S7-200西门子PLC基础教程

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出版者:人民邮电
作者:王淑英 编
出品人:
页数:151
译者:
出版时间:2009-4
价格:19.00元
装帧:
isbn号码:9787115193926
丛书系列:
图书标签:
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具体描述

《S7-200西门子PLC基础教程》以能力培养为目标,力求突出PLC技术的实用性,从实际应用角度出发组织教材内容。《S7-200西门子PLC基础教程》共分9章,以S7-200系列PLC为例,介绍了PLC的结构及编程软件的使用、PLC的基本指令、PLC程序设计方法、顺序控制设计方法中梯形图的编程方法、PLC的应用指令、PLC应用系统的设计、PLC在逻辑控制系统中的应用举例、可编程序控制器网络及通信等内容。

《S7-200西门子PLC基础教程》可作为高职高专机电类专业教材,也可供相关人员参考使用。

S7-200西门子PLC基础教程 内容简介 本书是一本面向初学者的S7-200系列西门子PLC(可编程逻辑控制器)基础技术入门指南。通过由浅入深的讲解和大量实践案例,旨在帮助读者快速掌握S7-200 PLC的基本硬件结构、编程指令、通信原理以及实际应用中的常用配置与调试方法,为后续深入学习更高级的PLC技术打下坚实基础。 第一章 PLC概述与S7-200硬件 本章将从宏观角度介绍PLC(可编程逻辑控制器)在自动化领域的地位与作用,解析其与传统继电器控制系统的优势对比。随后,重点聚焦于西门子S7-200系列PLC,详细阐述其核心组件,包括: CPU模块(中央处理器单元):介绍不同型号CPU的功能差异,如内存大小、I/O点数、脉冲输出能力等,帮助读者选择合适的CPU。 电源模块:讲解电源模块的作用、技术参数以及安全接线注意事项。 数字量输入/输出模块(DI/DO):深入剖析数字量输入模块的工作原理,包括电压范围、电流特性、隔离技术等,以及数字量输出模块的类型(继电器输出、晶体管输出)及其选型依据。 模拟量输入/输出模块(AI/AO):解释模拟量信号的采集与输出原理,介绍不同信号类型(0-10V, 4-20mA)及其在实际中的应用,并讲解模拟量模块的精度与分辨率。 通信模块:概述S7-200支持的通信协议,如PPI(Point-to-Point Interface)、MPI(Multi-Point Interface)、PROFIBUS DP等,并介绍常用通信模块的功能与连接方式。 特殊功能模块:简要介绍如计数器模块、PID模块等,及其在特定应用中的作用。 扩展性:讲解S7-200 PLC的扩展槽位设计,以及如何通过扩展模块增加I/O点数或集成特殊功能。 物理连接:图文并茂地展示S7-200 PLC的各个接口(电源、I/O、通信、编程电缆)的物理位置和连接方式,强调正确接线的关键性。 模块选型考量:基于不同应用场景,提供模块选型的参考原则,例如根据被控设备的类型(开关量、模拟量)、数量、控制精度、通信需求等进行合理配置。 实例分析:通过一个简单的工业控制场景,例如一台简单的输送带控制系统,来演示如何根据需求选择合适的S7-200 CPU、I/O模块和电源模块。 第二章 STEP 7-Micro/WIN编程软件 本章将引导读者熟悉西门子S7-200 PLC专用的编程软件——STEP 7-Micro/WIN。 软件安装与界面介绍:提供详细的软件安装步骤,并对主界面、菜单栏、工具栏、项目导航器等各个区域的功能进行逐一讲解。 新建项目与硬件配置:演示如何创建一个新的PLC项目,并如何在软件中进行S7-200 PLC硬件的组态,包括CPU型号、I/O模块类型、通信接口的设置等。 