具体描述
《微型计算机控制技术》以控制系统基础为引述，系统介绍微型计算机控制技术的理论基础、硬件原理及设计、直接与间接等控制器设计、智能控制基础和微型计算机控制系统设计。全书共分9章。内容包括微型计算机控制系统绪论；微型计算机控制理论基础；接口与过程通道配置技术；数据采集与处理技术；数字控制器设计；顺序与数字程序控制技术；智能控制基础；总线技术；微型计算机控制系统设计及IC卡技术基础。书中各章附有习题。
《微型计算机控制技术》注重理论基础与实际应用相结合。内容安排由浅入深，突出系统性、实践性及新颖性。
《微型计算机控制技术》可作为高等院校自动化、检测与控制、电子与电气、通信、计算机、机电一体化、智能建筑等专业的微型计算机控制技术教材，也可作为各领域从事微型计算机控制工作的工程技术人员的参考书或培训教材。
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用户评价
这本《微型计算机控制技术》真是让人眼前一亮，作为一名长期在自动化领域摸爬滚打的工程师，我一直对微型计算机在控制系统中的应用充满兴趣，也阅读了不少相关书籍。然而，很多书要么过于理论化，要么过于偏向某一特定硬件平台，很难找到一本既能深入剖析原理，又能兼顾实际应用的书籍。直到我翻开这本《微型计算机控制技术》，才真正体会到什么叫做“酣畅淋漓”。它并没有直接跳到那些枯燥的指令集或者复杂的硬件电路图，而是从微型计算机的“灵魂”——它的体系结构和工作原理入手，娓娓道来。从CPU的指令周期、寄存器的工作机制，到存储器的组织方式、输入输出接口的电气特性，这本书都进行了详尽而生动的讲解。我特别喜欢它在讲解CPU工作流程时，用到的那些类比，比如把CPU比作一个精密的指挥官，时刻接收指令、处理信息、发出号令，把数据和指令在不同存储单元和外设之间穿梭的过程描绘得如同战场上的情报传递，非常形象，也更容易理解。而且，它并没有止步于理论的讲解，更重要的是，它开始引导读者去思考，如何将这些基础知识应用到实际的控制任务中。比如，在讲解中断机制时，它不仅解释了中断的产生、响应和返回过程，还举例说明了如何利用中断来处理实时性要求高的任务，比如电机的位置反馈和编码器的脉冲读取。这种理论与实践的紧密结合，让我感觉自己仿佛置身于一个充满智慧的实验室，一边学习理论，一边动手实践。这本书的语言风格也非常友好，没有那种高高在上的学术腔调，而是像一位经验丰富的前辈，循循善诱地引导着初学者，同时也为有经验的工程师提供了新的视角和思考方式。它让我重新审视了许多我曾认为是理所当然的微机原理，也为我未来的项目开发打下了更加坚实的基础。
评分我是一名热爱学习新技术的IT从业者，近期开始涉足嵌入式系统开发领域，对微型计算机控制技术产生了浓厚的兴趣。《微型计算机控制技术》这本书，是我在这个领域遇到的第一本真正让我感到“豁然开朗”的书。它以一种非常系统和深入的方式，阐述了微型计算机如何成为现代控制系统的“大脑”。我非常欣赏书中关于“I/O端口”的讲解。它不仅仅是简单地介绍输入端口和输出端口的功能，更重要的是，它深入分析了各种I/O端口的电气特性，例如 TTL、CMOS、RS-232、RS-485 等，以及它们在实际连接中需要注意的信号匹配、电平转换和抗干扰问题。这些细节的讲解，对于初学者来说，是避免走弯路的关键。书中还结合了实际的硬件电路图，演示了如何通过简单的逻辑门电路和驱动电路，将微型计算机的I/O端口连接到各种外部设备，例如LED指示灯、按钮开关、继电器等。这种理论与实践的紧密结合，让我能够更直观地理解I/O端口的工作原理，并能够自己动手搭建简单的控制电路。此外，书中关于“串行通信”的章节也给我留下了深刻的印象。它详细讲解了UART、SPI、I2C等常用的串行通信协议，以及它们在微型计算机与外围设备之间进行数据交换时的应用。通过对这些通信协议的理解，我能够掌握如何与各种传感器、执行器以及其他微控制器进行高效、可靠的数据传输。
