现代控制理论基础

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isbn号码:9787111000501
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  • 控制理论
  • 现代控制
  • 自动控制
  • 系统分析
  • 数学模型
  • 线性系统
  • 状态空间
  • 最优控制
  • 鲁棒控制
  • 控制系统设计
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具体描述

《信号的艺术:从分析到合成的旅程》 在这本深入探索信号世界奥秘的著作中,我们将踏上一段引人入胜的旅程,从理解信号的本质,到驾驭其复杂性,直至创造全新的信号形态。本书并非枯燥的理论堆砌,而是致力于揭示信号在自然界、工程学以及信息传递领域中无处不在的力量与美感。 第一部分:信号的解析之道 我们将从最基础的信号概念入手,介绍信号的分类,如连续时间信号与离散时间信号、周期信号与非周期信号、能量信号与功率信号等。您将学习到如何运用傅里叶级数和傅里叶变换来分解信号,将其从时域转换到频域,从而洞察信号隐藏的频率成分。熟悉了傅里叶分析后,拉普拉斯变换和Z变换将成为您手中强大的工具,用于分析更广泛的系统和信号,尤其是在解决微分方程和差分方程方面,它们的作用不可替代。 本书还将深入探讨信号的采样理论,理解奈奎斯特-香农采样定理的精髓,以及过采样和欠采样的影响。您将学会如何选择合适的采样率,以及如何通过内插技术重建原始信号。此外,卷积运算的讲解将帮助您理解线性时不变(LTI)系统如何响应输入信号,这是分析系统行为和预测输出的关键。 第二部分:信号的系统交互 在掌握了信号的分析方法之后,我们将转向信号与系统之间的交互。本书将详细介绍线性时不变(LTI)系统的基本特性,如叠加性、时移不变性、因果性和稳定性。您将学习如何通过系统的单位脉冲响应来描述其行为,并利用卷积来计算系统的输出。 频率响应的概念将被深入剖析,解释系统如何在不同频率下放大或衰减信号。我们将探讨滤波器,这是信号处理中最 fundamental 的工具之一,从简单的低通、高通、带通滤波器到更复杂的带阻滤波器,您将理解它们的设计原理和应用场景。本书还将介绍状态空间方法,这是一种更通用的系统描述方式,尤其适用于多输入多输出(MIMO)系统和非线性系统的分析。 第三部分:信号的转换与生成 随着对信号分析和系统交互的深入理解,我们将进入信号转换与生成的 exciting 领域。离散傅里叶变换(DFT)及其高效算法快速傅里叶变换(FFT)将是本部分的重点,它们是数字信号处理的核心,广泛应用于音频、图像和通信等领域。 小波分析作为傅里叶分析的有力补充,将为您提供多分辨率分析的能力,能够同时捕捉信号的频率和时间局部信息,这对于分析非平稳信号至关重要。 本书还将触及信号的调制与解调技术,理解如何将信息信号嵌入到载波信号中进行传输,以及如何在接收端将其提取出来。这为通信系统的设计奠定了基础。此外,我们还将探索信号的随机性,介绍随机信号的特性,如自相关函数和功率谱密度,以及如何利用这些工具来分析和处理随机信号。 第四部分:信号的现代应用 最后,我们将展示信号处理在当今世界的广泛应用。从语音识别、图像处理、机器学习到生物医学信号分析,您将看到信号理论如何支撑起现代科技的基石。本书将通过具体的案例研究,展示如何将所学的理论知识应用于解决实际问题,激发您对信号科学的进一步探索热情。 《信号的艺术:从分析到合成的旅程》旨在为您构建一个坚实的信号理论基础,并激发您在信号处理领域的创造力。无论您是希望深入理解通信系统、音频工程、图像处理,还是对人工智能中的数据表示感兴趣,本书都将为您提供 indispensable 的知识和洞察。

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