《工程机械机电液系统动态仿真》以工程机械系统设计中涉及的不同领域动态仿真分析问题为主线，在介绍工程机械动态仿真中的力学、机构学基础知识和数值求解算法的基础上，结合ADAMs软件和Recur—Dyn软件，介绍了并联机构仿真、履带行驶系统仿真、带传动仿真和齿轮传动仿真等目前教材中较少介绍而工程中应用较多的机构仿真技术；并针对结构件的仿真分析问题，介绍了AN—SYS的基本使用方法；结合AMESim和HyPneu软件介绍了工程机械液压系统的仿真分析技巧；针对工程机械控制器的设计介绍了Multisim和DSP的开发环境应用。同时还介绍了工程机械控制器半物理仿真的技术。
《工程机械机电液系统动态仿真》为工程机械专业研究生教材，也可以作为工程机械行业设计人员或其他机械系统设计人员进行动态仿真的参考教材。
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