Embedded Software Development With C

Embedded Software Development With C pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Qian, Kai/ Den Haring, David/ Cao, Li
出品人:
页数:390
译者:
出版时间:
价格:695.00
装帧:
isbn号码:9781441906052
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式系统
  • C语言
  • 软件开发
  • 嵌入式软件
  • 编程
  • 微控制器
  • 硬件
  • 工程实践
  • 调试
  • 实时系统
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具体描述

探索嵌入式世界的奥秘,开启 C 语言的无限可能 您是否曾好奇过那些悄无声息却至关重要的电子设备是如何工作的?从智能手表到车载娱乐系统,从工业自动化设备到医疗监测器,这一切的背后都离不开一个强大的技术引擎——嵌入式系统。而驱动这个引擎的核心语言,非 C 语言莫属。本书将带您踏上一段深入嵌入式软件开发之旅,揭示 C 语言在其中扮演的关键角色,并为您提供掌握这一领域所需的全面知识和实践技能。 为何选择 C 语言进行嵌入式开发? C 语言以其高效、灵活和接近硬件的特性,在嵌入式领域占据着不可动摇的地位。与更高级的语言相比,C 语言允许开发者更精细地控制内存和处理器资源,这对于资源受限的嵌入式设备至关重要。本书将深入剖析 C 语言的语法特性、数据类型、运算符、控制结构,并重点讲解其在嵌入式环境下的独特运用,例如: 指针的精妙运用: 指针是 C 语言的灵魂,在嵌入式开发中更是无处不在。您将学习如何安全有效地使用指针来访问和操纵内存地址,理解指针与数组、函数的关系,并掌握指针在驱动程序、中断服务程序等核心场景中的应用。 位操作的强大能力: 嵌入式系统常常需要与硬件寄存器直接交互,位操作是实现这一目标的关键。本书将详细介绍按位运算符(AND, OR, XOR, NOT, 左移, 右移)的使用,以及如何利用它们来设置、读取和清除特定的硬件位,实现对设备功能的精细控制。 结构体和联合体的内存布局: 理解结构体和联合体在内存中的存储方式,对于编写高效且兼容性强的嵌入式代码至关重要。您将学习如何定义和使用这些复合数据类型,以及它们在表示硬件寄存器、数据缓冲区等方面的优势。 预处理器指令的灵活运用: 宏定义、条件编译等预处理器指令,能够极大地提高代码的可移植性和可维护性。本书将引导您理解 `define`、`ifdef`、`ifndef`、`include` 等指令的实际应用,以及如何利用它们构建可配置的嵌入式系统。 函数和模块化编程: 即使在资源有限的环境下,清晰的函数划分和模块化设计也是保证代码可读性和可维护性的关键。您将学习如何设计和实现高效的函数,以及如何将大型项目分解为更小的、易于管理的模块。 深入理解嵌入式系统的硬件层面 嵌入式软件开发与通用软件开发有着本质的区别,它需要开发者对底层的硬件有一定的认识。本书将为您构建一个坚实的硬件基础,让您理解 C 语言代码如何映射到实际的硬件操作: 微控制器架构概览: 您将初步了解嵌入式系统中常见的微控制器(MCU)的组成部分,包括中央处理单元(CPU)、内存(RAM, ROM/Flash)、输入/输出(I/O)端口、定时器、中断控制器等。 内存管理: 深入理解嵌入式系统中内存的类型(Flash、RAM)、内存区域(代码段、数据段、堆、栈)以及内存访问机制,对于编写安全可靠的代码至关重要。本书将探讨栈溢出、堆碎片等常见问题,并提供解决方案。 I/O 端口和寄存器: 学习如何通过 C 语言访问微控制器的 I/O 端口,以及如何通过读写特定的硬件寄存器来控制外围设备(如 LED、按键、LCD 显示屏等)。 中断机制: 中断是嵌入式系统中处理异步事件的核心机制。您将学习中断的工作原理,如何编写中断服务程序(ISR),以及如何利用中断来实现实时响应和高效的系统调度。 外围设备接口: 掌握常见的串行通信接口,如 UART、SPI、I2C,以及并行接口等,并学习如何使用 C 语言编写驱动程序来与这些接口进行通信,从而连接传感器、执行器和其他外部设备。 从理论到实践:构建真实的嵌入式应用 本书不仅仅是理论的堆砌,更注重将知识转化为实践。我们将通过一系列精心设计的案例,引导您一步步构建出功能完善的嵌入式应用: 裸机编程入门: 学习如何在没有操作系统的情况下,直接在微控制器上编写 C 代码,实现最基础的硬件控制,例如点亮 LED、读取按键输入。 驱动程序开发: 掌握为常见传感器(如温度传感器、加速度计)和执行器(如电机、舵机)编写 C 语言驱动程序,理解驱动程序的设计模式和通用框架。 实时操作系统(RTOS)的应用: 深入了解 RTOS 的概念,如任务、调度、信号量、互斥锁等,并学习如何在 C 语言中使用流行的 RTOS(如 FreeRTOS)来构建复杂的、多任务的嵌入式系统。 通信协议实现: 学习如何使用 C 语言实现常见的嵌入式通信协议,例如 MQTT 用于物联网通信,或者自定义的协议用于设备间的互联。 嵌入式系统调试技巧: 掌握使用调试器(如 GDB)、逻辑分析仪、示波器等工具进行嵌入式系统调试的实用技巧,快速定位和解决代码中的 bug。 电源管理和低功耗设计: 学习如何通过 C 语言优化代码,降低功耗,延长电池续航时间,这在许多便携式嵌入式设备中至关重要。 嵌入式系统安全性考量: 了解嵌入式系统中常见的安全漏洞,以及如何通过 C 语言编程来提升系统的安全性。 谁适合阅读本书? 计算机科学、电子工程及相关专业的学生: 为您的专业学习奠定坚实的嵌入式软件开发基础。 对嵌入式技术充满好奇的爱好者: 开启您的 DIY 嵌入式项目,创造属于自己的智能设备。 希望提升嵌入式开发技能的在职工程师: 深入理解 C 语言在嵌入式领域的精髓,掌握最新的开发技术和工具。 物联网(IoT)开发者: 学习如何构建连接世界的智能终端。 机器人开发者: 深入控制机器人的硬件和行为。 本书的独特之处: 本书致力于提供最前沿、最实用的嵌入式 C 语言开发知识。我们不回避复杂的技术细节,而是以清晰易懂的方式进行讲解,并辅以大量的代码示例和实践项目。您将不仅仅是学习 C 语言的语法,更是学习如何在嵌入式环境中“思考”和“编程”。本书的编写风格力求严谨而生动,旨在激发您对嵌入式开发的兴趣,并赋予您独立解决实际问题的能力。 结语: 在快速发展的技术浪潮中,嵌入式系统正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。掌握嵌入式 C 语言开发,就如同掌握了开启未来智能世界的一把金钥匙。本书将是您在这段探索之旅中不可或缺的向导,帮助您深入理解嵌入式系统的奥秘,驾驭 C 语言的力量,并最终创造出令人惊叹的智能应用。现在,就让我们一起踏上这段充满挑战与乐趣的嵌入式软件开发之旅吧!

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