评分这本书《微型计算机控制技术》给我带来的最大惊喜，在于它对微型计算机内部逻辑和外部接口的深刻洞察。作为一名对电子设计有浓厚兴趣的学生，我一直在寻找一本能够将理论知识与实际应用相结合的书籍。而这本书，恰恰做到了这一点。它并没有回避那些听起来有些“硬核”的章节，比如CPU的流水线执行、中断向量表的工作机制，以及各种I/O端口的配置方法，而是用清晰易懂的语言，将这些复杂的概念进行了深入浅出的剖析。我尤其欣赏书中关于“中断”的讲解。它不仅仅是介绍了中断的产生、处理和返回流程，更重要的是，它深入探讨了中断的优先级、中断嵌套以及中断服务程序的编写规范，并且给出了在实时控制系统中，如何利用中断来高效处理高速变化的外部事件，例如键盘输入、外部传感器信号变化等。这种对中断机制的细致讲解，对于编写高效、响应及时的控制程序至关重要。另外，书中关于“存储器管理”的章节也给我留下了深刻的印象。它详细解释了RAM、ROM、EEPROM等不同类型存储器的特性和用途，以及它们在微型计算机系统中的组织方式，例如内存映射、页式管理等。通过对这些概念的理解，我能够更合理地分配和使用系统资源，优化程序的存储空间和运行效率。
评分我必须承认，《微型计算机控制技术》这本书，真正让我体验到了“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的掌控感。作为一名曾经在模拟控制领域深耕多年的工程师，我一度对数字控制的精细度和灵活性感到有些陌生。但是，这本书的出现，彻底改变了我的看法。它并没有简单地将数字控制视为模拟控制的替代品，而是从微型计算机这个核心出发，揭示了数字控制在精度、灵活性和智能化方面的巨大优势。我特别欣赏书中关于“数字滤波器”的章节。它不仅仅是介绍了低通、高通、带通等基本滤波器类型，更重要的是，它深入探讨了FIR滤波器和IIR滤波器的工作原理，以及如何根据实际的信号特性和控制需求，选择合适的滤波器结构、设计滤波器参数，并将其在微型计算机上实现。例如，在对传感器信号进行滤波以去除高频噪声时，如何权衡滤波器的阶数、阻带衰减和相位失真，书中都有非常详尽的分析和指导。这种对数字信号处理与控制算法相结合的深入探讨，让我能够构建出更加鲁棒和精确的控制系统。此外，书中关于“闭环控制系统”的构建也给我留下了深刻的印象。它详细讲解了如何将微型计算机作为控制器的核心，通过传感器获取被控对象的反馈信息，然后根据预设的控制算法（例如PID算法），计算出控制量，再通过执行机构（如电机、阀门等）来调整被控对象的运行状态，从而实现对系统的精确控制。
评分这本书《微型计算机控制技术》的出现，对我来说，就像是在迷雾中找到了一盏指引方向的明灯。作为一名在传统PLC编程领域摸爬滚打多年的技术人员，我对微型计算机在现代自动化控制中的角色一直充满好奇，但也时常感到有些力不从心，特别是在需要实现更复杂、更灵活的控制逻辑时。这本书以其独特的视角，让我看到了微型计算机在处理这些挑战时的强大能力。它并没有过分强调某种特定的硬件平台，而是将重点放在了微型计算机控制的“思想”和“方法论”上。我非常欣赏书中关于“程序结构设计”的章节。它不仅仅是简单地介绍顺序、选择、循环等基本控制结构，更重要的是，它深入探讨了如何根据控制任务的特点，设计出模块化、可重用、易于维护的程序。例如，书中介绍了如何将复杂的控制逻辑分解成一系列独立的子任务，并利用函数或子程序来封装这些任务，从而提高代码的可读性和可维护性。此外，书中关于“故障诊断与排除”的章节也给我留下了深刻的印象。它详细讲解了如何通过分析微型计算机的运行状态、I/O信号、通信数据等信息，来快速定位和排除控制系统中的各种故障。通过对这些故障排除方法的学习，我能够更有效地解决在实际应用中遇到的各种问题，确保控制系统的稳定运行。
