具体描述
《电液比例与伺服控制》系统介绍了电液比例与伺服控制技术的基础理论、基本元件、系统组成及性能特点。全书共分十章，系统地、循序渐进地阐述了电液比例与伺服控制中的各种控制元件、动力元件及系统的工作原理、性能特点、建模和分析方法，并从实用的角度出发，简要介绍了系统的校正方法、实用基本回路及其应用、伺服比例放大器的原理和应用、比例与伺服系统的使用和维护常识。《电液比例与伺服控制》内容取材适当，每章配有一定数量的思考题和习题，便于教学与自学。
《电液比例与伺服控制》可作为高等学校机械电子专业、流体传动与控制专业方向及有关专业教材，也可供从事机械电气方面工作的工程技术人员参考。
《精密液压动力学：原理、设计与应用》 本书旨在深入剖析精密液压动力学领域的核心原理，并提供一套系统化的设计方法论与前沿应用实践。在现代工业自动化、航空航天、高端制造以及新能源等众多关键领域，液压动力系统因其高功率密度、精确控制能力和卓越的鲁棒性而扮演着不可或缺的角色。本书将带领读者从基础理论出发，逐步深入到复杂系统的设计与优化，最终触及最新的技术发展趋势。 第一部分：液压动力学基础理论 本部分将从流体力学的基本概念入手，重点阐述流体在管道中的流动特性，包括层流与紊流的判断、流速、流量、压力损失的计算等。我们将详细介绍粘度、密度、体积弹性模量等流体基本物理属性对液压系统性能的影响。 流体动力学基础： 流体静力学： 压力的产生、传递与分布，帕斯卡定律，液压缸和液压马达的压力-力转换关系。 流体动力学： 伯努利方程及其在液压系统中的应用，能量守恒与质量守恒在流体流动中的体现。 粘性流体流动： 牛顿粘性定律，剪切应力，流体粘度对系统阻力和能量损耗的影响。 雷诺数： 判断流态（层流、过渡流、紊流）的关键参数，以及流态对压力损失和系统效率的影响。 能量损失分析： 管道流动中的沿程损失和局部损失，阀门的节流损失，以及如何通过优化设计减小能量损耗。 液压油的性能与选择： 液压油的物理化学性质： 粘度（动力粘度、运动粘度、粘度指数）、抗磨性、氧化安定性、热安定性、泡沫倾向、空气释放性、水解安定性、防锈性、过滤性等。 不同类型液压油的特点： 矿物油、合成油、生物降解油等，以及它们在不同工作环境和性能要求下的适用性。 液压油的选用原则： 结合工作压力、工作温度、系统清洁度、环境要求以及经济性等因素进行综合考量。 液压元件的基本工作原理： 液压泵： 容积式泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）和非容积式泵（离心泵）的工作原理、流量-压力特性、效率分析。 液压马达： 齿轮马达、叶片马达、柱塞马达的工作原理、转速-扭矩特性、效率分析。 液压缸： 单作用缸、双作用缸、伸缩缸、隔膜缸等结构形式，以及它们在推、拉、提升等方面的应用。 液压阀： 方向控制阀： 换向阀（二通、三通、四通、多路换向阀）的功能、结构与工作原理，电磁换向阀、手动换向阀、先导换向阀等。 压力控制阀： 溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、安全阀等的功能、结构与工作原理，及其在系统压力调节和保护中的作用。 流量控制阀： 定量节流阀、调速阀、分流集流阀等的功能、结构与工作原理，及其在系统速度控制中的作用。 辅助元件： 滤油器、油箱、管件、密封件、缓冲器等的功能、选型与维护。 第二部分：精密液压系统设计与分析 本部分将聚焦于如何根据具体的工程需求，设计出高性能、高可靠性的精密液压系统。我们将详细阐述系统回路的设计方法，并引入现代工程分析工具，如仿真软件，来验证和优化设计方案。 液压系统回路设计： 基本回路类型： 负载敏感回路、功率敏感回路、串联负荷回路、并联负荷回路、伺服回路（此处不深入，仅提及作为一种高级回路）。 