具体描述
本书系统地介绍了高频电子技术的基本原理、基本性能和实践方法。每章后均设有小结和习题。 本书既适于高等院校通信及电子等专业作为教材选用，也可作为工程技术人员的参考用书。
图书简介：《经典力学导论》 作者： 史密斯 (John Smith) 译者： 李明 出版社： 科学出版社 --- 内容概述 《经典力学导论》 是一本系统、深入地阐述牛顿力学及分析力学基础的教材。本书旨在为物理学、工程学以及相关理工科专业的本科生和初级研究生提供坚实的理论基础和严谨的数学工具，以应对宏观世界中物体运动的规律性问题。全书从最基本的概念出发，逐步过渡到更抽象、更强大的理论框架，如拉格朗日力学和哈密顿力学，为后续学习量子力学、电动力学等前沿物理学分支奠定不可或缺的知识基石。 本书的特色在于其清晰的逻辑结构、丰富的例题和精选的习题，强调物理直觉的培养与数学推导能力的结合。作者力求在保持理论严谨性的同时，避免不必要的数学冗余，确保读者能够流畅地掌握核心概念。 --- 第一部分：牛顿力学的基石 (Foundations of Newtonian Mechanics) 本部分聚焦于经典力学的核心——牛顿三大定律及其在各种常见物理系统中的应用。 第一章：运动学的描述 (Kinematics) 本章首先回顾了描述物体位置、速度和加速度所需的矢量代数和微积分工具。重点讨论了在笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系中描述曲线运动的数学表达。详细分析了匀变速运动、圆周运动以及简谐振动的参数方程。特别强调了坐标系选择对问题求解效率的影响。 第二章：牛顿定律与力 (Newton's Laws and Force) 本章是全书的理论核心。详细阐述了质量、惯性、动量和力的概念。牛顿第一定律被视为惯性参考系的定义，第二定律 $ mathbf{F} = mmathbf{a} $ 作为动力学方程的基础。第三定律则引出了作用力与反作用力的精确理解。本章通过大量实例，如斜面上的摩擦力、弹簧的胡克定律、万有引力，展示如何将物理情景转化为可解的微分方程。 第三章：功与能 (Work and Energy) 能量概念的引入极大地简化了许多复杂问题的求解。本章系统地介绍了功、动能、保守力、势能的概念。重点讲解了动能定理和机械能守恒定律。对于非保守力（如摩擦力、阻力）存在的情况，详细讨论了“非保守力的功”与“机械能变化”之间的定量关系。 第四章：动量与角动量 (Momentum and Angular Momentum) 本章探讨了守恒律的另一重要方面。动量守恒定律被应用于碰撞问题、火箭推进等系统。对刚体的运动，本章引入了转动惯量、力矩的概念，并详细推导了角动量守恒定律。利用角动量守恒，作者清晰地解释了定轴转动、平面内转动以及陀螺进动等现象。 第五章：参考系与惯性 (Reference Frames and Inertia) 本部分深入讨论了运动的相对性。除了惯性参考系，本章专门辟出章节详细分析了非惯性参考系（如加速和平移参考系）下的动力学问题，引入了惯性力（如离心力和科里奥利力）。这部分是理解地球上流体力学和天体力学的基础。 --- 第二部分：从牛顿到分析力学 (From Newton to Analytical Mechanics) 本部分将视野从直接应用 $ mathbf{F} = mmathbf{a} $ 拓展到基于能量和最小作用量原理的更普适的力学形式。 第六章：振动与波动 (Oscillations and Waves) 本章是牛顿力学在实际应用中的深化。详细分析了阻尼振动和受迫振动，特别是共振现象的物理机制及其工程重要性。随后，简要引入了一维系统中的波的传播方程，作为连接宏观粒子动力学与连续介质力学的桥梁。 第七章：拉格朗日力学 (Lagrangian Mechanics) 这是本书的转折点，标志着从矢量方法向标量方法的过渡。本章首先介绍了广义坐标、约束（有、无滑动的约束）的概念。核心是拉格朗日函数 $ L = T - V $ 的构造。随后，详细推导并应用了欧拉-拉格朗日方程。本书强调，拉格朗日力学能够自动处理复杂的约束，是解决多自由度系统（如双摆、滑块在曲面上的运动）的利器。 第八章：哈密顿力学 (Hamiltonian Mechanics) 本章将分析力学推向更抽象的层面。引入了正则坐标（位置和动量）和哈密顿函数 $ H = T + V $。详细推导了哈密顿正则方程，并解释了哈密顿量在保守系统中的意义（即系统总能量）。本章还对相空间的概念进行了初步的探讨，为后续接触统计力学和量子力学打下基础。 第九章：泊松括号与守恒量 (Poisson Brackets and Conservation Laws) 本章深化了哈密顿力学的结构。定义了泊松括号，并利用泊松括号阐述了物理量守恒的条件（即该量与哈密顿量在泊松括号中对时间导数为零）。这为理解守恒定律的深层结构提供了优雅的数学框架。 --- 第三部分：高级主题与应用 (Advanced Topics and Applications) 本部分简要涉及经典力学的延伸和与现代物理学的联系。 第十章：微扰理论 (Perturbation Theory) 当一个系统的哈密顿量不能完全解析求解时，微扰理论成为必需的工具。本章介绍了非周期性受迫振动中的稳态响应，以及在拉格朗日形式下对微小非保守力进行处理的含耗散力的拉格朗日方程。 第十一章：刚体的运动学与动力学 (Kinematics and Dynamics of Rigid Bodies) 本章回归宏观系统，但采用更先进的工具。详细讨论了三维空间中刚体的姿态描述（欧拉角），以及欧拉方程在描述绕固定点转动的刚体（如陀螺仪）动力学中的应用。 --- 本书特点 1. 概念清晰性： 严格区分了力和约束、保守力和耗散力的物理意义。 2. 数学工具的整合： 每一重要理论（如拉格朗日量）的引入都伴随着必要的数学背景介绍（如变分法简介）。 3. 强调守恒律： 将动量、角动量和能量守恒作为贯穿全书的主线，突出其在不同力学形式中的普适性。 4. 丰富的图示与案例： 包含大量经典案例（如双摆、卫星轨道、转子平衡），并配有详细的图解分析。 目标读者： 物理学、应用数学、航空航天工程、机械工程等专业本科生及研究生，以及希望系统回顾和深入理解经典力学理论的科研人员。
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