《頂驅鑽機動力學研究及其虛擬樣機設計係統》主要內容：頂驅裝置多體係統動力學和鑽柱動力學理論、基於鑽柱激勵的頂驅裝置虛擬樣機動力學計算和分析、試驗的方法及對理淪分析的驗證、頂驅裝置虛擬樣機係統的開發與應用等內容。
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