书逐步深入到一维系统,这是理解更高维度问题的理想起点。我们详细分析了理想弹性杆和弦的自由振动和受迫振动问题。对于弹性杆,我们将推导欧拉-伯努利梁方程和更精确的蒂莫申科梁方程,并求解在不同边界条件下的固有频率和模态振型。对于弦的分析,我们将从拉格朗日力学视角重新审视波动方程的推导,并解决包含阻尼和外部激励的非齐次问题。重点在于傅里叶级数和格林函数在求解这些经典问题中的应用。 二维与三维波动传播: 随着理论的深化,本书将视野扩展到二维和三维弹性介质。薄板和薄壳理论是本章的重点。对于薄板,我们将详细推导基尔霍夫薄板振动方程,并分析圆形和矩形板的特征值问题,这在声学和结构动力学中具有重要意义。对于三维弹性体,本书将引入体波(P波和S波)的概念,并解释它们在各向同性均匀介质中的传播特性,包括波速的确定以及波前与波法的关系。我们将探讨波在界面上的反射和折射现象,特别是当波从一种介质传播到另一种介质时的斯涅尔定律在弹性波中的体现。 随机振动与非线性效应: 现代工程实践中,系统很少在完全确定的环境下运行。因此,本书专门设置章节讨论随机振动理论。我们将引入随机过程的基本概念,如功率谱密度(PSD)和自相关函数,并将其应用于描述环境激励(如地震动或湍流载荷)下的结构响应。书中将展示如何利用谱分析方法计算系统在随机输入下的均方根响应和峰值响应。 此外,鉴于许多实际系统表现出明显的非线性行为,本书也涵盖了基础的非线性振动分析。我们将探讨简单的非线性振子(如Duffing振子),分析其频率响应曲线的跳跃现象、硬化与软化效应,并初步介绍相平面分析和稳态解的稳定性判定方法,为更高级的混沌理论研究打下基础。 数值方法与计算实施: 理论分析通常在理想化模型下进行,但实际工程问题往往需要数值方法求解。本书将详细介绍有限元方法(FEM)在处理复杂几何和材料属性下的振动问题中的应用。我们将推导离散化的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵,并讨论求解瞬态和模态分析问题的标准算法(如子空间迭代法和Lanczos法)。重点将放在如何正确地离散化连续系统,并解释网格质量对计算结果准确性的影响。 声学与阻尼机制: 振动分析不可避免地涉及到能量耗散和辐射。本书在专门的一章中讨论了机械系统中的阻尼模型,从经典的瑞利阻尼、粘滞阻尼到更复杂的材料阻尼模型。我们将探讨如何通过实验识别这些阻尼参数。随后,本书将衔接弹性波与声波的交叉领域,讨论结构振动如何耦合到周围流体介质中产生声波辐射。我们将引入声阻抗的概念,并分析结构-流体耦合振动中的能量传递效率。 目标读者与学习成果: 本书内容跨越了理论力学、固体力学、应用数学和计算科学的交叉领域。它非常适合作为高等工程力学、固体物理、土木工程、航空航天工程和机械工程专业研究生或高年级本科生的教材。完成本书的学习后,读者将能够: 1. 熟练运用连续介质力学原理建立和求解各类弹性系统的运动微分方程。 2. 掌握一维、二维和三维弹性波传播的基本理论,包括波的产生、传播、衰减和散射。 3. 能够应用频谱分析和数值方法(如有限元法)来解决具有复杂边界条件和激励下的实际工程振动问题。 4. 理解随机激励下系统的动态响应特性,并对非线性系统行为有初步的认识。 本书的特色在于其严谨的数学推导和对物理直觉的培养并重。通过大量的理论推导、清晰的图示和精心挑选的例题,读者将被引导着系统地掌握连续机械系统动力学这一复杂而迷人的领域。

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