评分作为一名长期从事机器人研发的工程师，我一直在寻找一本能够帮助我深入理解微型计算机在机器人控制系统中的核心作用的书籍。《微型计算机控制技术》这本书，正是满足了我这一需求。它并没有局限于某一特定领域的应用，而是从微型计算机这个最基础的控制单元出发，深入剖析了其在实现复杂控制任务时的原理和方法。我尤其欣赏书中关于“位置和速度控制”的讲解。它不仅仅是介绍了如何使用编码器等传感器来精确测量电机的转速和位置，更重要的是，它深入探讨了PID控制算法在电机控制中的具体实现，包括比例、积分、微分参数的整定方法，以及如何通过软件来调整这些参数以获得最佳的控制效果。书中还结合了实际的电机驱动电路和控制代码，演示了如何通过PWM技术来精确控制电机的转速和转向，以及如何通过反馈回路来保证电机在各种负载变化下都能保持稳定的运行。这种对电机控制原理和实践的深度解析，对于我理解和优化机器人的运动控制系统至关重要。此外，书中关于“多自由度机器人控制”的章节也给我留下了深刻的印象。它详细讲解了如何利用微型计算机来协调多个关节的运动，实现复杂的路径规划和运动控制。通过对这些概念的理解，我能够更好地设计和实现机器人的运动学和动力学模型，并将其应用到实际的机器人项目中。
评分作为一个在工业自动化领域工作了多年的工程师，我一直都在寻找一本能够真正触及微型计算机在控制系统中“灵魂”的书籍。《微型计算机控制技术》无疑满足了我的这一需求。它没有沉溺于某些特定微控制器的指令集或者开发工具的细节，而是将视角拉高，深入到微型计算机控制系统的核心原理。我特别喜欢它对实时操作系统（RTOS）的讲解。书中不仅仅是简单地介绍RTOS的调度机制，例如任务的创建、就绪、运行、阻塞和终止等状态转换，还深入剖析了不同调度算法（如固定优先级、轮转、最少时间片等）的原理和应用场景，以及它们对系统实时性的影响。更重要的是，它还讨论了信号量、互斥锁、消息队列等进程间通信（IPC）机制，并详细阐述了如何在实际控制系统中利用这些机制来解决多任务并发访问共享资源时可能出现的死锁和竞态条件问题。这些都是在复杂的工业控制系统中至关重要的概念，而这本书的讲解清晰且系统，能够帮助工程师们构建稳定可靠的控制软件。另外，书中关于分布式控制和现场总线技术的章节也给我留下了深刻的印象。它不仅介绍了CAN、RS-485等常见的工业通信协议，还深入探讨了它们在传感器数据采集、执行器控制以及设备状态监控等方面的应用。通过对这些通信技术的讲解，我能够更好地理解如何构建一个高效、可靠的分布式控制网络，并能够根据具体的项目需求选择最合适的通信方案。
