An Introduction to Modern Variational Techniques in Mechanics and Engineering

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出版者:
作者:Vujanovic, Bozidar D./ Atanackovic, Teodor M.
出品人:
页数:356
译者:
出版时间:2003-12
价格:$ 129.95
装帧:
isbn号码:9780817633998
丛书系列:
图书标签:
  • 变分法
  • 力学
  • 工程学
  • 现代技术
  • 数学物理
  • 优化
  • 数值分析
  • 结构力学
  • 连续介质力学
  • 应用数学
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具体描述

* Atanackovic has good track record with Birkhauser: his "Theory of Elasticity" book (4072-X) has been well reviewed. * Current text has received two excellent pre-pub reviews. * May be used as textbook in advanced undergrad/beginning grad advanced dynamics courses in engineering, physics, applied math departments. *Also useful as self-study reference for researchers and practitioners. * Many examples and novel applications throughout. Competitive literature---Meirovich, Goldstein---is outdated and does not include the synthesis of topics presented here.

《现代变分法在力学与工程中的应用导论》 (一本深入探索理论与实践的权威指南) 卷首语:变分法的永恒魅力与时代新篇 自牛顿和欧拉奠定变分法的基础以来,这一数学分支便以其优雅的形式和深刻的物理洞察力,成为描述自然界中最优化原理的强大工具。从经典力学中的最小作用量原理到现代控制理论中的最优设计,变分法始终是连接纯数学抽象与工程实际问题的关键桥梁。 然而,随着现代科学的飞速发展,特别是计算能力和复杂系统建模需求的激增,传统的变分方法正面临新的挑战。非线性、多尺度、随机性以及对计算效率的苛刻要求,促使研究人员和工程师们不断探索和发展现代变分技术。 本书《现代变分法在力学与工程中的应用导论》正是在这样的时代背景下应运而生。它并非对经典变分原理的简单复述,而是聚焦于那些面向21世纪复杂工程问题所必须掌握的前沿、实用且具有强大解释力的变分方法论。我们的目标是为研究生、高级本科生、研究人员以及资深工程师提供一个系统、深入且富有启发性的学习资源,使读者不仅理解“为什么”变分法如此有效,更能掌握“如何”在新兴领域中应用这些先进工具。 第一部分:坚实的基础与理论的深化 本卷首先为读者打下坚实的数学与物理基础,但着眼于为后续的高级应用铺平道路,而非沉溺于纯粹的数学推导。 第一章:经典基础的重新审视与现代视角 我们将回顾欧拉-拉格朗日方程和哈密顿原理的构建,但重点在于引入泛函导数在多变量和约束条件下的推广,如拉格朗日乘数法在变分问题中的应用。特别强调对泛函空间的选择——为何Sobolev空间在处理工程中的弱解(如有限元方法的基础)时比经典函数空间更为重要。我们讨论了变分原理在最小势能原理中的物理体现,并引入了结构稳定性分析中变分法的关键作用。 第二章:直接法与能量最小化 本章聚焦于变分问题的直接求解策略。我们将详细介绍函数逼近技术,特别是Ritz法和伽辽金法的核心思想。不同于侧重离散化的数值分析书籍,本书更侧重于这些方法背后的收敛性、误差估计的理论基础,以及如何选择合适的试函数基系来保证解的物理意义。这为理解有限元法的变分基础提供了清晰的脉络。 第三章:变分法的进阶——第一变分与第二变分 深入探讨变分法的数学本质。第一变分(变分的一阶导数)与势能的极值条件直接关联,是寻找稳态解的关键。我们详细分析了第二变分在判断极值点是极小值、极大值还是鞍点中的作用,这直接关系到结构工程中的稳定性判据(如本征值问题)。