自动控制理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:250

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出版时间:2009-7

价格:26.00元

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isbn号码:9787121090295

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• 大学教材
• 自动控制
• 控制理论
• 系统分析
• 反馈控制
• 现代控制
• 数学模型
• 控制系统
• 工程控制
• 优化控制
• 自动控制原理

《机械制造工艺学》 本书是一本全面介绍机械制造基本原理、工艺方法和技术应用的教材。旨在为机械工程领域的学生和从业人员提供扎实的理论基础和实践指导。 第一部分：机械制造基础 本部分首先系统阐述了机械制造的定义、发展历程及其在现代工业中的地位和作用。接着，深入剖析了机械零件的结构、材料特性与加工性能之间的关系，这是选择合适加工工艺的前提。我们将探讨金属材料的组织结构、力学性能以及它们在加工过程中的变化规律，包括热处理对材料性能的影响。此外，还会介绍非金属材料在机械制造中的应用及其加工特点。 第二部分：金属切削加工 这是本书的核心内容之一。本部分详细讲解了金属切削的基本理论，包括切削运动、切削力、切削热、刀具磨损以及切削参数的选择原则。我们将重点介绍常见的金属切削加工方法，如车削、铣削、刨削、磨削、钻削、镗削等，并分析各种加工方法的特点、适用范围、工艺装备以及典型的加工实例。对于刀具的几何参数、材料以及刃磨方法，也将进行深入的探讨，以期提高加工效率和零件质量。本书还会涉及数控加工技术，介绍数控机床的组成、工作原理、编程基础以及典型数控加工的应用。 第三部分：特种加工 随着科学技术的发展，传统的机械切削方法已不能满足所有零件的加工需求。本部分将介绍各种非传统或特种加工技术，包括电火花加工（EDM）、电化学加工（ECM）、激光加工（LP）、等离子弧加工（PAP）、超声波加工（USM）等。我们会阐述这些加工方法的物理原理、工艺特点、适用范围、设备类型以及它们在航空航天、模具制造、微纳加工等领域的应用。 第四部分：成形加工 本部分关注的是通过塑性变形获得零件形状的加工方法。我们将介绍金属的压力加工，包括锻造（自由锻、模锻）、冲压（落料、冲孔、弯曲、拉伸、胀形等）、挤压、轧制等工艺。对于铸造工艺，本书会详细介绍砂型铸造、金属型铸造、熔模铸造、离心铸造等多种方法的原理、工艺流程、材料选择以及铸件的质量控制。此外，还会涉及塑料成形加工，如注塑、吹塑、挤出等。 第五部分：表面处理与测量 获得合格的零件不仅需要精确的尺寸，还需要良好的表面质量。本部分将介绍各种表面处理技术，包括热处理（退火、正火、淬火、回火）、化学热处理（渗碳、氮化）、表面强化（感应淬火、火焰淬火、化学抛光、电解抛光）以及表面涂层技术（电镀、阳极氧化、化学气相沉积等）。同时，本书还将系统介绍机械零件的测量技术，包括测量基准、测量方法（如量规、千分尺、卡尺、显微镜、三坐标测量机等）以及形位公差的测量，确保零件满足设计要求。 第六部分：组合工艺与制造系统 在实际生产中，往往需要将多种加工方法组合起来，以高效、经济地制造出复杂的零件。本部分将探讨组合工艺的原则和方法，介绍工艺路线的制订、工艺规程的编写以及工装夹具的设计原则。同时，还会涉及现代制造技术，如柔性制造系统（FMS）、计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、计算机集成制造系统（CIMS）等，展望未来机械制造的发展趋势，包括智能化、绿色化制造等。 本书的编写力求理论联系实际，图文并茂，深入浅出。每个章节都配有相关的实例和思考题，以帮助读者更好地理解和掌握所学内容。无论您是初学者还是有一定经验的工程师，相信本书都能为您提供有价值的参考和指导。

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这是一本令人拍案叫绝的控制系统入门与进阶指南。最让我感到惊喜的是它在“系统辨识”这一环的着墨。很多教科书将系统辨识视为一个独立于控制设计之外的前置步骤，而《自动控制理论》则巧妙地将系统辨识的结果，无缝衔接到后续的控制器设计流程中去，强调了模型准确性对控制效果的决定性影响。书中对参数估计方法的介绍非常全面，从经典的最小二乘法到更现代的迭代算法都有涉及，而且作者在解释这些算法的收敛性和计算复杂度时，使用了非常直观的对比方式。我个人对其中关于“在线辨识”的章节印象尤为深刻，它描述了如何在系统运行过程中持续修正模型参数以应对环境变化，这在柔性制造和移动机器人领域是至关重要的能力。阅读体验是流畅而富有启发性的，它没有将控制理论视为一套固定的公式集，而是一个不断迭代、自我优化的动态过程。这本教材极大地拓宽了我对“控制”这个概念的理解边界。

