自动控制理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:

价格:33.0

装帧:

isbn号码:9786052166406

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 系统分析
• 反馈控制
• 现代控制
• 经典控制
• 数学模型
• 控制系统
• 工程控制
• 自动控制原理

《工业制造中的数字化转型》 图书简介 在当今快速变化的全球经济格局中，工业制造正经历着一场前所未有的深刻变革。这场变革的核心驱动力之一便是数字化转型，它以前所未有的方式重塑着生产流程、管理模式以及企业竞争力。本书《工业制造中的数字化转型》旨在全面深入地探讨这一重要议题，为读者提供一个清晰、系统且极具实践指导意义的框架。 核心内容概述： 本书并非仅仅罗列技术术语，而是从战略层面、技术层面、管理层面以及落地实践等多个维度，对工业制造的数字化转型进行抽丝剥茧式的剖析。 第一部分：数字化转型的宏观视角与战略驱动 产业演进的必然趋势： 回溯工业发展的历史脉络，从工业1.0到工业4.0，解析数字化转型是如何成为新时代工业发展的必然选择。探讨技术进步、市场需求变化以及全球竞争格局如何共同推动这一转型。 数字化转型的战略意义： 深入阐述数字化转型对企业而言不仅仅是技术的升级，更是关乎生存与发展的战略重塑。分析数字化转型如何帮助企业提升效率、降低成本、优化产品质量、缩短产品上市周期，以及创造全新的商业模式和价值链。 关键驱动因素分析： 详细剖析推动工业制造数字化转型的关键力量，包括物联网（IoT）、大数据分析、人工智能（AI）、云计算、边缘计算、数字孪生（Digital Twin）等核心技术，以及它们如何相互协同，赋能制造业的智能化升级。 企业数字化转型战略规划： 指导读者如何从顶层设计出发，制定符合自身特点和发展目标的数字化转型战略。包括明确转型愿景、设定阶段性目标、识别关键痛点、评估现有能力、以及构建清晰的转型路线图。 第二部分：核心技术解析与应用场景 物联网（IoT）在制造中的应用： 详细介绍如何通过部署工业物联网（IIoT），实现设备互联互通、数据实时采集与监控。重点讲解传感器技术、通信协议、边缘计算节点等在打通信息孤岛中的作用，以及其在预测性维护、远程监控、资产跟踪等场景的应用。 大数据分析与智能决策： 探讨如何收集、存储、处理和分析海量的制造数据。解析不同的大数据分析技术（如统计分析、机器学习、深度学习），以及如何利用这些技术挖掘数据价值，实现生产优化、质量控制、需求预测、能源管理等智能决策。 人工智能（AI）赋能制造智能： 深入解析AI在工业制造中的具体应用，如机器视觉用于自动化质量检测，自然语言处理用于优化人机交互，强化学习用于生产调度优化，以及AI在设计、研发、供应链管理等环节的应用。 云计算与边缘计算的协同： 阐述云计算如何提供强大的计算和存储能力，支持大规模数据处理和AI模型训练。同时，分析边缘计算在实时数据处理、低延迟响应以及数据安全方面的优势，以及两者如何协同工作，构建弹性、高效的数字化基础设施。 数字孪生（Digital Twin）： 详细介绍数字孪生的概念、构建方法和应用价值。重点讲解如何创建物理资产的虚拟副本，通过模拟、分析和预测，优化设计、生产、运营和维护过程，实现全生命周期的精细化管理。 其他关键技术： 简要介绍区块链在供应链透明度和可追溯性上的应用，增材制造（3D打印）对柔性制造的推动，以及增强现实（AR）/虚拟现实（VR）在培训、维修和设计评审中的潜力。 第三部分：数字化转型的落地实践与管理挑战 智能工厂的构建： 深入探讨智能工厂的设计原则、核心要素和建设步骤。包括自动化生产线、柔性制造系统、信息集成平台、能源管理系统、安全生产监控等关键组成部分的集成。 数字化供应链管理： 分析如何利用数字化技术实现供应链的端到端可视化、协同化和智能化。探讨在需求预测、库存管理、物流优化、供应商协同等方面的应用。 数据安全与隐私保护： 强调在数字化转型过程中，数据安全和隐私保护的极端重要性。介绍常见的网络安全威胁，以及企业应采取的技术和管理措施，构建坚实的数据安全防线。 组织变革与人才培养： 深入分析数字化转型对企业组织结构、管理流程和企业文化带来的影响。探讨如何推动组织变革，培养适应数字化时代需求的新型人才，以及如何重塑员工技能。 转型过程中的挑战与对策： 识别数字化转型过程中可能遇到的共性挑战，如高昂的初期投资、技术集成难度、员工抵触情绪、数据孤岛、标准不统一等，并提供切实可行的应对策略和最佳实践。 案例研究与经验分享： 选取国内外不同行业、不同规模企业的数字化转型成功案例，通过深入分析其转型历程、面临的挑战、采取的策略以及取得的成效，为读者提供生动的学习范例和宝贵的经验借鉴。 目标读者： 本书面向各类工业制造领域的从业人员，包括： 企业高层管理者、战略规划人员 生产运营部门负责人、工程师 IT及技术部门的专业人士 供应链和物流管理人员 研发与产品开发人员 对工业制造数字化转型感兴趣的学生、研究人员和咨询顾问 本书特色： 系统性强： 从宏观战略到微观技术，层层深入，构建完整的知识体系。 理论与实践结合： 既有对核心概念的清晰阐述，又有对实际应用场景的详细解析。 前瞻性： 关注行业最新发展趋势，为企业未来的转型提供指引。 可操作性： 提供实用的方法论和案例分析，帮助读者将理论转化为行动。 《工业制造中的数字化转型》是一本不可多得的指导性读物，它将帮助您深刻理解工业制造的未来发展方向，并为您规划、实施和管理自身的数字化转型提供坚实的基础和清晰的路径。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

