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《工程力学》共分两篇，第一篇为静力学，第二篇为材料力学。静力学编入了物体受力分析、平面力系、摩擦、空间力系等内容，材料力学编入了拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、组合变形、强度理论、压杆稳定等内容。全书文字简明、内容精炼，突出了高职教育的特色。书中每章后面有小结、习题、在附录中给出了部分习题参考答案，并且配套电子教案，方便教学。
《工程力学》可作为高职高专院校、成人高校等机械类、近机类专业的教学用书，并可供相关工程技术人员参考。
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