PLC地址分配:详细讲解PLC内部地址的命名规则与分配方式,包括输入继电器(I)、输出继电器(Q)、标志位(M)、定时器(T)、计数器(C)以及数据块(DB)的地址格式,为后续编程打下基础。 数据类型:介绍S7-200 PLC支持的各种数据类型,如布尔型(BOOL)、整型(INT)、双整型(DINT)、浮点型(REAL)等,以及它们的存储格式和应用场景。 指令系统详解(一)——基本逻辑指令:深入讲解PLC最基础的逻辑指令,包括: 输入/输出指令:XON(开触点)、XOF(闭触点)、YON(输出置位)、YOF(输出复位)。 逻辑运算指令:AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非),以及它们的组合应用。 触点指令:常开触点(NO)、常闭触点(NC),以及在梯形图中的应用。 指令系统详解(二)——常用功能指令: 定时器指令:TON(延时开)、TOF(延时关)、TP(脉冲定时器),详细解释其工作原理、参数设置(预设值、当前值)以及实际应用。 计数器指令:CTU(加计数)、CTD(减计数)、CTUD(加减计数),讲解其工作原理、参数设置(预设值、当前值、溢出标志)以及在计数、定位等应用中的作用。 比较指令:CMP(比较)、EQU(等于)、NEQ(不等于)、GRT(大于)、LES(小于)、GEQ(大于等于)、LEQ(小于等于),用于对两个数值进行比较,并根据比较结果产生相应的标志位。 传送指令:MOV(传送)、SWAP(交换),用于在不同存储区之间传送数据。 数学运算指令:ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除),以及其他常用的数学函数,如取绝对值、平方根等。 程序组织结构:介绍S7-200 PLC程序的结构,包括主程序(OB1)、子程序(SC)、中断程序(I/O中断、定时器中断)等,以及它们之间的调用关系。 程序块的创建与管理:演示如何创建、编辑、删除、复制程序块,并讲解程序块的命名规则和管理技巧。 符号表的使用:介绍如何创建和使用符号表,将PLC地址与有意义的符号名称关联起来,提高程序的可读性和可维护性。 程序下载与监控:讲解如何将编写好的PLC程序下载到CPU中,并如何在STEP 7-Micro/WIN软件中进行在线监控,观察I/O状态、变量值变化,以及对程序进行在线调试。 第三章 S7-200 PLC编程实践与案例分析 本章将通过一系列典型的实际应用案例,巩固读者对S7-200 PLC编程指令和功能的理解。 案例一:电机正反转控制 分析控制需求:如何实现电机的启动、停止、正转、反转,并考虑互锁保护。 硬件选型:选择合适的CPU、DI/DO模块。 程序设计:使用逻辑指令、输出指令、定时器(用于延时或自锁)等实现控制逻辑。 梯形图编写与调试:详细展示梯形图的编写过程,并说明如何下载程序和进行在线监控。 案例二:液位自动控制系统 分析控制需求:通过液位传感器(模拟量输入)控制水泵的启停,维持液位在设定范围内。 硬件选型:选择带有模拟量输入模块的CPU。 程序设计:使用模拟量读取指令、比较指令、定时器、输出指令实现液位检测与控制。 PID控制初步介绍(可选):如果S7-200支持,可简要介绍PID控制在液位控制中的应用。 案例三:多工位分度控制 分析控制需求:通过编码器或接近开关实现多工位机械设备的精确分度与定位。 硬件选型:可能需要用到计数器模块或高速计数功能。 程序设计:利用计数器指令、比较指令、定时器、输出指令实现精确的分度控制。 脉冲输出的应用(可选):如果涉及伺服或步进电机控制,可简要介绍脉冲输出的使用。 案例四:交通信号灯控制 分析控制需求:实现简单十字路口的交通信号灯时序控制。 硬件选型:数字量输出模块。 