自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:381

译者:

出版时间:2009-2

价格:36.80元

装帧:

isbn号码:9787508372624

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 控制系统
• 经典控制
• 现代控制
• MATLAB控制
• 自动化
• 电气工程
• 机械工程
• 系统工程

《信号的海洋：探索信息传递的奥秘》 在信息的时代，我们无时无刻不被各种信号包围。从手机的无线信号、收音机的广播波，到人体内的生物电信号、地球的地震波，再到经济市场的波动曲线、社会舆论的起伏趋势，它们共同构成了一个庞大而复杂的信号海洋。这本书将带您潜入这片海洋的深处，揭示信号的本质、传播的规律，以及如何理解和驾驭它们。 第一章：信号的诞生——信息的初啼 本章我们将追溯信号的起源。信息是如何被转化为可以传播的信号的？我们将从最基础的物理概念出发，探讨声波、光波、电磁波等不同载体的特性。您将了解模拟信号和数字信号的区别，以及它们各自的优缺点。我们会深入研究傅里叶变换的魅力，理解它如何将复杂的信号分解成简单的正弦波的叠加，从而揭示信号的内在结构。此外，我们还将触及信息编码的基本原理，看看如何将原始信息转化为高效、准确的信号形式，为信息的传输做好准备。 第二章：信号的旅行——穿越时空的旅程 信号的传播并非一帆风顺。本章将聚焦信号在不同介质中的传播过程。我们将解析电信号在导线中的传播，考虑电阻、电容、电感等因素对信号的影响。对于无线信号，我们将探讨电磁波的传播路径，了解反射、折射、衍射、散射等现象如何塑造信号的传播环境，以及路径损耗、多径效应等挑战。我们还会涉猎光信号在光纤中的传输，理解其低损耗和高带宽的优势。通过对传播过程的深入理解，您将能更好地预测信号的衰减和失真，为信号的接收和处理奠定基础。 第三章：信号的辨识——捕捉信息的脉搏 接收到的信号往往是杂乱无章的，夹杂着噪声和干扰。本章将教会您如何从噪声中提取有用的信息。我们将介绍采样和量化的基本概念，理解如何将连续的模拟信号转化为离散的数字信号。滤波器将是本章的重点，我们将详细讲解低通、高通、带通、带阻等各种滤波器的原理和应用，学习如何利用它们去除不必要的频率成分，突出目标信号。此外，我们还将探讨噪声的来源和抑制方法，以及如何利用统计学的方法来增强信号的信噪比，确保信息的准确捕获。 第四章：信号的解读——破译信息的密码 信号的传播和辨识只是第一步，更重要的是理解信号所承载的信息。本章将带领您进入信号的解调和分析领域。我们将学习各种解调技术，例如幅度解调、频率解调、相位解调等，了解如何从混合信号中还原出原始信息。频谱分析将是本章的重要工具，您将学习如何通过分析信号的频谱来识别其特性、检测异常，甚至预测其未来的变化趋势。我们将介绍相关的数学工具和分析方法，帮助您像侦探一样，从信号的蛛丝马迹中破译出信息的含义。 第五章：信号的互动——构建智能的桥梁 在许多应用场景中，信号不仅仅是被动传递，更是主动地参与到系统的运行中。本章将探索信号在反馈系统中的作用。虽然我们不深入探讨复杂的控制理论，但会从信号的角度理解反馈的意义。您将了解反馈信号如何帮助系统保持稳定、修正偏差、提高性能。我们将以生活中的简单例子，如恒温器调节室温、自动驾驶车辆的车道保持功能等，来说明信号是如何在输入端和输出端之间建立联系，从而实现智能化的运行。理解信号的互动，将帮助您更好地把握动态系统的行为。 第六章：信号的未来——创新与展望 随着科技的飞速发展，信号的应用领域也在不断拓展。本章将展望信号技术的未来。我们将探讨人工智能、机器学习与信号处理的融合，看看如何利用强大的算法来处理更复杂的信号，实现更智能的应用。从自动语音识别、图像识别，到个性化推荐、金融预测，信号处理在其中扮演着至关重要的角色。我们还将讨论物联网（IoT）中海量传感器数据的处理挑战，以及5G、6G等下一代通信技术对信号传输和处理提出的新要求。最后，我们将对信号技术在科学研究、工业生产、医疗健康、社会治理等各个领域的未来发展进行一番畅想，激发读者对信号世界的无限好奇。 《信号的海洋：探索信息传递的奥秘》旨在为不同背景的读者提供一个全面而易懂的信号知识体系。无论您是技术爱好者、科研人员，还是对信息世界充满好奇的普通读者，都能从中获得启发。本书将以清晰的逻辑、丰富的案例和深入浅出的讲解，带您领略信号的魅力，理解信息传递的本质，并为应对未来的信息挑战做好准备。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的参考价值和深度绝对是顶级的，但我也想从一个长期使用者和回顾者的角度提一点感受。这本书的广度同样令人印象深刻，它涵盖了从经典的经典控制到现代的数字控制，甚至还触及了一些前沿的自适应和智能控制的初步概念。这使得它不仅可以作为本科或研究生阶段的核心教材，更可以成为工作中遇到复杂系统瓶颈时随时翻阅的“案头宝典”。我发现，很多我在实际项目中遇到的棘手问题，例如系统参数变动导致的性能下降，或者对系统响应时间的要求提高，都能在书中找到对应的理论支撑和分析工具。特别是对传递函数和零极点分布的深入探讨，让我对系统稳定性和时间响应之间的内在联系有了更深刻的体悟。总而言之，这是一部经得起时间考验的经典之作，其内容深度和覆盖范围，足以支撑起一个工程师未来十年的专业成长需求。

