《锥差行星传动与锥差液压马达》主要研究和开发了一种适用于低转速、大转矩、高效率及多速输出的新型液压传动机构。该型传动机构含液压驱动和锥差减速两部分，相当于单机液压减速机。
这种传动机构采用的偏摆锥齿轮传动是一种近似多齿啮合的锥齿轮少齿差空间行星机构，具有结构简单、体积小、减速比大、效率高、承载能力强和超载性能好等特点。这种新型传动，日本、英国、法国等于20世纪70年代后期才开始研究，也发表有为数不多的论文。从发表的论文和资料看，多数只建立在近似研究的基础上，关于液压锥差传动机构原理和实现技术的研究，国内现有少量的资料都是结构上的，很少有理论上的研究和分析。本研究涉及机械、液压和刚体力学多学科的内容，如齿轮啮合与加工、鼓形齿联轴器设计与加工、液压传动、机构学、陀螺力学、机械强度等。
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