Nonlinear Programming

Nonlinear Programming pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:John Wiley & Sons Inc
作者:M.S. Bazaraa
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1979-04-04
价格:USD 55.50
装帧:Hardcover
isbn号码:9780471786108
丛书系列:
图书标签:
  • 非线性规划
  • 优化算法
  • 数学规划
  • 运筹学
  • 最优化理论
  • 凸优化
  • 数值优化
  • 建模
  • 算法设计
  • 应用数学
想要找书就要到 小美书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

好的,这是一份关于一本名为《非线性规划》的图书的图书简介,其中不包含该书的任何内容,且力求详尽和自然: --- 图书简介:《动力系统与控制理论前沿探索》 一部跨越经典与现代的工程数学巨著 核心主题: 本书旨在为读者构建一个坚实的理论框架,深入探讨现代工程科学领域中不可或缺的动力系统理论及其在复杂控制问题中的应用。我们聚焦于那些超越线性假设的系统行为,揭示非线性动力学在理解物理现象、设计鲁棒系统以及实现高级自动化方面的重要性。 为何选择此书? 在当代科学技术飞速发展的背景下,从航空航天器的精确导航到生物医学信号的实时处理,再到复杂经济模型的预测,遇到的挑战往往源于系统内部的非线性特性。传统的线性方法在描述或控制这些系统时,往往力不从心。本书正是为了填补这一知识鸿沟而创作,它不是对已知理论的简单回顾,而是对当前研究热点和未来发展方向的一次全面、深入的考察。 内容深度与广度: 本书的结构设计精妙,循序渐进地引导读者从基础概念迈向尖端技术。 第一部分:基础理论的重塑与深化 本部分致力于夯实读者对经典动力学理论的理解,但视角完全侧重于非线性的视角。我们将重新审视平衡点、极限环以及周期解的稳定性分析。不同于侧重代数推导的传统教材,本书将大量的篇幅投入到拓扑学工具在状态空间分析中的应用,特别是庞加莱截面法和流的概念,帮助读者直观地把握系统相图的全局结构。我们详细探讨了李雅普诺夫稳定性理论的构造性方法,强调如何从系统结构中直接推导出合适的能量函数或二次型函数,以证明系统行为的定性特性。 第二部分:混沌与复杂性:非线性系统的标志 本卷是本书最引人入胜的部分之一,深入探讨了非线性系统的核心特征——混沌现象。我们摒弃了仅仅展示洛伦兹吸引子的浅尝辄止,而是系统性地介绍了分岔理论的精髓。读者将学习到鞍结分岔、霍普夫分岔以及更复杂的周期倍增(倍周期)分岔是如何在参数空间中引导系统行为的突变。此外,本书花费大量篇幅介绍李亚普诺夫指数的精确计算方法,并讨论了考克斯-刘迪克 (Kautz-Luedicke) 算法在实际噪声环境下估计系统敏感性的有效性。对于吸引子的几何特性,我们引入了分数维度的概念,用于量化复杂系统的结构复杂度。 第三部分:从分析到合成:非线性控制的现代方法 理论分析的最终目的是实现精确的控制。本部分是全书的实践高潮,涵盖了当前最前沿的非线性控制设计技术。 反馈线性化技术: 我们详细剖析了差分平坦性的充分必要条件,并展示了如何通过巧妙的坐标变换和状态反馈,将复杂的非线性系统转化为可控的、线性的积分链形式。这种方法的难点在于“可展性”的验证,本书提供了严格的数学验证流程。 滑模控制 (Sliding Mode Control, SMC) 的改进: 传统的SMC常受限于“抖振”问题。本书重点介绍了高阶滑模控制和基于边界层技术的鲁棒设计,旨在最大限度地保持快速收敛性,同时抑制高频切换带来的执行器磨损。 基于Lyapunov函数的间接控制设计: 这里我们着重介绍反步法 (Backstepping) 的多步迭代过程,并展示如何应对实际系统中模型不确定性(如未知参数或外部扰动)的自适应反步法设计,包括对参数估计器的动态一致性分析。 模型预测控制 (MPC) 在非线性系统中的应用: 我们探讨了二次规划 (QP) 求解器在实时非线性MPC中的局限性,并介绍了基于半定规划 (SDP) 逼近的松弛方法,以保证在有限计算资源下的控制性能。 第四部分:面向未来的研究展望 本章着眼于新兴的研究领域。我们讨论了人工智能与动力学模型的融合,例如如何利用稀疏识别(如稀疏自动编码器)从高维观测数据中提炼出低维度的、具有物理意义的动力学方程。同时,本书也简要探讨了随机动力系统中,如何将随机微分方程 (SDE) 的性质(如伊藤积分)纳入控制设计之中,应对环境的随机扰动。 读者对象: 本书面向具有扎实的线性代数、常微分方程和基础控制理论知识的读者。它尤其适合于: 1. 研究生(硕士和博士)在控制工程、航空航天、机械工程、应用数学等领域的学生。 2. 从事复杂系统建模、仿真与控制的研发工程师和技术人员。 3. 希望深入理解系统复杂行为并寻求突破性控制方案的科研工作者。 通过系统地学习本书,读者将不仅掌握分析和控制非线性系统的现有工具,更将被引导至识别和解决下一代工程挑战的前沿地带。本书内容严谨,论证充分,是构建现代控制理论知识体系的必备参考书。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

