《機械振動(第4版)》包括14章正文和6個附錄。不同層次的機械振動教學可以靈活地選擇這些內容進行講授。如果此課程隻為高年級或二年級的本科生安排一個學期，那麼可以講授第1～5章、第6～8章和第10章的部分內容以及第9章。本課程也可以側重於計算機應用從而以第11章代替第8章。可供選擇的方案還有，如果此課程為高年級安排講授一年的話，第12～14章也提供瞭足夠的內容。如果對於此課程的學時安排較少，教師可根據學生的基礎和教學傾嚮選擇其中的一些題目講授。由於《機械振動(第4版)》的講解通俗易懂，所以也可以作為培訓工程師的自學教材以及參考文獻和計算機程序的源文獻。

第1章以簡要地討論振動研究的曆史和重要性開頭，同時還介紹瞭振動分析中要用到的基本概念和術語。第2章介紹單自由度無阻尼平動和扭振係統的自由振動分析，還討論瞭黏性阻尼、庫侖阻尼和滯後阻尼的影響。第3章討論單自由度係統在簡諧激勵下的響應。第4章討論單自由度係統在一般力函數作用下的響應。在這一章裏還討論瞭捲積積分、拉普拉斯變換以及數值方法的作用。此外，這一章還介紹瞭響應譜的概念。第5章介紹兩自由度係統的自由振動和受迫振動。在這一章裏還討論瞭自激振動和係統的穩定性問題。第6章介紹多自由度係統的振動分析，在理論上使用瞭矩陣分析方法。針對受迫振動問題的求解，詳細地給齣瞭模態分析的全部過程。第7章介紹瞭求解離散係統固有頻率的幾種近似方法，包括鄧剋萊（Dunkerley）法、瑞利（Rayleigh）法、霍爾茨（Holzer）法、雅可比（Jacobi）法和矩陣迭代法。第8章討論連續體的振動，包括弦的振動、杆的振動、軸的振動、梁的振動和薄膜的振動。此外，這一章也介紹瞭求解連續係統固有頻率的近似方法——瑞利（Rayleigh）法和瑞利-李茲（Rayleigh-Ritz）法。第9章討論如何進行振動控製，包括消振問題、隔振問題和吸振問題。這一章還討論瞭鏇轉和往復運動機械的平衡問題以及軸的弓形迴轉問題。第10章介紹振動測量儀器、激振器以及信號分析問題。第11章介紹求離散和連續係統動力學響應的幾種數值積分方法，包括中心差分法、龍格-庫塔法（Runge-Kutta）、侯伯特（Houbolt）法、威爾遜（Wilson）法、紐馬剋（Newmark）法等。第12章以一維單元為例介紹有限單元方法。第13章介紹非綫性振動問題如亞諧和超諧振動、極限環、時變參數係統和混沌問題的一般處理方法。第14章介紹綫性係統的隨機振動問題。附錄A和附錄B分彆介紹數學關係以及梁和闆的變形。附錄C、附錄D和附錄E分彆介紹矩陣及其運算、拉普拉斯變換對和單位製。最後，在附錄F中簡要介紹瞭MATLAB軟件。