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当我合上这本《自动控制理论》时，脑海中回荡的，是一种对工程美学的深刻理解。这本书的价值，绝非简单地罗列公式和定理，它更像是一部关于“精确驾驭不确定性”的哲学著作。作者对于理论的阐述极其到位，尤其是在现代控制理论部分，对于最优控制和鲁棒控制的介绍，展现了极高的学术水准。它没有回避现代控制理论中普遍存在的复杂性，而是选择用一种抽丝剥茧的方式，逐步揭示其内在的数学美感。例如，在讲解卡尔曼滤波时，书中不仅给出了推导过程，更深入探讨了其在信息不完全条件下的最优估计意义，这对于处理实际传感器噪声和模型误差至关重要。读起来，我感觉自己仿佛在攀登一座知识的高峰，每一步都有清晰的路径指引，但最终的视野又是如此开阔。更难能可贵的是，书中对控制系统设计中的“权衡”（Trade-off）艺术把握得非常到位，它告诉我们，工程设计永远不是追求单一指标的极致，而是在性能、成本、鲁棒性之间寻找一个动态的平衡点。这种深刻的洞察力，是很多教科书所欠缺的。

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读完《自动控制理论》，我最大的感受是其内容广度令人惊叹，几乎涵盖了控制领域所有重要的分支。从传统的PID、根轨迹分析到先进的H无穷控制、智能控制的初步探讨，它提供了一个宏大而完整的知识版图。这种全景式的展示，让读者能够清晰地看到各个控制理论之间的历史演进和内在联系，避免了在学习某个特定分支时，对全局概念产生片面的认识。特别值得称赞的是，书中对数字控制和采样系统的处理，摆脱了传统模拟控制的思维定势，清晰地阐述了离散时间系统的独特性质，例如Z变换的应用和 Jury 判据的有效性，这对于当前以微处理器为核心的现代控制系统设计至关重要。这本书更像是一份详尽的“工具箱目录”，它列举了所有可能的工具，并解释了它们各自的最佳使用场景。虽然要精通每一个工具需要额外的实践，但作为一本奠基之作，它成功地为读者构建了一个坚固可靠的知识平台，让人在面对未来新出现的控制难题时，心中有底，知晓从何处寻求解决方案。

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说实话，一开始我对这本《自动控制理论》抱有很高的期望，但读完前几章后，我不得不承认，它有些部分的设计实在过于“学院派”了，对于急需应用知识的现场人员来说，可能需要付出额外的努力去“解码”。比如，在介绍传递函数模型的建立时，其数学推导步骤繁复到令人眩晕，虽然理论上无懈可击，但对于那些习惯于直接从物理现象入手构建模型的工程师，中间的跳跃感会比较大。书中对于线性化处理的讨论非常深入，但对非线性系统的描述，虽然理论上涵盖了相平面法和李雅普诺夫稳定性理论，但实际操作层面的例子相对较少，让人感觉在应对复杂实际问题时，理论的“着力点”不够清晰。当然，本书的优点是毋庸置疑的，它的严谨性保证了知识的“纯净度”，但如果能在每章末尾增加一个针对特定工业场景的“快速实现指南”或“简化应用模块”，相信会极大提升其实用价值。总的来说，它是一部扎实的学术参考书，但距离“人手一册的现场操作手册”之间，还隔着一点距离。

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这本大部头《自动控制理论》的出版，无疑为我们工程技术领域带来了一股清新的空气。初翻开它，首先吸引我的是其严谨又不失亲和力的叙事风格。作者显然花费了大量心血在内容的组织上，从最基础的系统建模，到复杂的反馈控制设计，逻辑链条衔接得天衣<bos>缝，没有那种令人望而生畏的晦涩感。比如，在讲解经典控制理论的频域分析时，图表的使用极其精妙，那些原本抽象的波德图和奈奎斯特图，在作者的引导下，仿佛拥有了生命，它们不再是冷冰冰的数学工具，而是能直观揭示系统稳定性和性能的“透视图”。我尤其欣赏它对实际工程案例的引用，比如航空航天器姿态控制、工业流程的温度调节，这些鲜活的例子，让那些深奥的拉普拉斯变换、状态空间表示法立刻落地生根，不再是空中楼阁。对于我这样的实践派工程师来说，这本教材的价值就在于，它不仅教会你“是什么”，更重要的是，它深入剖析了“为什么会这样”以及“如何解决”。即便是初次接触这一领域的新手，只要肯下功夫，也能从中搭建起坚实的理论框架。这本书的厚度本身就是一种承诺，承诺着内容的详实与深度，而阅读体验也证明了这份承诺的含金量。

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