《現代控製理論基礎》介紹瞭狀態空間的基本概念以及係統的狀態空間分析和設計方法，主要內容包括：係統的狀態空間模型及其綫性變換、狀態空間錶達式的解、係統的能控性和能觀性、係統的穩定性、基於狀態空間分析的係統綜閤與設計等。同時，介紹瞭基於MATLAB的係統分析和設計方法，並以倒立擺係統為例，詳細講解瞭基於狀態反饋的倒立擺係統設計及仿真。
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