程序设计:使用定时器指令、逻辑指令实现信号灯的循环切换,并考虑车辆检测器的输入。 案例五:流水线生产线控制 分析控制需求:协调多段流水线,实现物品的输送、检测、分拣等功能。 程序设计:组合运用多种指令,处理传感器信号,控制执行机构,实现自动化生产流程。 程序优化与故障排除: 程序结构优化:如何将大型程序模块化,提高可读性。 常用故障分析:通过观察I/O状态、报警信息等,分析常见的硬件故障和软件逻辑错误。 调试技巧:在线修改、单步执行、断点设置等调试方法的应用。 注意事项:在实际工程中应注意的一些细节问题,如电源稳定性、接地、电磁干扰等。 第四章 S7-200 PLC通信 本章将重点讲解S7-200 PLC在通信方面的应用,包括与上位机、其他PLC或HMI(人机界面)的通信。 PPI通信协议: PPI通信的原理与特点。 编程电缆与适配器的连接。 使用STEP 7-Micro/WIN进行PPI通信的设置,如波特率、站号等。 S7-200与PC之间的通信,例如通过STEP 7-Micro/WIN进行程序下载、监控与诊断。 MPI通信协议: MPI通信的原理与特点,与PPI的区别。 多主站、多从站的组网方式。 在STEP 7-Micro/WIN中配置MPI通信。 PROFIBUS DP通信: PROFIBUS DP协议概述,其在工业自动化中的重要性。 S7-200作为DP从站的配置。 DP主站的选型与配置(如S7-300/400 PLC或SCADA系统)。 GSD文件(Generic Station Description)的作用与导入。 DP通信的网络规划与诊断。 自由口通信: S7-200 PLC的自由口通信(ASCII或二进制)功能。 与串行设备(如条码阅读器、打印机)的通信。 通信指令(如SEND, RECV)的使用。 与HMI(人机界面)通信: 常用的HMI品牌与型号,及其与S7-200的通信方式。 在HMI组态软件中配置S7-200 PLC的连接参数。 数据交换的原理,如变量映射、区域读取等。 实际案例:一个简单的HMI界面,用于显示和控制PLC的运行状态。 第五章 S7-200 PLC的维护与故障诊断 本章将为读者提供S7-200 PLC的日常维护和故障排除指南。 PLC的安装与环境要求: PLC的安装位置选择,考虑散热、防尘、防潮、电磁干扰等因素。 电气安装规范,包括接地、屏蔽、电源隔离等。 程序备份与恢复: 定期备份PLC程序的重要性。 使用STEP 7-Micro/WIN进行程序备份与恢复的操作。 内存卡(如EEPROM卡)的使用与管理。 硬件故障诊断: PLC指示灯的含义分析,如RUN, STOP, ERR, SF等。 常见硬件故障的判断方法,如I/O模块失效、电源问题、通信中断等。 使用诊断工具(如STEP 7-Micro/WIN在线诊断)辅助故障排查。 软件故障诊断: 程序逻辑错误导致的常见问题,如死锁、逻辑冲突、越界访问等。 利用STEP 7-Micro/WIN的在线调试功能(如监控表、断点)进行软件故障定位。 错误日志和诊断缓冲区(Diagnostic Buffer)的应用。 PLC的复位与初始化: 不同类型的复位(冷启动、热启动、保持复位)的含义与区别。 在紧急情况下对PLC进行复位或初始化操作。 安全注意事项: 在进行硬件接线、软件调试和维护时,应注意的安全操作规程。 防止意外启动和误操作的措施。 附录 S7-200指令速查表 常用S7-200模块型号列表 扩展阅读推荐 本书内容全面,结构清晰,语言通俗易懂,辅以大量图示和实例,力求为S7-200 PLC的学习者提供一个全面、实用、高效的学习平台。通过本书的学习,读者将能够独立完成S7-200 PLC的硬件选型、编程、调试及基本的故障排除工作,为进一步掌握更先进的自动化控制技术奠定坚实的基础。

