具体描述
《机械专业英语》以培养学生专业英语能力为主要目标。全书共精选27篇课文，其内容包括：数控加工、快速成型、模具设计、材料、机械设计、常见机加工、产品质量、计算机辅助设计、机构分析、科技文献写作等，均附有参考译文。
《机械专业英语》可作为机械设计制造及其自动化、机械工程、机电工程及模具设计等专业的专业英语教材，也可供机械类专业的科技人员参考使用。
《工业动力学：系统分析与控制》 概述 《工业动力学：系统分析与控制》深入探讨了复杂工业系统在动态环境下的行为模式、分析方法及优化控制策略。本书旨在为读者提供一套扎实的理论基础和实用的技术工具，以理解和管理由多变量、非线性、时变特性交织而成的工业生产过程。从宏观的生产流程建模，到微观的设备故障诊断，再到整体的供应链协同，本书都将一一剖析，并提供相应的数学模型和仿真分析方法。 核心内容 本书由以下几个核心部分构成，层层递进，全面展现了工业动力学的研究范畴： 第一部分：工业系统建模基础 工业生产过程的复杂性与动力学特性： 详细阐述工业系统固有的延迟、反馈、非线性、随机性等特性，以及这些特性如何影响系统的动态行为。通过丰富的工程案例，说明理解这些特性的重要性，例如化工生产中的反应器温度控制、机械制造中的加工精度补偿、能源系统中的负荷波动应对等。 系统辨识与参数估计： 介绍常用的系统辨识方法，包括模型结构选择、数据采集与预处理、参数估计算法（如最小二乘法、最大似然法）等。重点讲解如何从实际观测数据中构建精确的系统模型，以支撑后续的分析和控制设计。书中将详细介绍不同模型类型（如ARX、ARMAX、OE、BJ模型）的适用场景和辨识流程。 非线性系统建模： 针对工业系统中普遍存在的非线性现象，介绍多种建模技术，如泰勒级数展开、分段线性化、神经网络模型、模糊逻辑模型等。重点分析这些方法在处理非线性动态特性时的优势和局限性，并提供如何构建和验证非线性模型的实践指导。 多变量耦合系统建模： 探讨生产过程中各子系统之间相互影响、相互耦合的特点。介绍如何运用状态空间方程、传递函数矩阵等方法构建多变量系统模型，并分析系统的解耦与协调控制问题。 第二部分：工业系统动态分析 时域与频域分析技术： 深入讲解经典的线性系统时域分析方法，如瞬态响应（阶跃响应、脉冲响应）和稳态分析；以及频域分析方法，如频率响应、伯德图、Nyquist图等。这些工具能够帮助读者直观地理解系统的动态性能，如稳定性、响应速度、抑制干扰能力等。 稳定性分析： 详细介绍线性系统和非线性系统的稳定性判定方法，包括Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据、Lyapunov稳定性理论等。重点分析系统参数变化、外部扰动等因素对稳定性的影响，以及如何通过模型分析预测和避免系统失稳。 鲁棒性分析与容错控制： 探讨在系统模型不确定或存在参数变化的情况下，如何保证系统的性能和稳定性。介绍鲁棒控制的基本概念，以及容错控制策略，旨在当系统中部分组件失效时，仍能维持系统基本功能。 仿真与实验验证： 强调仿真在工业动力学分析中的重要作用。介绍主流的仿真软件（如MATLAB/Simulink, Python Scientific Stack）在建模、仿真和结果分析中的应用。同时，也介绍如何通过实际工程实验来验证模型的准确性和控制策略的有效性。 第三部分：工业系统控制策略 经典控制理论应用： 回顾并深入讲解PID控制器的设计与整定方法，包括Ziegler-Nichols整定法、IAE/ISE/ITAE优化准则等。同时，介绍串级控制、前馈控制等经典控制结构在工业过程中的应用。 现代控制理论应用： 重点介绍状态反馈控制、观测器设计（如Luenberger观测器）、极点配置等现代控制技术。这些方法能够更有效地处理多变量系统和复杂动态特性。 先进控制策略： 深入探讨模型预测控制（MPC）在工业生产优化中的强大能力，包括其工作原理、模型构建、优化算法以及在化工、电力、物流等领域的成功应用案例。此外，还将介绍自适应控制、模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，以及它们如何应对时变和不确定性强的工业环境。 优化控制与调度： 结合生产实际，讲解如何运用优化理论（如线性规划、非线性规划、动态规划）来设计最优的控制策略，实现生产效率最大化、能源消耗最小化、产品质量最优等目标。 应用领域 本书的内容广泛应用于以下工业领域： 化工与制药： 反应器控制、精馏塔操作、结晶过程优化、药物合成过程精确控制。 能源与电力： 发电机组控制、电网稳定运行、可再生能源并网优化、热电厂节能控制。 机械制造： 数控机床精度控制、机器人运动轨迹规划、自动化生产线协同控制、磨削与抛光过程优化。 航空航天： 飞行器姿态控制、发动机性能优化、导航与制导系统。 汽车工业： 发动机管理系统、车辆动力学控制（如ABS, ESP）、自动驾驶技术。 过程控制： 纸浆与造纸、钢铁冶金、纺织印染等各类连续或半连续生产过程的自动化与优化。 生物工程： 发酵罐培养控制、基因工程过程监测与调控。 目标读者 本书适合以下读者： 在校本科生及研究生： 学习自动控制、过程控制、系统工程、机械工程、电气工程、化工等相关专业的学生。 工业界的工程师与技术人员： 从事过程控制、自动化、系统集成、研发等工作的专业人士，需要提升在复杂系统分析与控制方面的能力。 科研人员： 对工业系统动力学、控制理论及其在实际应用中的最新进展感兴趣的研究者。 学习价值 通过学习本书，读者将能够： 深刻理解工业系统运行的内在规律和动态行为。 掌握构建和分析复杂工业系统模型的常用方法。 熟练运用各种控制理论和技术来设计有效的控制系统。 提升解决实际工业生产中复杂动态控制问题的能力。 为实现工业自动化、智能化和高效运行奠定坚实基础。 《工业动力学：系统分析与控制》是一本集理论深度、技术广度和工程实践性于一体的专业著作，将为读者在瞬息万变的工业环境中驾驭复杂系统提供不可或缺的指导。
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