机电一体化实用技术 (平装) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9787543906976

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• 机电一体化
• 自动化
• 机械工程
• 电气工程
• 控制工程
• 传感器技术
• 执行器技术
• 工业机器人
• PLC
• 单片机

《数字信号处理基础与应用》 内容简介 本书旨在全面、深入地介绍数字信号处理（DSP）的核心理论、关键算法及其在现代工程实践中的广泛应用。本书结构严谨，内容涵盖从基础的离散时间信号与系统理论，到先进的自适应滤波、谱分析技术，力求为读者构建一个扎实而系统的知识体系。全书注重理论与实践相结合，理论推导详尽，同时配以丰富的工程案例和MATLAB/Python实现示例，帮助读者将抽象的数学概念转化为实际的工程解决方案。 第一部分：离散信号与系统基础 本部分是理解整个数字信号处理领域的基础。我们从连续时间信号和系统的基本概念出发，引入离散时间信号的表示、采样定理（含过采样与欠采样的影响分析），以及Z变换。Z变换作为离散时间系统分析的核心工具，本书将详细阐述其定义、收敛域的确定、常用函数的Z变换对，以及利用Z变换求解差分方程和分析系统特性的方法。 紧接着，我们将深入探讨离散时间系统的性质，包括线性、时不变性（LTI）、因果性与稳定性。重点讲解线性时不变系统的冲激响应和系统函数（传递函数），并详细阐述卷积和反卷积在系统分析中的作用。系统函数的零、极点分布是判断系统稳定性和频率响应特性的关键，本书会用大量图示和实例来解析零、极点对系统行为的深刻影响。 第二部分：离散傅里叶变换（DFT）及其快速算法（FFT） 傅里叶分析是信号处理的灵魂。本部分将从连续傅里叶变换过渡到离散时间傅里叶变换（DTFT），并最终引出离散傅里叶变换（DFT）。我们详尽分析了DFT的周期性、对称性及其与线性卷积的关系。 理解DFT的计算复杂度是工程实现的关键瓶颈。因此，本书花费大量篇幅介绍快速傅里叶变换（FFT）算法。我们将系统地讲解如何利用DFT的周期性和对称性，推导出最经典的按时间抽选（Decimation-in-Time, DIT）和按频率抽选（Decimation-in-Frequency, DIF）的蝶形运算结构，并讨论混淆、窗函数对频谱泄露的影响及相应的处理技术（如使用不同的窗函数如汉宁窗、海明窗等）。 第三部分：数字滤波器设计 数字滤波器是实现信号特定功能（如去除噪声、提取特定频率成分）的核心工具。本部分将两大类滤波器——无限脉冲响应（IIR）和有限脉冲响应（FIR）滤波器——进行深入对比和详细设计。 对于FIR滤波器，我们将侧重于精确的线性相位特性。详细介绍窗函数法的设计步骤，并讲解利用频率采样法和等波纹法（Parks-McClellan算法）来优化滤波器的过渡带性能。 对于IIR滤波器，我们主要关注如何利用已成熟的模拟滤波器（如巴特沃斯、切比雪夫、椭圆滤波器）的特性，通过双线性变换法和脉冲响应不变法将其转换为数字滤波器，并分析双线性变换引入的频率轴压缩效应及其补偿方法。本书将对两种滤波器的优缺点、资源消耗和适用场景进行量化分析。 第四部分：自适应信号处理 这是DSP领域的前沿应用之一，尤其在通信、噪声消除和系统辨识中至关重要。本部分将引入随机过程理论的基本概念，如平稳性、功率谱密度（PSD）。 核心内容聚焦于自适应滤波器。我们将详细推导和分析维纳滤波器的理论基础，并重点讲解工程上最常用的最小均方（LMS）算法及其变种（如归一化LMS）。对LMS算法的收敛性、误差点性能进行深入的理论分析，并结合噪声消除器、回声消除器等实际应用案例，展示如何动态地调整滤波器系数以适应变化的信号环境。 第五部分：现代谱分析技术 传统的基于DFT的功率谱估计方法（如周期图法）由于方差大或分辨率低而存在局限性。本部分将介绍更先进的高分辨率谱估计方法。 我们将分类探讨参数化方法和非参数化方法。详细讲解最大熵谱估计（MEM）和子空间法（如Pisarenko法、特征向量法/MUSIC算法），阐述它们如何利用数据内在的统计特性来获得比传统方法更精细的频率分辨率，特别是在低信噪比环境下的优势。 第六部分：数字滤波器实现与嵌入式系统 理论最终要落实到硬件实现。本部分讨论定点运算对DSP算法的影响，包括量化误差、溢出问题和舍入噪声的分析。我们会指导读者如何进行高效的定点化设计，并讨论运算的流水线化和并行化策略。 此外，我们还会简要介绍现代DSP芯片（如TI C6000系列、ARM Cortex-M/R系列）的基本架构、专用指令集（如MAC单元）以及如何利用这些硬件特性来实现算法加速。 目标读者 本书适合于电子工程、通信工程、自动化、仪器仪表、计算机科学等专业的本科高年级学生、研究生以及从事相关领域研究与开发的工程技术人员。读者应具备线性代数、概率论和复变函数等基础知识。 特色与亮点 1. 理论深度与工程实践的完美结合： 每一章理论推导后均附有工程应用案例分析。 2. 丰富的仿真示例： 书中所有关键算法均提供了清晰的MATLAB/Python代码示例，便于读者验证和调试。 3. 系统化的知识脉络： 内容组织遵循“基础—分析—设计—高级应用”的逻辑，确保知识的连贯性和递进性。 4. 聚焦现代前沿： 对自适应滤波和高分辨率谱估计等前沿领域进行了深入且实用的探讨。 通过学习本书，读者将能够熟练掌握数字信号处理的理论工具，具备设计、实现和优化复杂信号处理系统的能力。