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目录信息

第1章 PLC概述  1.1 PLC的产生、发展及应用领域   1.1.1 PLC的产生   1.1.2 PLC的发展   1.1.3 PLC的应用领域  1.2 PLC的组成和基本工作原理   1.2.1 PLC的组成   1.2.2 PLC的操作模式   1.2.3 PLC的基本工作原理  1.3 PLC的性能、分类及特点   1.3.1 PLC的性能指标   1.3.2 PLC的分类   1.3.3 PLC的主要特点  小结  习题 第2章 PLC的结构及编程软件的使用  2.1 S7-200系列PLC的外部结构   2.1.1 PLC各部件的功能   2.1.2 输入/输出接线  2.2 S7-200系列PLC的性能   2.2.1 CPU模块性能   2.2.2 I/O模块性能  2.3 PLC的编程语言与程序结构   2.3.1 PLC的编程语言   2.3.2 S7-200的程序结构  2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式   2.4.1 内存结构   2.4.2 寻址方式  2.5 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍   2.5.1 编程软件的安装与项目的组成   2.5.2 STEP 7-Micro/WIN主界面   2.5.3 STEP 7-Micro/WIN程序的编写与传送  小结  习题 第3章 S7-200 PLC的基本指令  3.1 PLC的基本逻辑指令   3.1.1 基本位操作指令   3.1.2 置位与复位指令   3.1.3 其他指令  3.2 定时器与计数器指令   3.2.1 定时器指令   3.2.2 计数器指令  3.3 算术、逻辑运算指令   3.3.1 算术运算指令   3.3.2 加1/减1指令   3.3.3 逻辑运算指令  3.4 程序控制指令   3.4.1 系统控制指令   3.4.2 跳转、循环指令  小结  习题 第4章 PLC程序设计方法  4.1 梯形图的经验设计法   4.1.1 起动、保持、停止控制电路   4.1.2 电动机正、反转控制电路   4.1.3 定时器和计数器的应用电路   4.1.4 经验设计法举例  4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法   4.2.1 改型设计的基本方法   4.2.2 设计应注意事项  4.3 顺序设计法与顺序功能图的绘制   4.3.1 顺序设计法   4.3.2 顺序功能图的组成   4.3.3 顺序功能图的基本结构   4.3.4 顺序功能图中转换实现的基本原则  小结  习题 第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法  5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图的编程方法 5.1.1 单序列的编程方法  5.1.2 选择序列的编程方法  5.1.3 并行序列的编程方法  5.1.4 应用设计举例 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图的编程方法  5.2.1 单序列的编程方法 5.2.2 选择序列的编程方法 5.2.3 并行序列的编程方法 5.2.4 应用设计举例  5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图的编程方法 5.3.1 顺序控制继电器指令 5.3.2 单序列的编程方法  5.3.3 选择序列与并行序列的编程方法 5.3.4 应用设计举例 5.4 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的编程方法  5.4.1 系统的硬件结构与工作方式 5.4.2 使用起保停电路的编程方法  小结  习题 第6章 PLC的应用指令 6.1 数据传送指令及应用 6.1.1 字节、字、双字和实数的单个传送指令  6.1.2 字节、字、双字的块传送指令  6.1.3 字节交换/填充指令  6.1.4 传送指令的应用举例  6.2 数据比较指令  6.2.1 数据比较指令 6.2.2 数据比较指令的应用 6.3 数据移位与循环指令  6.3.1 数据左移位和右移位指令  6.3.2 循环左移位和循环右移位指令  6.3.3 移位寄存器指令 6.3.4 数据移位指令的应用 6.4 数据表功能指令 6.4.1 填表指令  6.4.2 查表指令 6.4.3 先入先出指令 6.4.4 后入先出指令  6.5 译码、编码、段码指令 6.5.1 译码指令 6.5.2 编码指令 6.5.3 段译码指令  小结  习题 第7章 PLC应用系统的设计 7.1 PLC应用系统设计的内容和步骤  7.1.1 PLC应用系统设计的基本原则  7.1.2 PLC应用系统设计的一般步骤 7.2 PLC的选择 7.2.1 PLC的机型选择 7.2.2 PLC的容量选择  7.2.3 I/O模块的选择 7.3 节省PLC输入/输出点数的方法 7.3.1 减少输入点数的方法  7.3.2 减少输出点数的方法  7.4 PLC应用中的若干问题 7.4.1 对PLC的某些输入信号的处理 7.4.2 PLC的安全保护  小结  习题第8章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例  8.1 PLC在工业自动生产线中的应用  8.1.1 输送机分检大小球的PLC控制装置  8.1.2 PLC在皮带运输机控制系统中的应用  8.2 PLC在交通灯控制中的应用  8.3 PLC在电镀生产线控制系统中的应用  8.4 PLC在灯光装饰系统中的应用 8.5 PLC在自动门控制中的应用 8.6 PLC在全自动洗衣机中的应用 小结  习题第9章 可编程序控制器网络及通信 9.1 网络概述  9.1.1 连网目的 9.1.2 网络结构和通信协议 9.1.3 通信方式  9.1.4 网络配置 9.2 S7-200系列CPU与计算机设备的通信 9.2.1 S7-200系列CPU的通信性能  9.2.2 PC与S7-200 CPU之间的连网通信 9.3 S7-200系列PLC自由口通信 9.3.1 相关的特殊功能寄存器  9.3.2 自由口发送与接收指令 9.3.3 应用举例  9.4 网络通信运行  9.4.1 控制寄存器和传送数据表 9.4.2 网络运行指令  9.4.3 网络读写举例 9.5 S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信  9.5.1 PROFIBUS组成  9.5.2 PROFIBUS-DP的标准通信协议 9.5.3 用SIMATIC EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统  9.5.4 PROFIBUS-DP通信的应用实例  小结 习题  附录 参考文献
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读后感