我之前尝试过几本关于优化理论的书籍,它们要么过于侧重于应用案例而牺牲了理论深度,要么就陷入了纯粹的分析数学的泥潭,让人读完后感觉自己像个只会套公式的“计算匠”。《Nonlinear Programming》这本书给我的感觉是找到了一个完美的平衡点。它在介绍算法的收敛性分析时,并没有含糊带过,而是给出了严格的证明,这对于需要进行理论创新或需要对现有方法进行改进的研究人员至关重要。我尤其欣赏它对“约束处理”的细致划分。它没有将所有约束问题一概而论,而是区分了等式约束、不等式约束,以及更复杂的集合约束,并针对性地讨论了不同的处理策略,比如罚函数法、内点法和边界法等,并对比了它们在处理病态问题时的表现差异。这种细致入微的分析使得读者可以根据实际问题的特性,选择最合适的理论框架进行建模和求解。这本书的价值不仅仅在于传授知识,更在于培养一种系统性的问题解决思维——即如何将一个复杂的现实问题,分解、抽象,并映射到成熟的数学框架中去,最后再将得到的解合理地反馈到实际情境中。

评分

这本书的深度远超我最初的想象,它不仅覆盖了经典理论,还触及了许多当前研究的热点方向,这一点在后面的“前沿主题与展望”章节中体现得淋漓尽致。我注意到作者对随机非线性规划(Stochastic Nonlinear Programming)和大规模问题的处理策略进行了深入的探讨,这些内容在许多入门级的教材中往往是一笔带过或者完全缺失的。比如,它详细阐述了如何利用样本平均近似(Sample Average Approximation, SAA)方法来处理具有不确定参数的优化问题,并讨论了不同SAA方法的收敛速度和计算复杂度。这让我意识到,这本书的定位并不仅仅是服务于初学者,它更像是一本为准备进入研究领域或者需要处理高度复杂实际工程问题的专业人士准备的参考手册。阅读这些前沿章节时,我感觉自己仿佛站在了学术探索的最前沿,领略着这个领域尚未完全解决的挑战与机遇。它没有给出所有问题的最终答案,但它清晰地指明了通往答案的几条最有希望的路径,激发了我进一步钻研和探索的强烈欲望。

评分

说实话,我购买这本书时是带着一些忐忑的,毕竟“非线性规划”这个领域充满了复杂的数学公式和抽象的几何直觉,我担心自己会被那些复杂的证明和算法细节淹没。然而,这本书的叙事方式却出人意料地具有“人情味”。作者在介绍每一个算法时,都会先用一段话来阐述该方法背后的核心思想和它试图解决的直观问题,这种“先讲故事,再给公式”的结构极大地降低了我的入门门槛。比如,在讲解序列二次规划(SQP)时,它并没有直接抛出复杂的迭代公式,而是先对比了牛顿法和拟牛顿法的优劣,然后自然而然地引出了SQP如何通过局部二次近似来解决非线性约束优化问题,整个过程就像在解一个精彩的谜题。书中大量的图示也功不可没,它们清晰地描绘了可行域的形状、最优解的几何意义以及迭代过程中的路径选择,让那些原本只能在脑海中想象的动态过程变得具体可见。对于那些希望不仅仅停留在“会用”工具,而是想真正“理解”工具背后的原理的工程师和研究者来说,这本书绝对是不可多得的宝藏。它成功地架起了理论严谨性与教学实用性之间的桥梁,让人在学习的疲惫中也能找到继续前行的动力。

评分

说实话,这本书的排版和装帧质量给我留下了深刻的印象。在如今很多技术书籍都追求快速出版而忽视细节的时代,这本《Nonlinear Programming》展现出了一种对知识的敬畏感。纸张的厚度适中,墨水浓淡均匀,即便是长时间阅读那些密集的数学符号也不会感到眼睛疲劳。更重要的是,书中的数学符号和公式排版极为规范和清晰,下标、上标、希腊字母的区分度很高,这在处理复杂的矩阵和向量运算时,极大地减少了阅读时的困惑和错误。通常,一本数学书如果公式编辑不佳,读起来就像在迷雾中摸索,但这本书的“视觉友好度”非常高。此外,书中附带的几个精心挑选的数值算例,虽然没有提供完整的源代码,但清晰地展示了输入数据、迭代过程的关键数值变化,这为我后续尝试自行编程实现这些算法提供了极佳的参考蓝本。这种对物理载体质量的关注,反映了作者和出版社对学术严谨性的高度重视,让人觉得物超所值。

评分

这本书的封面设计得非常有吸引力,深邃的蓝色调配上简洁的白色字体,给人一种既专业又略带神秘的学术气息。我一直对那些处理复杂约束和非线性目标函数的优化问题很感兴趣,所以当我在书店看到这本《Nonlinear Programming》时,立刻就被它吸引住了。我首先翻阅了一下目录,发现它对基础理论的覆盖非常全面,从拉格朗日乘数法到KKT条件,再到各种内点法和序列二次规划等前沿算法都有深入的探讨。作者似乎非常注重理论的严谨性,每一个定理的推导都力求清晰透彻,这对于我这种喜欢刨根问底的读者来说简直是福音。我特别欣赏其中关于对偶理论的章节,讲解得非常细腻,把原本抽象的概念用直观的方式呈现出来,让我对如何理解和应用对偶间隙有了更深刻的认识。尽管书名听起来有些“硬核”,但阅读体验却出乎意料地流畅,这得益于作者在组织章节结构上的精心安排,使得知识的递进显得水到渠成,而不是突兀的堆砌。我目前还在学习初期,但已经感觉到这本书的深度和广度都远超我的预期,它不仅仅是一本教科书,更像是一位严谨的导师,引导着我进入这个迷人的数学领域。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有