神经网络控制已发展成为“智能控制”的一个新的分支,属先进控制技术,为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题,开辟了一条新的途径。《神经网络控制(第3版)》分五章阐述了(人工)神经网络理论基础,基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识问题,神经网络控制的多种结构及其设计问题,遗传算法的寻优机理,遗传算法与系统辨识、遗传算法与神经控制问题。
《神经网络控制(第三版)(附盘)》适合作为高等工科院校自动控制、信息处理、工业自动化、模式识别与智能控制等专业高年级本科生、研究生的教材或教学参考书,也适用于从事以上专业的工程技术人员阅读。
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当我拿到《神经网络控制》这本书时,我抱持着一种审慎的态度,因为“神经网络”和“控制”这两个词结合在一起,很容易让人联想到高深莫测的理论和遥不可及的技术。然而,这本书的阅读体验却远超我的预期。作者在书中巧妙地融合了理论的严谨性和工程的实用性,使得读者不仅能够理解神经网络的内在机制,更能掌握将其应用于实际控制场景的方法。 书中对于不同控制任务的分析,让我受益匪浅。无论是传统的PID控制器在面对非线性、时变系统时的局限性,还是神经网络如何通过学习复杂动态模型来克服这些挑战,都进行了深入浅出的讲解。我尤其对书中关于自适应控制和鲁棒控制的章节印象深刻,作者通过生动的实例,展示了神经网络如何能够实时地调整控制策略,以应对系统参数的变化或外部干扰。这本书就像一位经验丰富的工程师,耐心而细致地向我传授着如何用神经网络构建出更智能、更强大的控制系统。
评分《神经网络控制》这本书,如同一位技艺精湛的匠人,在我眼前缓缓展开了一幅关于智能制造和自动化控制的宏伟画卷。我一直认为,控制理论是现代工业的基石,而神经网络则是开启新一代智能控制的关键。这本书恰恰满足了我对两者结合的探索欲望。它不仅仅是简单地罗列公式,而是深入剖析了神经网络在控制系统设计中的核心作用。 书中对诸如模糊逻辑、遗传算法等与神经网络相结合的控制策略进行了详细的论述,让我看到了多种智能控制方法协同工作的巨大潜力。特别是关于如何利用神经网络进行故障诊断和预测性维护的部分,为我打开了新的思路。作者通过具体的工程案例,展示了如何通过分析传感器数据,利用神经网络来预测设备可能出现的故障,从而提前采取措施,大大提高了系统的可靠性和运行效率。这本书的深度和广度,让我对未来智能控制的发展有了更清晰的认识。
评分我怀揣着对现代控制理论的憧憬,翻开了《神经网络控制》。起初,我担心这本书会是一堆堆枯燥的数学推导和晦涩的理论,但事实并非如此。作者以一种极为引人入胜的方式,将神经网络这一前沿技术融入到传统的控制工程语境中。书中不仅仅是介绍了神经网络的结构和算法,更重要的是,它深入探讨了如何将这些强大的工具应用于实际的控制系统设计中。 我特别欣赏书中关于模型构建的部分。它并没有简单地给出一个现成的模型,而是引导读者思考如何根据具体的系统特性,选择合适的神经网络结构,以及如何有效地训练这些网络以达到预期的控制效果。书中对数据预处理、特征提取以及避免过拟合等实践性问题也给予了充分的关注,这些细节的处理,对于真正将理论应用于实践至关重要。此外,作者在书中穿插了许多案例分析,从机器人路径规划到飞行器姿态控制,每一个案例都清晰地展示了神经网络控制的威力,让我对这项技术的应用前景充满了信心。
评分这本《神经网络控制》简直是一场关于智能系统奥秘的深度探索之旅。我一直对机器学习与工程控制的结合充满好奇,但往往很多书籍要么过于理论化,要么过于实践化,让人难以找到一个平衡点。然而,这本书的出现,让我眼前一亮。它并没有直接抛出复杂的数学公式,而是从最基础的概念入手,循序渐进地引导读者理解神经网络的核心思想。作者用生动形象的比喻,将抽象的算法解释得如同生活中的常识一般易懂,让我这个非科班出身的读者也能津津有味地跟随。 更让我惊喜的是,书中对不同类型的神经网络在控制领域的应用进行了详尽的阐述。从最经典的感知机,到后来的多层前馈网络,再到更加强大的循环神经网络和卷积神经网络,作者都一一分析了它们的结构特点、学习机制以及在具体控制问题中的优势。最让我印象深刻的是关于强化学习与神经网络结合的部分,它详细剖析了如何让控制器通过与环境的交互来不断优化自身策略,解决那些传统控制方法难以应对的复杂动态系统问题。读完这部分,我仿佛看到了一个全新的智能控制时代即将来临,而这本书正是开启这扇大门的钥匙。
评分作为一名对前沿技术充满兴趣的读者,《神经网络控制》这本书无疑为我打开了一扇通往未来自动化世界的大门。我一直对如何让机器“思考”并做出最优决策感到好奇,而这本书则以一种非常接地气的方式,将神经网络的强大能力与控制工程的严谨性完美结合。 我特别赞赏书中对不同神经网络架构在控制领域应用的深入剖析。从最基础的单层感知机到复杂的深度神经网络,作者都清晰地解释了它们的优缺点以及适用的场景。书中对数据驱动的控制方法进行了详细介绍,让我明白如何通过海量数据来训练神经网络,从而构建出能够处理复杂非线性系统的智能控制器。我尤其喜欢书中关于模型预测控制(MPC)与神经网络结合的部分,它展示了如何利用神经网络来学习更精确的系统模型,进而实现更优的控制性能。这本书不仅拓宽了我的视野,更激发了我将这些知识应用于实际问题的热情。
评分研究生的课程内容,书还行,对比如BP神经网络、PID神经网络的内容有个大致的了解,可以看做是学习神经网络的基础内容吧。
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评分“神经网络控制”属于先进控制技术。它是20世纪80年代末发展起来的自动控制领域新兴的前沿学科之一。已成为“智能控制”的一个新的分支,为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题,开辟了一条新的途径。 神经网络控制是(人工)神经网络理论与控制理论相结合的产物,且是正在发展中的学科,它汇集了多学科的研究成果,包括数学、生物学、神经生理学、脑科学、遗传学、人工智能、计算机科学、自动控制等学科的理论、技术和方法。
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