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The "Trucking: Tractor-Trailer Driver Video Series is the perfect companion to "Trucking: Tractor-Trailer Driver Handbook/Workbook. Created with the cooperation of the Professional Truck Driver Institute, Inc. (PTDI), these videos can be used as part of Delmar Learning's complete turnkey tractor-trailer driver training system or as part of any existing driver-training program. The content closely follows the "Handbook/Workbook, demonstrating the procedures and practices related to skilled driving.
《现代农业机械化原理与应用》 内容提要 本书系统地阐述了现代农业生产中各类机械装备的设计原理、性能优化、高效作业技术以及维护保养策略。重点聚焦于拖拉机、耕整地机械、种植与播种机械、植保机械、收获机械以及全程机械化管理体系的构建。全书理论深度与工程实践相结合，旨在为农业工程专业学生、农机技术人员、农场管理者以及相关科研人员提供全面、深入的参考资料。 第一章 农业机械化发展概览与基础理论 本章首先回顾了全球农业机械化发展的历史轨迹及其对现代粮食安全和农业可持续发展的重要性。随后，深入探讨了农业机械化面临的挑战，包括能源效率、环境影响和智能化需求。核心内容在于基础理论的奠定，包括农业动力学基础、土壤与农机具的相互作用力学分析，以及机械效率的评估方法。详细阐述了如何根据不同土壤类型（如沙土、粘土、壤土）和气候条件（如干旱、湿润）来选择和匹配适宜的动力机械与工作部件。本章引入了“田间生产率”和“能耗比”等关键指标，为后续章节的优化分析打下坚实的理论基础。特别对非均匀载荷下的机械稳定性进行了详细的数学建模和仿真分析，确保农机在复杂地形下的安全运行。 第二章 动力机械：拖拉机系统设计与优化 拖拉机作为农业生产的“心脏”，本章对其设计与优化进行了详尽的剖析。从发动机的选型与匹配（重点关注柴油机与新能源替代动力源，如生物燃料和电池系统的性能衰减模型），到传动系统的效率损失分析（包括静液压、机械式和动力换挡技术），再到驱动系统的牵引力产生与分配机制。章节的核心部分在于悬挂系统和机具挂接技术的研究。深入分析了三点悬挂的几何误差对作业质量的影响，并介绍了主动液压悬挂系统在减少振动和提高牵引效率方面的最新进展。此外，对低地压轮胎技术（超宽幅、低胎压）如何减少土壤压实进行了详尽的力学论证，并给出了不同工况下的最优接地比压计算公式。 第三章 耕整地机械的机理与精准作业 耕整地是影响作物产量的首要环节。本章细致考察了不同深度和方式的耕作技术。对传统犁铧、凿形体、圆盘耙等基本部件的阻力特性进行了系统的模型构建，讨论了深松作业对土壤结构改良的长期效应。重点剖析了免耕和保护性耕作系统中的挑战，包括残茬覆盖对播种质量的影响以及深层土壤板结的解除技术。章节中还包括了针对不同作物（如玉米、大豆、小麦）的整地需求，定制化设计的高效旋耕机和联合整地机的技术参数选择。特别引入了基于传感器反馈的变深浅耕技术，旨在最小化能源消耗同时保证最佳的土壤松动度。 第四章 种植与播种技术：实现均匀出苗 本章专注于如何通过机械手段实现作物的空间优化配置。详细讲解了不同类型的播种和种植技术，包括条播、穴播和精量点播。针对精量播种机，深入分析了种盘、拨种轮、吸种/吹种机构的设计原理，以及影响种子分散度的关键因素，如气流速度、种子形态和工作速度。本章对影响出苗一致性的关键参数（如覆土深度一致性、种土接触质量）进行了量化分析。此外，还涵盖了液体肥料同步施用、种沟封闭技术在不同气候带的应用效果评估，以及对未来无人机辅助小粒作物播种技术的展望。 第五章 作物生长期的机械化管理：植保与田间管理 现代农业对植保的精准性和时效性提出了更高要求。本章剖析了喷雾技术的物理学基础，包括液滴谱的形成、漂移控制和靶标捕获率。详细比较了高容量喷雾、超低容量喷雾和热烟雾机的适用场景。核心内容在于风场对雾滴飘移的影响模型（CFD模拟应用），以及如何通过调整喷头角度、压力和风机辅助来最大化药剂利用率。此外，本章还探讨了中耕培土机械（如多功能中耕机）的结构设计，重点在于如何在不损伤作物根系的前提下有效清除杂草，并实现侧深施肥与培土的集成作业。 第六章 收获机械：高效脱粒与损失最小化 收获是农业生产中经济价值最高的环节。本章以谷物联合收割机为核心，深入研究了脱粒、分离和清选过程的机械原理。对滚筒-凹板系统的脱粒能耗与脱粒损失之间的权衡进行了数学分析。重点讨论了如何根据不同作物的籽粒饱满度和含水率，动态调整滚筒转速和凹板间隙。针对不同作物（如水稻、玉米、葵花籽），详细介绍了专用切割器、喂入装置和清选系统的优化设计。此外，本章还涉及青贮饲料收获机的工作原理，特别是揉搓和压实技术的改进，以提高饲料的储存质量。 第七章 农业机械化系统的集成与智能化 本章将视野提升至整个农场机械化管理系统层面。重点介绍了全球导航卫星系统（GNSS）、地理信息系统（GIS）在农业中的集成应用。详细阐述了变量作业（VRT）技术如何基于土壤导电率图、产量图和遥感数据，实现对种子、肥料和农药的精准投入。本章深入分析了作业路径规划算法（如S形、弓形路径），以最小化重复作业和空驶里程。最后，探讨了农业机器人和自主作业平台在未来农场中的潜力，包括感知、决策和执行环节的关键技术瓶颈。 第八章 农机性能测试、维护与安全 本章侧重于机械的可靠性和可持续性。详细介绍了国家和行业标准中规定的农机性能测试规程，包括牵引力测试、燃油消耗率测定和作业质量检测方法。强调了预防性维护的重要性，并提供了故障诊断与排除的流程图。最后，基于人机工程学原理，本章对驾驶室设计、噪音和振动控制进行了分析，并概述了农业机械操作中的关键安全规范和风险规避措施。
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