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作为一名在电子自动化领域摸爬滚打了多年的技术人员，我深知理论与实践之间的鸿沟。《机电一体化实用技术》（平装）这本书，给我的直觉是，它很有可能填补这个鸿沟。我通常会比较关注书中对于行业发展趋势的解读，以及一些前沿技术在实际应用中的落地情况。虽然我还没来得及细看，但从它的标题和简要介绍中，我能感受到它试图将最新的技术理念与工程实践相结合。我特别希望这本书能够深入探讨一些当下热门的机电一体化技术，比如物联网与机电系统的集成、人工智能在自动化控制中的应用、或者3D打印技术与传统制造的融合等等。如果书中能够提供一些具体的案例，分析这些技术是如何在实际生产线中发挥作用的，并讨论其面临的挑战和未来的发展方向，那将对我保持技术敏感度、把握行业脉搏具有非常重要的意义。这本书在我看来，更像是一份来自行业前沿的“情报”，它能够帮助我了解当前机电一体化领域最活跃的部分，并从中汲取灵感，为我的工作注入新的活力。

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这次真的挖到宝了！一直对机电一体化这个领域充满了好奇，但又觉得它太过高深，望而却步。偶然间翻到了这本《机电一体化实用技术》（平装），虽然我还没来得及深入阅读，但从封面设计、目录结构和开篇的几页来看，就给我一种踏实、亲切的感觉。这本书的排版十分清晰，字体大小适中，阅读起来不会有压迫感。更重要的是，它似乎摒弃了那种枯燥乏味的理论堆砌，而是以一种更加贴近实际应用的方式来介绍知识。我尤其喜欢它在章节划分上，感觉逻辑性很强，很容易就能找到自己感兴趣或者需要解决问题的部分。例如，看到目录里有“传感器在机电一体化系统中的应用”这一章节，我就觉得这非常实用，因为在很多工业场景下，传感器的数据是整个系统能否正常运行的关键。而且，书中貌似还配有大量的图例和示意图，这对于我这种视觉型学习者来说，简直是福音！感觉这本书会成为我探索机电一体化世界的绝佳起点，它不仅仅是一本书，更像是一个耐心的向导，指引我一步步揭开这个迷人领域的面纱，让我相信，即使是复杂的技术，也能被如此清晰、生动地呈现出来，真是让人迫不及待地想翻开下一页，去领略它的风采。

