《伺服控製技術自學手冊》圍繞伺服控製技術，介紹瞭伺服電機及其驅動的基本概念；伺服電機以及驅動的結構特點、測試/實驗方法、選型技術；位置測量係統的基本原理和伺服控製技術的應用特點。書中不僅介紹瞭傳統的脈衝形式伺服驅動的應用，而且詳細地分析瞭基於PLC的PROFIBUS-DP控製技術的係統組態編程以及應用。《伺服控製技術自學手冊》以典型案例講解伺服控製技術的應用，圖文並茂，側重實際，實用性強。
《伺服控製技術自學手冊》是自動化控製領域廣大技術人員的實用自學手冊，也可供大專院校自動化、機電一體化專業的師生參考，同時也是一本非常實用的職業技術培訓教材。
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