评分☆☆☆☆☆

作为一名非本专业的交叉学科研究者，我需要掌握系统动态行为分析的基础。我之前阅读了一些入门级的科普读物，但总感觉缺乏足够的严谨性来支持后续的建模工作。这本教材的价值恰恰在于它在“严谨性”和“可理解性”之间找到了一个近乎完美的平衡点。它的数学推导步骤详尽到令人赞叹，几乎没有遗漏任何关键的代数操作，这对于需要验证或修改推导过程的我来说至关重要。更重要的是，书中对各种控制器的对比分析非常透彻——比如PID的局限性、前馈控制的补偿思路，以及模糊控制作为一种智能决策工具的引入角度。这种多维度、批判性的视角，帮助我构建了一个更全面、更具批判性的系统思维框架，而不是简单地记住某个特定控制器的使用手册。它提供的是一套分析问题的“方法论”，而不仅仅是一堆“解决方案”。

评分☆☆☆☆☆

这套书的装帧设计真是让人眼前一亮，那种沉稳的蓝色调配上烫金的书名，一眼就能感受到它内在的厚重与专业性。拿到手里分量十足，纸张的质感也相当不错，印刷清晰锐利，即便是那些复杂的数学公式和图表，看起来也毫不费力。我尤其欣赏作者在章节结构上的精心编排，知识点的铺陈逻辑性极强，从基础概念的引入到高级控制理论的深入探讨，过渡得自然而流畅，仿佛有一位经验丰富的老教授在身边循循善诱。对于初学者来说，它提供的理论框架非常扎实，不会让人在面对晦涩的定义时感到无从下手。它不仅仅是一本教科书，更像是一份精心制作的“工程蓝图”，让你能清晰地看到每一个理论模块是如何相互支撑，最终构建起整个控制系统的宏伟殿堂。即便是对一些需要反复咀嚼才能领悟的章节，书中提供的例题和习题也设计得恰到好处，兼具理论深度和实际应用潜力，读起来酣畅淋漓，极大地提升了学习的成就感。

评分☆☆☆☆☆

我是一位多年在嵌入式系统领域摸爬滚打的工程师，一直在寻找一本能真正连接理论与实践的深度参考书，而这本厚重的著作完全满足了我的期待。它最吸引我的地方在于，它没有停留在抽象的数学推导层面，而是非常注重“黑箱”与“白箱”的结合。书中对于现代控制理论，特别是状态空间法的讲解，深入剖析了其在实际系统建模与解耦控制中的应用潜力。我特别喜欢其中关于鲁棒性和最优控制的章节，作者没有用大段的篇幅去炫耀复杂的数学工具，而是清晰地阐述了这些工具解决现实世界中不确定性问题的核心思路。读完后，我立刻尝试将书中的LQR设计方法应用到我们一个高速伺服驱动器的反馈回路优化上，效果立竿见影。这种“读完就能用，用了就有效”的体验，是很多同类书籍难以提供的，它成功地架起了学术前沿与工程现场之间的那座坚实桥梁。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我对这类“硬核”技术书籍一直抱有一种敬畏感，通常会担心术语的堆砌和行文的枯燥。然而，这本关于控制原理的书，却展现出了一种罕见的文采和对读者体验的关怀。它的叙事风格非常生动，即便是涉及到拉普拉斯变换或频域分析这类传统上令人生畏的主题，作者也总能找到一个非常形象的比喻来解释其物理意义，这极大地降低了阅读的心理门槛。我记得有一段关于奈奎斯特稳定判据的阐述，作者竟然将它比喻成在“迷雾中航行的船长，仅凭水面波纹来判断前方礁石的位置”，这个比喻让我瞬间对该判据的直观理解清晰了十倍。这种将深奥理论人性化的处理方式，让阅读过程不再是单调的知识灌输，而更像是一场充满启发性的探索之旅，非常适合那些渴望深入但又害怕被公式淹没的读者。

评分☆☆☆☆☆

书上有一些错误，超前滞后校正的bode图不准确，步骤也有纰漏，而且内容不全面，都靠的是另外的补充，要你何用

评分☆☆☆☆☆

书上有一些错误，超前滞后校正的bode图不准确，步骤也有纰漏，而且内容不全面，都靠的是另外的补充，要你何用

评分☆☆☆☆☆

书上有一些错误，超前滞后校正的bode图不准确，步骤也有纰漏，而且内容不全面，都靠的是另外的补充，要你何用

评分☆☆☆☆☆

书上有一些错误，超前滞后校正的bode图不准确，步骤也有纰漏，而且内容不全面，都靠的是另外的补充，要你何用

评分☆☆☆☆☆

书上有一些错误，超前滞后校正的bode图不准确，步骤也有纰漏，而且内容不全面，都靠的是另外的补充，要你何用