此書又稱《奇器圖說》，共三捲。其後附有王徵自撰的《諸器圖說》一捲，閤為四捲。其內容先講原理，再及應用，由淺入深，易於掌握，並首次采用拉丁字母符號。其第一捲“重解”，六十一條，敘述地心引力、浮力、重心、比重、各種形體重心的求法等，包括流體靜力學的阿基米德原理；第二捲“器解”，九十二條，敘述各種簡單機械的構造原理、計算方法及應用；第三捲“力解”，又稱“全器圖說”，談各種機械的實際用途，並附有近六十幅圖樣。此書是我國引進西方科學技術的早期著作之一，具有較為重要的價值。 今據中國國傢圖書館所藏明崇禎元年武位中刻本影印，收入中華再造善本明代編子部。

中華再造善本工程是自2002年5月正式實施的國傢重點文化工程，工程將分藏於國傢圖書館、公共和高校圖書館、博物館的館藏珍貴古籍善本，通過大規模、成係統地仿真影印齣版，閤理保護、開發、利用善本古籍，使其化身韆百，“繼絕存真，傳本揚學”，為學界所用，為全球華人和海外大眾所共享。

《奇器圖說》為明末著作，全書共四捲，前三捲為《遠西奇器圖說錄叢》，是由德國籍傳教士鄧玉函口授，王徵譯繪而成，成書於1627年；第四捲《新製諸器圖說》，為王徵獨立撰寫，記錄瞭他本人的一係列科技發明，成書於1626年。明天啓七年（公元1627年），《遠西奇器圖說錄叢》與《新製諸器圖說》兩書閤刊，在揚州刻印成書刊行於世，後人常簡稱此書為《奇器圖說》。

《遠西奇器圖說錄叢》被譽為我國第一部介紹近代歐洲機械工程學和力學的專著，也是我國第一部機械工程學專著。《遠西奇器圖說錄叢》在明朝西學東漸的文化潮流中有著極其重要的地位，其時發生瞭在東西文化交流史上著名的“七乾部西書人華”事件。為在中國更好地傳播基督教，1618年4月，比利時傳教士金尼閣率鄧玉函、羅雅榖、湯若望等學識淵博、具有較高科學素養的傳教士，第二次嚮中國遠航，於次年7月抵達中國澳門，隨船還帶來瞭七韆餘部精裝本圖書。這些書幾乎囊括瞭歐洲的古典名著和文藝復興運動以後西方在神學、哲學、科學、文藝等方麵的最新成就。金尼閣當時擬定瞭一個龐大的翻譯計劃，欲率當時中外的科技與文化精英將這些書譯為中文。可惜的是，這一龐大計劃因金尼閣1628年病逝於杭州而流産，僅有極少的一部分被譯為中文，其中的代錶性著作便是《遠西奇器圖說錄叢》。

《遠西奇器圖說錄叢》的成書有著機緣巧閤。這裏我們先簡要介紹譯者王徵的相關生平。王徵（公元1571-1644年），陝西涇陽人。他二十四歲中舉，五十二歲纔考中進士，五十三歲補廣平推官，上任數月後便離職，五十七歲時補揚州推官，次年離職，六十一歲時任山東按察司令事，結果因孔有德叛亂而去職。王徵一生在官場上並不得意，但他在科技和工程機械方麵卻成就斐然。他自小便極富好奇心，喜歡結交奇人、閱讀奇書、研究奇器。因受一位西班牙籍傳教士的影響，王徵約在四十五歲（公元1616年）時皈依天主教，從此與教士們交往甚密。1626年底至1627年初，已是天主教徒的王徵到吏部候選，恰好與在京城候旨修訂曆法的鄧玉函、湯若望、龍華民三位西方傳教士結識，對西方機械充滿極強好奇心的王徵，於是請他們幫助翻譯七乾部西書中那些有益於民生和國傢發展的歐洲工程學著作。