评分我是一名正在攻读自动化专业硕士的学生，对微型计算机控制技术在现代工业自动化中的应用充满了好奇和求知欲。《微型计算机控制技术》这本书，为我打开了一扇通往微型计算机控制世界的大门。它以一种非常系统和深入的方式，阐述了微型计算机如何成为现代控制系统的“中枢神经”。我非常欣赏书中关于“数据采集系统”的讲解。它不仅仅是简单地介绍ADC的采样和量化过程，更重要的是，它深入分析了数据采集系统的整体设计，包括传感器的选择、信号的调理、抗混叠滤波器的设计，以及如何通过微型计算机对采集到的数据进行存储、处理和分析。书中还结合了实际的应用案例，例如温度、压力、流量等物理量的测量，以及如何通过多通道数据采集来构建一个完整的监控系统。这种对数据采集系统全方位的讲解，让我能够更深入地理解如何从物理世界获取准确可靠的数据，并将其用于控制和决策。此外，书中关于“嵌入式实时操作系统（RTOS）”的章节也给我留下了深刻的印象。它详细讲解了RTOS的任务管理、进程间通信、中断处理等核心概念，以及如何利用RTOS来构建一个高效、可靠的嵌入式控制系统。通过对这些概念的理解，我能够更好地掌握如何开发能够在资源受限的嵌入式环境中稳定运行的控制软件。
评分我必须说，《微型计算机控制技术》这本书的内容安排和讲解方式，实在是太契合我这种渴望深入理解微机控制核心的读者了。我并非电子工程科班出身，但由于工作需要，我对自动化控制系统中的嵌入式设备产生了浓厚的兴趣。然而，市面上不少教材的起点都太高，或者使用的例子过于晦涩难懂，常常让我望而却步。这本书则不然，它巧妙地将复杂的概念拆解成易于理解的组成部分。例如，在讲述微处理器与外围设备通信时，它并没有直接抛出各种总线协议，而是先从最基础的I/O端口映射和内存映射的概念讲起，详细解释了CPU如何通过读写端口来控制和读取外设的状态。随后，它循序渐进地引入了串行通信、并行通信等不同的数据传输方式，并深入剖析了每种通信方式的优缺点以及在不同应用场景下的适用性。我尤其欣赏的是书中对于数据采集和信号处理的章节。它不仅仅列举了ADC和DAC的工作原理，更重要的是，它结合了实际的控制需求，详细讲解了如何选择合适的采样率、如何进行滤波处理以去除噪声，以及如何将数字化后的信号用于控制算法。例如，在控制伺服电机时，如何通过读取编码器的脉冲信号来精确计算电机的角度和速度，并根据PID算法的输出调整PWM信号的占空比，以实现平滑的电机转动，书中都有非常清晰的步骤和代码示例。这种“从原理到实践，再从实践反哺原理”的讲解模式，让我受益匪浅。它不仅让我理解了“是什么”，更重要的是让我明白了“为什么”和“怎么做”，并且能够举一反三，将学到的知识迁移到其他类似的控制问题上。
评分我是一名对嵌入式系统开发充满热情的初学者，在接触《微型计算机控制技术》之前，我对微型计算机控制的认知仅限于一些基础的硬件原理和简单的编程。而这本书，则像是一盏明灯，照亮了我探索微型计算机控制世界的道路。它循序渐进的讲解方式，让我能够从零开始，逐步建立起对微型计算机控制技术的全面认识。我印象最深刻的是书中关于脉冲宽度调制（PWM）技术的讲解。它不仅仅是简单地解释了PWM的原理，比如通过改变占空比来控制输出的平均电压，还深入探讨了PWM在直流电机调速、LED亮度调节以及数模转换等方面的广泛应用。书中还提供了一些具体的代码示例，演示了如何通过设置定时器和比较器来生成不同占空比的PWM信号，这对于我这种实践导向的学习者来说，简直是福音。此外，书中关于模数转换（ADC）和数模转换（DAC）的章节也给我留下了深刻的印象。它详细解释了ADC的量化误差、采样率对信号保真度的影响，以及如何通过数字滤波技术来提高采集数据的准确性。对于DAC，它不仅讲解了如何将数字信号转换为模拟信号，还探讨了如何通过差分输出、电压跟随器等电路来提高输出信号的稳定性和驱动能力。这些细节的讲解，让我能够更深入地理解微型计算机如何与现实世界进行交互，并将数字指令转化为物理世界的动作。
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