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这次偶然浏览，看到了《机电一体化实用技术》（平装）这本书，虽然我本人并非直接从事机电一体化领域的工作，但作为一名对工程技术有着浓厚兴趣的旁观者，这本书散发出的“厚重感”和“专业性”让我眼前一亮。我通常会关注一本书的叙事风格和知识呈现方式。我希望这本书能够以一种引人入胜的方式，展现机电一体化技术在现代社会中的重要作用和广泛应用。例如，它能否描绘出智能工厂的运作场景，展示自动化流水线如何高效运转？或者，它能否深入浅出地介绍智能家居、无人驾驶等与我们生活息息相关的机电一体化应用？我更看重的是，这本书是否能够让我这个非专业人士，也能大致理解机电一体化技术的逻辑和魅力，体会到工程师们如何将机械、电子、信息技术巧妙地融为一体，创造出令人惊叹的科技成果。这本书给我的感觉，它不仅仅是一本技术手册，更可能是一扇窗户，透过它，我可以窥见科技发展的宏伟蓝图，感受人类智慧的结晶，让我对这个充满活力的领域产生更深的敬意和好奇。

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说实话，我最近的项目遇到了一些瓶颈，急需一些关于自动化控制方面的新思路。在网上搜罗了好久，无意中看到了《机电一体化实用技术》（平装）这本书的介绍。虽然我还没开始细读，但它所传递出的“实用”二字，就深深地吸引了我。我的工作经验告诉我，理论再精彩，如果不能转化为实际的解决方案，那就只是空中楼阁。而这本书的名字，恰恰点明了它的核心价值。我注意到其中好像涉及到一些PLC编程、伺服电机控制以及机械臂协同等内容，这些都是我目前工作中亟需深入了解的。试想一下，如果这本书能提供一些具体的案例分析，或者分享一些故障排除的经验，那将对我解决当前遇到的技术难题有莫大的帮助。我甚至设想，书中可能会有一些基于实际工况的参数设置建议，或者不同品牌设备之间的兼容性分析，这些细节对于工程师来说，往往比宏大的理论框架更为珍贵。这本书给我的感觉，就像是一位经验丰富的老工程师，站在我的身边，用最接地气的方式，分享他的实战智慧，让我觉得，学习机电一体化，不再是枯燥的学习书本知识，而是能够直接应用于解决实际工程问题，这正是我想从一本技术书籍中获得的。

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对于我这样一名刚刚踏入机电一体化领域的学生来说，选择一本合适的入门教材至关重要。《机电一体化实用技术》（平装）这本书，给我的第一印象就是“友好”。我之前尝试过几本比较理论化的书籍，常常被复杂的公式和抽象的概念搞得晕头转向。但这本书的介绍，尤其是它在章节设置上的考虑，让我感受到了一种循序渐进的学习路径。例如，我看到目录里有基础的机械结构、电子元器件介绍，然后是控制系统的原理，再到具体的应用模块，这种由浅入深的结构，对于我这样一个初学者来说，是再好不过的设计了。我希望这本书能够用清晰易懂的语言，配合直观的图示，将机电一体化的基本概念一一讲解清楚，让我能够真正理解“机”和“电”是如何协同工作的。我还期待书中能够提供一些简单的实践项目或者小实验，让我能够边学边练，将理论知识转化为实际操作能力。毕竟，学以致用才是学习的最终目的。这本书给我的感觉，就是它不仅仅是在传授知识，更是在培养学习者的动手能力和独立思考能力，让我觉得，学习机电一体化，原来可以如此有趣和富有成效。

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