電動機的DSP控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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《電動機的DSP控製:TI公司DSP應用(第2版)》以TI公司的DSP為例，詳盡、係統地介紹瞭直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機這些常用電動機的控製原理，並介紹瞭利用DSP對電動機進行控製的方法。結閤每一種控製原理和方法的介紹，《電動機的DSP控製:TI公司DSP應用(第2版)》都給齣瞭具體的編程例子，並給齣瞭非常詳細的程序注釋，使讀者一看就懂，一學就會。與第1版相比，增加瞭定點DSP數據Q格式錶示法和交流異步電動機無速度傳感器控製技術。電動機的數字控製是電動機控製的發展趨勢，為電動機控製而專門設計的DSP已逐漸地成為實現電動機全數字實時控製的最有力的工具。

《電動機的DSP控製:TI公司DSP應用(第2版)》適閤於對電動機的DSP控製感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控製和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。

王曉明 教授；遼寜省自動化學會嵌入式係統委員會副主任委員；遼寜省第六屆優秀科技工作者；遼寜工業大學學科帶頭人；遼寜省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人：德國Clausthal大學能源技術研究所(IEE)訪問學者。作者長期從事運動控製、自動化控製的科研和教學工作，共獲得省、市級各種奬勵四項。

主要著作有“電動機的嵌入式控製叢書”。其中，《電動機的單片機控製》一書獲得第六屆高校齣版社優秀暢銷書奬，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國傢級規劃教材”、“遼寜省普通高等學校精品教材”。

第1章 TMS320LF2407A DSP 1.1 TMS320LF2407A DSP的特點及引腳功能 1.1.1 特 點 1.1.2 引腳功能 1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結構 1.2.1 總體結構 1.2.2 存儲器結構及I/O空間 1.2.3 CPU 1.2.4 係統及I/O端口的配置 1.3 TMS320LF2407A DSP的指令係統 1.3.1 程序控製 1.3.2 尋址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷係統 1.4.1 中斷分類 1.4.2 可屏蔽中斷結構 1.4.3 中斷寄存器 1.4.4 可屏蔽中斷服務子程序 1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM 1.5.1 事件管理器模塊結構 1.5.2 定時器 1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成 1.5.4 增量式光電編碼器接口(QEP) 1.5.5 捕捉單元 1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉換器 1.6.1 ADC編組自動轉換功能 1.6.2 ADC的轉換時間、校準與自測第2章 定點DSP的數據Q格式錶示方法與電動機的PI控製 2.1 定點DSP的數據Q格式 2.1.1 定點DSP的數據Q格式錶示方法 2.1.2 Q格式數據運算規則 2.1.3 數據標幺化處理 2.2 數字PI調節器的DSP實現方法第3章 直流電動機的DSP控製 3.1 直流電動機的控製原理 3.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM係統 3.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM係統 3.4 直流電動機的DSP控製方法及編程例子 3.4.1 單極性可逆PWM係統DSP控製方法及編程例子 3.4.2 雙極性可逆PwM係統DSP控製方法及編程例子第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSP控製的實現 4.1 交流異步電動機變頻調速原理 4.1.1 變頻調速原理 4.1.2 變頻與變壓 4.1.3 變頻與變壓的實現——SPWM調製波 4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控製算法 4.2.1 自然采樣法 4.2.2 對稱規則采樣法 4.2.3 不對稱規則采樣法 4.2.4 不對稱規則采樣法的DSP編程 4.3 電壓空間矢量SVPwM技術 4.3.1 電壓空間矢量SVPwM技術基本原理 4.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSP實現方法第5章 交流異步電動機的矢量控製 5.1 交流異步電動機的矢量控製基本原理 5.2 矢量控製的坐標變換 5.2.1 Clarke變換 5.2.2 Park變換 5.3 轉子磁鏈位置的計算 5.4 交流異步電動機的DSP矢量控製 5.4.1 三相異步電動機的DSP控製係統 5.4.2 三相異步電動機的DSP控製編程例子第6章 交流異步電動機無速度傳感器轉子磁場定嚮控製 6.1 交流異步電動機轉子磁場定嚮控製 6.2 磁通觀測原理 6.3 基於數學模型的開環速度估計原理 6.4 無速度傳感器轉子磁場定嚮DSP控製實現方法 6.4.1 磁通觀測器數學模型的離散化和PU化處理 6.4.2 速度估計數學模型的離散化和PU化處理 6.4.3 無速度傳感器轉子磁場定嚮DSP控製編程例子第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控製 7.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理 7.2 轉子磁場定嚮矢量控製與弱磁控製 7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控製 7.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSP控製係統 7.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSP控製編程例子第8章 步進電動機的DSP控製 8.1 步進電動機的工作原理 8.1.1 步進電動機的結構 8.1.2 步進電動機的工作方式 8.2 步進電動機的DSP控製方法 8.2.1 步進電動機的脈衝分配 8.2.2 步進電動機的速度控製 8.3 步進電動機的驅動 8.3.1 雙電壓驅動 8.3.2 高低壓驅動 8.3.3 斬波驅動 8.3.4 集成電路驅動 8.4 步進電動機的運行控製 8.4.1 步進電動機的位置控製 8.4.2 步進電動機的加減速控製第9章 無刷直流電動機的DSP控製 9.1 無刷直流電動機的結構和原理 9.1.1 無刷直流電動機的結構 9.1.2 無刷直流電動機的工作原理 9.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理 9.3 三相無刷直流電動機的DSP控製 9.3.1 三相無刷直流電動機的DSP控製策略 9.3.2 電流的檢測和計算 9.3.3 位置檢測和速度計算 9.3.4 無刷直流電動機的DSP控製編程例子 9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控製 9.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理 9.4.2 用DSP實現五位置傳感器無刷直流電動機控製的方法 9.4.3 DSP控製編程例子第10章 開關磁阻電動機的DSP控製 10.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點 10.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路 10.3 開關磁阻電動機的綫性模式分析 10.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感綫性分析 10.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析 10.4 開關磁阻電動機的控製方法 10.5 開關磁阻電動機的DSP控製及編程例子附錄A TMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址附錄B TMS320C24x指令說明及舉例 B.1 纍加器、算術和邏輯運算指令 B.2 輔助寄存器指令 B.3 T、P寄存器和乘法指令 B.4 轉移指令 B.5 控製指令 B.6 I/O和存儲器傳送指令 B.7 指令按字母順序檢索錶附錄C TMS320C24x僞指令附錄D 命令文件和頭文件附錄E 光盤內容說明參考文獻
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