前言第一章　運動控製技術 第一節　運動控製技術簡介　　一、運動控製技術的發展　　二、PLC在運動控製技術中的應用　第二節　運動控製係統的組成　　一、運動控製器　　二、電氣伺服機構　　三、檢測裝置與機械裝置第二章　PLC采用位控模塊的運動控製　第一節　概述　　一、最大速度和起動／停止速度　　二、加速和減速時間　　三、組態移動包絡　第二節　位控模塊的特性及接綫　　一、位控模塊的特性　　二、位控模塊的接綫　第三節　位控模塊的編程應用　　一、組態位控模塊　　二、位控指令應用指導　第四節　采用位控單元進行位置控製的應用實例　　一、長度切割的應用實例1　　二、長度切割的應用實例2第三章　PlC運動控製技術墓礎及其在材料分揀係統中的應用　第一節　材料分揀模型的基本結構及主要功能　　一、材料分揀模型的基本結構　　二、材料分揀係統的自動運行過程及主要功能　第二節　PLC運動控製技術基礎及材料分揀係統的硬件配置　　一、材料分揀係統的結構　　二、PLC運動控製技術基礎及材料分揀係統的硬件配置和控製原理　第三節　材料分揀係統的PLC程序設計　　一、利用PLC的高速計數功能完成材料分揀係統的程序設計　　二、利用傳感器檢測技術完成材料分揀功能的程序設計　　三、組態監控係統的軟件設置　　四、係統的PLC程序設計第四章　四軸聯動機械手運動控製係統　第一節　機械手模型的基本結構及主要功能　　一、機械手模型的基本結構　　二、機械手模型的主要功能　第二節　係統的接綫及工作流程　　一、係統硬件的接綫及工作流程　　二、采用接口單元闆的係統接綫　第三節　係統的硬件配置、原理及應用　　一、光電編碼器的原理與應用　　二、步進電動機速度與位置控製係統的原理與應用　　三、光電傳感器檢測技術的應用　第四節　係統的PLC程序設計　　一、機械手運動軌跡控製係統的PLC程序設計　　二、機械手搬運控製係統的PLC程序設計第五章　六層電梯模型運動控製係統　第一節　六層電梯模型的基本結構及主要功能　　一、六層電梯模型的基本結構　　二、六層電梯模型的主要控製功能　第二節　六層電梯模型電氣控製係統的硬件配置及控製原理　　一、可編程序控製器　　二、變頻器　　三、觸摸屏　　四、曳引電動機　　五、光電編碼器　第三節　六層電梯模型PLC控製係統的有關參數設置及程序設計　　一、係統各模塊的參數設置與接綫　　二、係統的PLC程序設計第六章　立體倉庫模型位置控製係統　第一節　立體倉庫模型的基本結構及主要功能　　一、立體倉庫模型的基本結構　　二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程　第二節　係統的硬件配置及其控製原理　　一、係統的控製及接綫　　二、直流電動機　　三、步進電動機及其驅動器　　四、反射式及對射式傳感器　　五、並聯型開關穩壓電源　　六、采用接口單元闆的係統接綫　第三節　係統的PLC程序設計　　一、PLC控製係統編程應用舉例　　二、倉庫管理的PLC程序設計　　三、自動化立體倉庫係統的PLC程序設計附錄　常用電氣與氣動元器件圖形符號　附錄A　常用電氣元器件圖形符號　附錄B　常用氣動元器件圖形符號參考文獻
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