本章还将引入自然边界条件的推导,展示物理约束是如何自然地嵌入变分公式中的。 第二部分:面向复杂系统的现代变分技术 现代工程问题往往涉及非保守力、耗散、随机性和时变系统。本部分是本书的核心,全面介绍了应对这些复杂性的现代工具。 第四章:耗散系统与非保守力的变分描述 传统的变分法多用于保守系统,但工程中普遍存在摩擦、阻尼等耗散现象。本章将引入雷利(Rayleigh)耗散函数的概念,并将其融入拉格朗日框架。我们将探讨卢卡斯-拉格朗日(Lur'e-Lagrange)方程在描述带有黏滞阻尼的系统中的应用,以及如何使用量化耗散的变分模型来分析系统能量的耗散路径。 第五章:随机性与变分法——随机变分不等式 在材料科学、地质力学或金融工程中,不确定性是常态。本章引入随机过程的概念,并展示如何将随机性纳入变分框架,形成随机变分不等式(Stochastic Variational Inequalities)。重点讨论伊藤微积分在变分问题中的应用,特别是在建立随机动力学模型时的重要性,以及适应性最优控制中随机性的处理。 第六章:对偶性原理与现代优化 变分法与对偶性理论是现代优化方法论的基石。本章系统阐述了拉格朗日对偶性在力学中的体现,如应力-应变对偶关系。我们将探讨共轭函数的概念如何用于从对偶问题求解原问题,这在结构拓扑优化中至关重要,因为它允许我们同时优化材料分布和响应。 第七章:拓扑优化与密度法——结构设计的前沿 本章是变分法在现代工程设计中的一个关键应用。我们将深入剖析固体各向同性材料惩罚(SIMP)法的变分基础。重点分析如何利用灵敏度分析(本质上是关于设计变量的第一变分)来指导材料密度的迭代更新,实现给定载荷下的最佳材料布局,这直接推动了增材制造(3D打印)的设计流程。 第三部分:计算实现与前沿展望 理论的价值在于其可计算性。本部分将理论模型与前沿的计算范式相结合。 第八章:无网格与新的离散化技术 面对高度非线性、大变形或接触问题,传统的基于网格的有限元方法(FEM)面临网格畸变和重划分的困难。本章介绍无网格拉格朗日方法(Meshless Methods)和粒子方法。我们将阐述这些方法如何利用径向基函数或核函数的内在结构来构建变分逼近,从而简化复杂几何和边界条件的施加。 第九章:非局部变分模型与多尺度耦合 现代材料(如复合材料、梯度材料)的响应不再仅仅依赖于单点的应力状态,而是受到周围区域的影响。本章引入梯度理论和非局部变分原理,例如Eringen理论。我们将展示如何通过增加能量泛函中的梯度项来自然地引入材料的尺寸效应(Size Effect),为分析材料的断裂和微观结构提供了强大的变分框架。 第十章:变分方法的未来趋势 本章展望了变分法在快速发展的交叉学科中的潜力。讨论内容包括: 深度学习与变分法(Physics-Informed Neural Networks, PINNs):如何将变分残差作为损失函数来训练神经网络,使网络不仅能拟合数据,还能自动满足物理定律。 变分异构模型(Variational Homogenization):在多尺度分析中,如何利用周期性边界条件下的变分问题来导出宏观有效材料参数。 最优输运理论(Optimal Transport):在数据驱动的力学和材料比较中,利用Wasserstein距离的变分结构进行高效的结构匹配和演化分析。 结语:驾驭优化的力量 《现代变分法在力学与工程中的应用导论》旨在成为一本实用的工具书,它将理论的深度与工程的广度完美结合。通过对经典基础的精炼、对现代工具(如随机分析、拓扑优化)的深入剖析,以及对前沿计算范式的介绍,本书确保读者能够熟练驾驭变分法这门强大的数学语言,从而解决当今工程领域中最具挑战性的优化、控制和建模问题。掌握这些技术,就是掌握了在复杂世界中寻找“最佳路径”的能力。

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阅读此书给我带来了一种重温经典却又不断发现新大陆的奇妙感受。作者似乎拥有一种魔力,能够将那些看似陈旧的变分原理,用一种极具现代感和时代气息的方式重新包装和呈现。特别是在处理非保守系统和耗散系统时,书中引入的扩展变分框架,为处理实际工程中常见的摩擦、阻尼等问题提供了强有力的数学工具。我发现自己反复阅读了关于“最小作用量原理在信息论中的推广”那一部分,这不仅拓宽了我对力学本质的理解,也暗示了该技术在其他科学领域的巨大潜力。本书的排版和图示质量非常高,清晰的公式编号和交叉引用系统,使得在查阅特定推导时变得异常方便。此外,作者在总结部分对未来研究方向的展望,也为我们这些研究人员指明了几个极具挑战性和前景的方向。这本书与其说是一本教科书,不如说是一份详细的研究路线图,它激发了我对现有问题提出全新变分建模方法的强烈兴趣。

