《城市軌道交通概論》為城市軌道交通係列教材之一，內容包括引論，城市軌道交通的分類與製式選擇，城市軌道交通工程項目的前期工作，軌道結構、綫路、區間結構、供電係統、車站、車輛段、環控係統、防災係統、售檢票係統等城市軌道交通固定設施子係統，城市軌道交通移動設施子係統——車輛，城市軌道交通列車運行自動控製子係統，城市軌道交通運營管理。
《城市軌道交通概論》可作為高等學校土木工程專業(軌道交通方嚮)、交通運輸專業、交通工程專業本科生教材，同時也可作為城市軌道交通設計、施工及運營管理等技術人員培訓及學習參考使用。
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