老实说，这本书的目录结构本身就是一本优秀的学习路径图。它从最基本的开环、闭环系统概念入手，逐步引入了传递函数、状态空间等核心数学工具，最后平稳地过渡到先进的自适应控制和智能控制的边缘领域。这种层次分明的组织方式，极大地降低了学习曲线的陡峭程度。我个人尤其欣赏作者对“系统辨识”这一环节的详尽论述。很多控制工程师往往过度依赖于理想化的模型，但现实世界是充满噪声和不确定性的。这本书非常务实地讲解了如何从实际的输入输出数据中“反推出”系统的动态特性，这对于解决那些模型结构未知的实际问题至关重要。书中提供的辨识算法的收敛性分析，虽然需要扎实的数学功底，但其结论的指导意义是立竿见影的。总而言之，这本书不仅是一本工具书，更像是一位经验丰富的导师，在你学习和实践的每一步都给予了恰到好处的指导和启发，让人感觉自己正在进行一场高质量的学术与工程的深度对话。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常独特，它既有严谨的学术底蕴，又充满了对工程美学的热爱。我特别欣赏作者在引入新概念时所采用的类比手法，那种描述方式非常具有画面感。比如，当他解释“比例-积分-微分”（PID）控制器的三个要素时，他将其比喻为一位经验丰富的飞行员的三个核心直觉：看到当前偏离程度（P），回忆过去的误差（I），并预判未来的趋势（D）。这种生动的刻画，使得原本抽象的数学运算一下子变得鲜活和可操作。此外，书中对数字控制和离散时间系统的处理，也体现了作者对现代计算能力的充分利用和深刻理解。他没有回避离散化带来的精度损失问题，而是将其视为工程权衡的一部分，并提供了先进的滤波器设计方法来弥补这种损失。对于我们这些需要在虚拟环境中模拟真实世界操作的人来说，书中提供的仿真技巧和验证流程，简直就是一本实战宝典，让人在构建模型时更加得心应手，避免了许多不必要的弯路。

评分☆☆☆☆☆

我花了很长时间才看完这本书的后半部分，因为其中关于最优控制和模型预测控制（MPC）的章节，需要极高的专注力。但一旦你进入那个思维框架，你会发现自己看待问题的方式彻底改变了。这本书成功地将“控制”从一个被动的修正过程，提升为一种主动的、面向未来的优化策略。作者阐述了如何在一个有限的预测时域内，预先计算出一系列最佳控制动作，以最小化一个预设的成本函数。这种“先知先觉”的能力在资源极其有限或决策成本极高的场景下，显得尤为重要，比如深空探测器的轨道修正，或是复杂能源网络的负荷调度。书中的数学推导虽然复杂，但作者总能在关键节点插入清晰的文字解释，指出每一步的物理意义，避免了读者陷入纯粹的符号运算泥潭。这种对理论与实践的完美平衡，让我深刻体会到，顶尖的工程师不仅要会计算，更要懂得如何用最少的计算代价，实现最大的系统效益。

评分☆☆☆☆☆

我得说，这本书的深度和广度完全超出了我的预期。它不仅仅是一本关于“如何让东西动起来”的指南，更像是一部关于“如何让东西按我们的意愿、以最优化的方式持续运行”的哲学思辨录。最让我着迷的是其中关于非线性系统的讨论，那部分内容简直像解开了一个复杂的魔方。作者用极其优雅的数学语言，描述了那些看似混乱无序的系统是如何在特定条件下展现出周期性或混沌行为的。我过去总觉得，控制理论就是一堆微分方程的堆砌，但这本书让我明白，这些方程背后蕴含着宇宙运行的基本规律，从水流的湍急到股市的波动，似乎都能找到相似的数学模型支撑。特别是书中对鲁棒性（Robustness）的强调，让我开始从一个全新的角度审视可靠性这个问题——真正的可靠，不是系统绝对不会出错，而是在出错时能迅速自我修正并保持核心功能的能力。对于从事任何需要长期稳定运行的领域的人来说，这种思维方式的转变是无价的，它教会我们如何与不完美共存，并从中榨取最大的效能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容实在令人大开眼界，它巧妙地将深奥的工程学原理与日常生活的细微之处联系起来，让人在阅读过程中不断产生“原来如此”的惊叹。我原本以为这会是一本枯燥的技术手册，但作者的叙事方式极其生动，仿佛在进行一场精彩的脱口秀。书中对反馈机制的剖析，简直是把我过去对“自动化”的模糊理解彻底颠覆了。举个例子，书中详细阐述了如何通过精确计算和调整参数来确保一个复杂的机械臂能以完美的弧线完成任务，那种对确定性的追求，让人感受到人类智慧的伟大。更令人印象深刻的是，作者没有停留在理论的象牙塔里，而是深入探讨了在实际工业环境中，各种不确定性和外部干扰是如何影响控制系统的稳定性的，并提供了多种行之有效的补偿策略。读完这部分，我对任何精密的仪器仪表都会多了一份敬畏之心，明白每一个平稳运行的背后，都蕴含着无数次的迭代和校准。这本书的结构布局也非常人性化，即便是初学者也能循序渐进地掌握核心概念，这得益于作者精心设计的图示和贯穿始终的案例分析。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