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坦率地说,这本书的阅读体验有些“两极分化”。对于那些已经具备扎实的数学物理背景,尤其是在泛函分析和微分几何方面有一定基础的读者,这本书无疑会成为一本爱不释手的“宝典”。它提供的视角新颖,对于理解复杂系统的行为模式具有极强的穿透力。然而,对于那些主要面向工程应用、数学基础相对薄弱的读者群体来说,本书的门槛可能设置得略高。尽管作者努力在每一章中穿插工程案例,但要完全消化这些案例背后的变分推导,仍然需要读者付出额外的努力去弥补理论上的空白。我观察到,书中对特定工程领域——比如材料科学中的非均匀介质建模——的覆盖深度是空前的,这一点非常吸引我。它不像很多教科书那样只是泛泛而谈,而是深入到了影响实际设计参数的细节层面。如果要给一个建议,或许在早期章节中加入更多的“可视化”解释,帮助初学者建立直观的物理图像,会使本书的受众面更广阔一些。

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我对这本书的整体印象是,它以一种非常系统化和严谨的方式,梳理了变分原理在当代力学与工程领域中的各个分支。书中对于能量原理的阐述达到了一个极高的水准,它不仅解释了“如何”使用这些原理,更深刻地探讨了“为什么”这些原理是如此强大和普适。作者在介绍如有限元法等数值实现技术时,展现了对底层数学逻辑的深刻洞察力,使得读者在应用软件进行计算时,能够更清晰地理解输出结果背后的物理意义和潜在的误差来源。我特别欣赏的是,本书在探讨高级主题时,例如最优控制理论与变分法的交叉点,处理得非常流畅自然,这种跨学科的整合能力是很多同类书籍所欠缺的。书中的数学推导过程详尽而无懈可击,让人在跟随作者的思路前进时,能够感受到一种智力上的满足感,仿佛自己亲手构建起了整个理论大厦。尽管某些章节的数学密度较高,但这恰恰体现了作者对科学准确性的执着追求,对于希望真正掌握这门技术的读者来说,这种严谨是必不可少的“磨砺”。

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这本书的写作风格极其内敛而自信,仿佛一位经验丰富的大师在向他的高徒传授“不传之秘”。它没有采用过分华丽的辞藻或是不必要的夸张,所有的论述都基于坚实的数学逻辑和物理直觉。我尤其欣赏作者在介绍麦克斯韦-邦德方程组或更现代的场论模型时,那种毫不费力地将宏观现象与微观作用力联系起来的能力。书中对边界条件的处理,特别是涉及复杂接触或柔性边界的变分表述,堪称典范,这在很多处理实际装配问题的工程师眼中,是极其宝贵的财富。虽然全书篇幅可观,但每一页的内容都承载了极高的信息密度,要求读者必须保持高度集中的注意力。我感觉自己不是在“读”这本书,而是在“参与”一场严谨的学术对话,作者始终在引导我进行深入的思考和批判性分析。这本书绝对不是用来快速浏览的读物,它要求读者沉下心来,与作者一同在变分世界的深处进行一次彻底的探险。

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这本关于现代变分技术在力学与工程中的应用的书籍,对于那些期望深入理解理论基础并希望将其应用于实际工程问题的读者来说,无疑是一份宝贵的资源。作者在开篇部分就清晰地勾勒出了变分法在现代力学建模中的核心地位,并通过一系列精心挑选的案例,展示了该方法如何有效地解决传统方法难以处理的复杂问题。书中对拉格朗日力学和哈密顿力学的介绍深入浅出,使得即便是初次接触这些概念的读者也能迅速建立起扎实的理论框架。尤其值得称赞的是,作者没有仅仅停留在理论的阐述上,而是非常巧妙地将这些抽象的数学工具与具体的工程背景相结合,比如在结构动力学和流体力学中的应用实例,这极大地增强了本书的实践价值。我发现,书中对数值方法的讨论也相当到位,尤其是在处理大规模非线性问题时,作者提供的算法细节和收敛性分析,对于从事计算力学研究的人员来说具有很高的参考意义。总的来说,这是一本既有深度又有广度的教材,非常适合作为研究生阶段的参考书目,或者作为专业工程师提升自身理论水平的工具书。

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