机器人控制技术

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出版者:机械工业出版社
作者:孙迪生
出品人:
页数:300
译者:
出版时间:1997-4
价格:19
装帧:平装
isbn号码:9787111054474
丛书系列:
图书标签:
  • robot
  • 机器人控制
  • 控制理论
  • 机器人技术
  • 自动化
  • 智能控制
  • 嵌入式系统
  • 运动规划
  • 传感器与执行器
  • 工业机器人
  • 控制算法
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具体描述

《智能系统设计与开发:从理论到实践》 本书旨在为读者提供一个全面而深入的智能系统设计与开发框架,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容,注重理论与实践的结合,帮助读者构建和部署高效、可靠的智能解决方案。 第一部分:智能系统基础理论 本部分将系统地梳理智能系统的核心概念和发展脉络。我们将从什么是智能出发,探讨不同层次的智能表现,包括感知、认知、决策和行动。在此基础上,我们将深入分析智能系统的构成要素,详细阐述传感器、执行器、处理器(计算单元)、通信模块以及核心的智能算法模块在整个系统中的作用和相互关系。 接着,我们将回顾智能系统发展史上的关键里程碑,包括早期的人工智能理论、专家系统、机器学习的兴起以及深度学习的革命性进展,并分析这些阶段性成果如何塑造了当今的智能技术格局。 第二部分:核心智能算法与模型 本部分将聚焦于构建智能系统所必需的核心算法和模型。我们首先会详细介绍机器学习的基础知识,包括监督学习、无监督学习和强化学习的原理、常用算法(如线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、K-近邻、聚类算法等)及其适用场景。 随后,我们将深入讲解神经网络及其深度学习模型。内容将涵盖多层感知机(MLP)、卷积神经网络(CNN)在图像和语音处理中的应用、循环神经网络(RNN)及其变种(如LSTM、GRU)在序列数据处理中的优势、以及Transformer模型在自然语言处理领域带来的突破。此外,我们还将探讨强化学习的关键技术,如Q-learning、Deep Q-Network (DQN)、Policy Gradients等,并分析它们在序贯决策问题中的应用。 在模型方面,本书将详细介绍经典模型的设计思路和优化方法,以及如何根据具体任务选择和调整模型架构。我们将讨论数据预处理的重要性,包括数据清洗、特征工程、数据增强等,这些是保证模型性能的关键步骤。 第三部分:智能系统设计与架构 本部分将引导读者掌握智能系统的设计原则和架构选择。我们将探讨不同类型的智能系统架构,例如集中式智能、分布式智能和联邦学习架构,并分析它们的优缺点和适用场景。 在系统设计层面,我们将深入讲解如何将智能算法集成到实际系统中。这包括软件框架和工具的选择,例如TensorFlow、PyTorch、scikit-learn等,以及如何利用它们高效地实现模型训练、评估和部署。 我们还将重点关注系统的性能优化,包括模型压缩、量化、剪枝等技术,以及如何通过并行计算和分布式训练加速模型开发。此外,数据管理和知识表示也是智能系统设计的重要环节,我们将探讨如何有效地组织、存储和利用数据,以及如何构建有效的知识图谱和推理机制。 第四部分:智能系统应用与实践 本部分将通过丰富的案例研究,展示智能系统在各个领域的实际应用。我们将详细分析计算机视觉领域的应用,包括图像识别、目标检测、语义分割、人脸识别等,并介绍支撑这些应用的典型模型和技术。 在自然语言处理方面,我们将探讨文本分类、情感分析、机器翻译、问答系统、对话生成等,并重点介绍大型语言模型(LLM)在这些任务中的出色表现。 此外,本书还将涵盖智能推荐系统的设计思路,包括协同过滤、基于内容的推荐、混合推荐等方法。我们还将涉及语音识别与合成技术,以及数据挖掘与分析在业务洞察方面的作用。 第五部分:部署、评估与伦理考量 本部分将聚焦于智能系统的生命周期管理。我们将讲解模型的部署策略,包括在云端、边缘设备和嵌入式系统中的部署挑战与解决方案。 在系统评估方面,我们将介绍常用的性能评估指标,如准确率、召回率、F1分数、AUC等,并讨论如何进行有效的模型验证和A/B测试。 最后,我们还将深入探讨智能系统发展带来的伦理和社会影响。这包括数据隐私保护、算法公平性、可解释性AI(XAI)、以及AI技术的安全性和可靠性等关键问题,旨在引导读者在追求技术进步的同时,肩负起相应的社会责任。 本书力求通过结构化的内容、清晰的解释和丰富的示例,帮助读者建立起对智能系统设计与开发的全面认识,并具备将理论知识转化为实际应用的能力,以应对日益复杂和智能化的世界。

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