《機械原理》是根據教育部機械基礎課程教學指導委員會批準的機械原理課程教學基本要求編寫的。全書以培養學生創新意識和機械係統方案沒計能力為目標，以設計為主綫，以適應我國本科教育大眾化的時代需求和2l世紀培養高級應用型人纔的需要。
《機械原理》共分12章，主要內容有：緒論、機構的結構分析、平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、間歇運動機構和其它常用機構、機械係統動力學、機械的平衡、機械執行係統方案設計、機械傳動係統方案設計、計算機輔助機構設計與分析等。
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