回路设计原则： 能量效率、响应速度、控制精度、稳定性、经济性、可维护性等。 典型应用回路分析： 挖掘机动作回路、注塑机注射/合模回路、机床进给回路、升降平台回路等。 回路的优化与改进： 如何通过改变元件配置、调整参数来提高系统性能。 系统动态性能分析： 液压系统建模： 建立液压元件和系统的数学模型，包括线性模型和非线性模型。 系统稳定性分析： 引入根轨迹法、奈奎斯特图、波特图等工具，分析系统的动态稳定性，避免振荡和失控。 响应速度分析： 确定系统的频率响应特性，分析系统对输入信号的跟随能力。 瞬态响应分析： 分析系统在阶跃输入、脉冲输入等典型激励下的瞬态行为。 液压系统仿真技术： 主流仿真软件介绍： AMESim, MATLAB/Simulink (Simscape Fluids), Easy5 等。 建立仿真模型： 如何利用软件库中的元件模型搭建液压系统仿真模型。 仿真参数设置与执行： 关键参数的选取，仿真时间步长，仿真结果的解读。 仿真结果的验证与应用： 利用仿真结果预测系统性能，优化设计参数，排除潜在故障。 液压系统的噪音与振动控制： 噪音与振动的来源： 泵的脉动、阀的节流噪音、管道中的冲击波、空气混入等。 降噪与减振措施： 优化泵和阀的设计、选用低噪音元件、合理设计管道、增加阻尼、使用消音器等。 液压系统的可靠性与故障诊断： 常见故障模式： 泄漏、磨损、堵塞、卡死、失效等。 故障诊断方法： 压力监测、流量监测、温度监测、振动监测、油液分析等。 提高系统可靠性的措施： 选用高质量元件、加强维护保养、优化工作环境、实施预防性维修。 第三部分：精密液压系统的前沿应用与发展趋势 本部分将目光投向液压技术在当今及未来发展中的重要应用领域，并探讨最新的技术创新和发展方向，为读者提供对行业未来发展的洞察。 在高端制造中的应用： 数控机床： 高速、高精度加工中心的液压驱动与控制。 机器人手臂： 复杂运动轨迹的实现，力量和精度的协同控制。 大型成形设备： 冲压机、锻压机、注塑机等大型设备的液压系统设计与优化。 在航空航天领域的应用： 飞机起落架与操纵系统： 高可靠性、轻量化、高响应的液压设计。 航天器推进与姿态控制： 精确的推力调节与姿态控制。 在新能源领域的应用： 风力发电机变桨与偏航系统： 提高风能利用效率的关键。 潮汐能与波浪能发电： 能量转换与储存系统中的液压应用。 电动汽车液压助力系统： 提升驾驶体验与安全性。 液压混合动力技术： 能量回收与再利用： 通过液压蓄能器实现制动能量回收。 提高燃油经济性： 混合动力系统在工程机械和商用车上的应用。 智能化与数字化液压系统： 传感器技术集成： 实时监测系统状态，实现预测性维护。 嵌入式控制与物联网： 远程监控、诊断与优化。 大数据分析在液压系统中的应用： 提升系统效率与可靠性。 新型液压元件与材料： 高性能密封技术： 提高系统寿命与效率。 低摩擦材料： 降低能量损耗。 自修复材料： 提升系统鲁棒性。 绿色液压技术： 环保型液压油的应用。 高效率液压系统的设计，减少能源消耗。 可再生能源驱动的液压系统。 本书在内容组织上力求循序渐进，从基础理论到实际应用，再到未来展望，形成一个完整的知识体系。每章都配有丰富的插图、图表和实际案例，并辅以相应的计算示例，帮助读者更好地理解和掌握知识。通过对本书的学习，读者将能够深刻理解精密液压动力学的工作原理，掌握系统设计与分析的关键技术，并对液压技术在未来发展中的潜力有清晰的认识，为他们在相关领域的研究、设计和工程实践提供坚实的理论基础和技术指导。
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