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用户评价

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这本书真正让我感到“物超所值”的,是它对于“为什么”的解释,而不仅仅是停留在“怎么做”的层面。很多教程会告诉你必须这样做,但很少有书会深入剖析背后的设计哲学和底层逻辑。这本书在涉及到某些特定的编程习惯或指令选择时,会引用一些行业标准或者设计原则来佐证,使得读者能够理解这些规范的由来,从而形成一种更深层次的理解,而不是死记硬背。这种对“道”的阐述,让这本书超越了一本简单的工具手册的范畴,更像是一本技术思想的启蒙读物。通过这本书,我不仅学会了如何操作特定的设备,更重要的是,建立了一套清晰、有条理的自动化控制系统设计思维框架,这对我未来的技术发展无疑是更长远的助力。它培养的是一种解决问题的思维模式,而非仅仅是某个特定型号PLC的操作指南。

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮,那种沉稳的蓝色调配上清晰的字体,一看就知道是本正经的教材。我记得我拿到手的时候,首先被它内页的纸张质量吸引了,印刷非常清晰,即便是初学者也能轻松辨认那些密密麻麻的电路图和程序块,这一点在技术书籍里至关重要,毕竟长时间阅读下来,眼睛是第一个“罢工”的部位。我特别喜欢它在排版上做的留白处理,没有那种把信息塞得满满当当的压迫感,让人在学习复杂概念时,心情能保持相对放松。书脊的装订也非常牢固,翻阅多次也不会出现松散的情况,这对于经常需要对照手册查阅的读者来说,简直是福音。另外,随书附带的某些辅助材料,比如光盘或者在线资源链接,也体现了作者对读者需求的深刻理解,虽然我主要还是依赖纸质书,但这种配套服务的存在,无疑增加了这本书的整体价值。它给人的第一印象是专业、严谨,而且非常注重阅读体验,这在很多同类书籍中是比较少见的用心之处。

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这本书的叙事逻辑简直是教科书级别的流畅,它没有直接一头扎进晦涩难懂的专业术语里,而是采取了一种循序渐进的“搭积木”方式来构建读者的知识体系。我记得在讲到输入输出点配置的时候,作者用了非常贴近实际车间场景的比喻,让我这个对工业自动化一窍不通的人,也能迅速抓住核心概念——“这玩意儿到底要干什么用”。很多其他入门书籍上来就抛出梯形图的各种逻辑门,让人摸不着头脑,但这本书却巧妙地将抽象的指令与实际的物理操作关联起来,每一步都有一个明确的“为什么”。这种由浅入深的讲解方式,极大地降低了学习曲线的陡峭程度。读完前几章,我甚至感觉自己已经能脱离书本,在脑海中勾勒出一个简单的自动化流程图了,这种“内化”知识的能力,正是优秀教材的标志,它教会的不仅仅是操作,更是思考的路径。

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从技术的深度和广度来看,这本书的覆盖面确实让人感到惊喜,它似乎没有刻意去回避那些新手可能会感到头疼的“硬骨头”章节,反而勇敢地去正面挑战和拆解它们。我尤其欣赏它在讲解数据处理和程序流程控制时的严谨性。比如,在涉及到定时器和计数器这类核心元件时,它不仅给出了标准的设定方法,还探讨了在不同干扰环境下如何进行容错处理,这种超越基础操作的探讨,使得这本书的适用性大大增强,不再仅仅局限于“如何点亮一个指示灯”的层面。对于有志于从事实际工程设计的人来说,书中对程序结构化和模块化编写的建议,无疑是宝贵的经验之谈,它在潜移默化中提升了读者的工程素养,而不是仅仅停留在软件使用的层面。这种对技术细节的深挖,保证了读者在学完之后,能够真正“上手”解决问题,而不是只会“照猫画虎”。

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阅读体验上,这本书的处理方式非常人性化,它深知技术文档的枯燥性,因此在关键概念的阐释后,总会穿插一些“实战小贴士”或者“常见错误排查”的栏目。这些小小的穿插,就像是资深工程师在旁边耳提面命,极大地提升了学习的效率和乐趣。例如,在介绍某个特定功能块时,书中会特别指出“初学者最容易在这里犯的错误是……”,这种预判读者的困惑并提前给出解决方案的做法,体现了作者极强的教学经验。此外,书中的插图和截图质量高得惊人,每一个操作界面都被标注得清清楚楚,没有任何含糊不清的地方。很多时候,我们不需要反复在屏幕和书本之间切换来确认某个按钮的位置,书上的图示已经完美地替代了实物操作的视觉辅助,这对于远距离学习或者没有及时接触到实物设备的学习者来说,是巨大的便利。

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