具体描述
现场总线技术是近年来测量控制领域十分活跃的一项新技术。《网络化控制系统:现场总线技术》从介绍与现场总线技术相关的基本术语、基础知识开始，较为详细地阐述了基金会现场总线FF、PROFIBUS、工业以太网、LonWorks现场总线技术的概貌，并简要讨论了Modbus、CAN、DeviceNet以及ZigBee无线短程数据通信技术。全书围绕解决现场总线控制网络在开放性、实时性、互操作性、环境适应性等方面面临的问题，讨论多种现场总线在通信参考模型、介质访问控制方式等方面的特点，以及构成现场总线节点与控制网络的应用技术。
《网络化控制系统:现场总线技术》是全国工程硕士研究生的核心教材，其内容也适合大专院校自动化、仪表专业的师生作为教学参考书，还可作为现场总线系统设计、产品开发与应用系统技术人员的培训教材。
好的，这是一份关于《网络化控制系统》之外的、详细的图书简介。 图书名称： 智能制造中的人机协作与系统集成：面向工业物联网（IIoT）的应用实践 作者： [此处留空，或使用一个专业化的笔名] 出版社： [此处留空，或使用一个技术类出版社名称] ISBN： [此处留空] 图书简介 本书聚焦于当前工业界热点——智能制造的实现路径，特别关注在工业物联网（IIoT）环境下，人与机器如何通过先进的协作模式和系统集成技术，共同驱动生产效率与柔性的革命性提升。 在“工业4.0”浪潮席卷全球的背景下，传统的自动化系统正面临前所未有的挑战：生产需求的快速变化、定制化产品的普及以及对更高安全性和透明度的要求。本书旨在为工程师、系统架构师、项目经理以及高阶技术院校学生提供一套全面、深入且极具实践指导意义的框架，用以理解和构建新一代的智能生产单元。 本书结构严谨，内容涵盖从底层数据采集到顶层决策支持的完整链路，强调理论与实际工程应用之间的紧密结合。我们着重探讨如何打破传统“黑箱”式的自动化孤岛，构建一个能够感知、分析、决策并执行的、高度互联的制造生态系统。 第一部分：智能制造的理论基石与环境重塑 本部分奠定了理解现代制造系统的理论基础，并着重分析了驱动变革的关键技术要素。 第一章：智能制造的范式转移与系统挑战 深入探讨了从大规模标准化生产到大规模柔性定制生产的演进逻辑。分析了传统基于PLC/SCADA架构的局限性，并提出了面向未来互操作性和实时性的新一代系统需求。重点阐述了数据孤岛、异构设备集成以及运营技术（OT）与信息技术（IT）融合带来的核心挑战。 第二章：工业物联网（IIoT）架构与核心协议栈 详细解析了基于IEC 61499、OPC UA和MQTT等现代工业通信协议的层次化架构。区别于传统的现场总线技术，本书深入探讨了如何利用TSN（时间敏感网络）确保关键控制信息传输的确定性和低延迟，同时兼顾高带宽数据流（如机器视觉数据）的上云需求。 第三章：数字孪生（Digital Twin）在生命周期管理中的应用 数字孪生不再是简单的3D模型，而是贯穿设计、仿真、运行和维护全生命周期的动态映射。本章详细介绍了如何构建高保真度的物理资产模型，包括多物理场耦合仿真、实时数据绑定机制，以及如何利用孪生体进行预测性维护（PdM）和流程优化。 第二部分：先进人机协作的工程实现 本部分是本书的核心，聚焦于如何将“人”与“智能系统”无缝集成，实现效率和安全的双重提升。 第四章：协作机器人（Cobots）的集成与安全规范 深入分析了协作机器人的动力学特性、力/扭矩传感器的校准与精度补偿。重点讲解了ISO 10218-1/2 和 ISO/TS 15066 等国际安全标准在实际工作单元设计中的落地实施，包括安全区域划分、速度/距离监控（SRM）技术，以及如何设计易于非专业人员编程的引导式示教系统。 第五章：增强现实（AR）/虚拟现实（VR）在人机交互中的赋能 探讨了如何利用穿戴式设备（如智能眼镜）实现操作指导的“上下文感知”（Context-Awareness）。内容包括AR在复杂设备装配、远程专家指导（Remote Assistance）以及沉浸式操作员培训中的具体应用案例，并分析了数据可视化在三维空间中的最佳实践。 第六章：认知辅助与决策支持系统（CDSS） 超越简单的报警信息，本章关注如何利用机器学习模型（如时间序列异常检测）对海量传感器数据进行实时分析，并将分析结果转化为可操作的指令。详细介绍了“人机信任模型”，即系统应在何时建议、何时接管，以及如何向操作员清晰解释决策逻辑（可解释性AI，XAI）。 第三部分：系统集成、数据治理与安全策略 本部分着眼于支撑智能协作的宏观系统架构、数据流动管理和工业信息安全保障。 第七章：边缘计算（Edge Computing）在实时控制中的角色 在IIoT环境中，对延迟的容忍度极低。本章详细阐述了边缘计算节点的部署策略、容器化技术（如Docker/Kubernetes在工业场景的应用），以及如何设计本地数据预处理和模型推理机制，从而实现毫秒级的闭环响应，减轻云端带宽压力。 第八章：数据模型标准化与语义互操作性 解决异构设备语言不通的问题是系统集成的关键障碍。本书重点介绍了面向工业数据本体论（Ontology）的构建方法，如使用 AAS（资产管理壳）模型，确保不同厂商、不同代际设备之间的数据在语义层面能够被统一理解和共享。 第九章：工业信息安全：从OT边界到端点防护 智能制造环境的互联性也带来了更大的攻击面。本章提供了一套基于“零信任”（Zero Trust）架构的工业网络安全防护体系。内容涵盖：网络分段（Purdue Model的现代演进）、端点行为分析（UEBA）在操作员工作站上的部署，以及供应链中的固件完整性验证技术。 第十章：集成项目的管理与验证方法论 成功实施智能制造项目不仅是技术问题，更是管理挑战。本章提供了从概念验证（PoC）到全面部署（Rollout）的结构化项目管理框架，包括敏捷方法在OT环境中的适应性调整，以及关键性能指标（KPIs）的定义与验证流程。 本书的特点 1. 强实践导向： 每一章都结合了真实工业场景中的案例分析与技术选型考量。 2. 前瞻性视角： 不局限于现有技术，而是对未来几年内可能成为主流的技术趋势进行了深入探讨。 3. 跨学科整合： 深度融合了控制工程、计算机科学、人机工程学和系统工程的知识体系。 《智能制造中的人机协作与系统集成：面向工业物联网（IIoT）的应用实践》 旨在成为推动产业升级的工程师和技术决策者的必备参考手册。它不仅告诉您“是什么”，更重要的是指导您“如何做”。
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